Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 224

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Auszug aus dem "USERDB" (benutzte Variablen für Beispiel 5)
Name
EX5
VAL_RPARAM_0
VAL_RPARAM_1
VAL_RPARAM_2
SET_POSITION
FDRATE
R_PARAM_1
OVERRIDE
STATE_RD
STATE_WR
VAR_WR
VAR_RD
FB2_REQ
FB3_REQ
ACKN_ERR_RD
ACKN_ERR_WR
NDR
DONE
ERR_RD
ERR_WR
HBIT1
HBIT2
6–104
Typ Anfangswert
STRUCT
REAL 1.000000e+000
REAL 2.000000e+000
REAL 3.000000e+000
REAL 0.000000e+000
REAL 0.000000e+000
REAL 0.000000e+000
REAL 0.000000e+000
WORD W#16#0
WORD W#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
END_STRUCT
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Kommentar
Signale für Beispiel 5
Wert für R-Parameter 0
Wert für R-Parameter 1
Wert für R-Parameter 2
programmierte Sollposition
Sollgeschwindigkeit
Wert des R-Parameters (R1)
Bahnoverride
Fehlernummer, wenn
ERR_RD=TRUE
Fehlernummer, wenn
ERR_WR=TRUE
Start Variable schreiben
Start Variable lesen
interner Start-Aufruf des FB 2
interner Start-Aufruf des FB 3
Fehlerquittung bei Variable lesen
Fehlerquittung bei Variable schrei-
ben
Fertigmeldung FB 2
Fertigmeldung FB 3
Fehlerbit bei Variable lesen
Fehlerbit bei Variable schreiben
Flankenmerker
Flankenmerker
6ES7 357-4AH00-8AG0