Maschinendatum: Kartesische Beschleunigung [N]; Maschinendatum: Orientierungswinkel-Geschwindigkeit; Maschinendatum: Orientierungswinkel-Beschleunigung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Handlings-Transformation
Beispiel
Im Beispiel (siehe Bild 13-11) ist eine Gelenkarmkinematik dargestellt. Die Achse 2
hat in der mathematischen Nullstellung 90°. Dieser Wert ist in das MD "Verschie-
bung mathematischer zu mechanischer Nullpunkt[1]" für Achse 2 einzutragen.
Achse 3 wird relativ zur Achse 2 gezählt und hat damit in der mathematischen
Nullstellung den Wert –90°.
A2
a) mechanische Nullstellung
(Justagestellung)
Bild 13-11 Anpassung an mechanische Nullstellung
Maschinendatum: Achstyp für Transformation [Achs-Nr.]
Mit diesem MD wird angegeben, um welchen Achstyp es sich handelt. Die Trans-
formation unterscheidet nach folgenden Achstypen:
S Linearachse
S Rundachse
Maschinendatum: Kartesische Geschwindigkeiten [n]
Mit diesem MD können die Geschwindigkeiten für die einzelnen translatorischen
Bewegungsrichtungen beim Verfahren mit G0 vorgegeben werden.

Maschinendatum: Kartesische Beschleunigung [n]

Mit diesem MD können die Beschleunigungen für die einzelnen translatorischen
Bewegungsrichtungen beim Verfahren mit G0 vorgegeben werden.

Maschinendatum: Orientierungswinkel-Geschwindigkeit

Mit diesem MD kann die Geschwindigkeit für die Orientierungsrichtung beim Ver-
fahren mit G0 vorgegeben werden.

Maschinendatum: Orientierungswinkel-Beschleunigung

Mit diesem MD kann die Beschleunigung für die Orientierungsrichtung beim Ver-
fahren mit G0 vorgegeben werden.
13–46
MD: Verschiebung mathematischer zu mechanischer Nullpunkt[2] = –90
A3
A1
A1
b) mathematische Nullstellung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
MD: Verschiebung mathematischer zu
mechanischer Nullpunkt[1] = 90
A3
A2
6ES7 357-4AH00-8AG0