Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 11

10.5.8 Programmierbarer Satzwechsel für Positionierachsen (FINEA,
COARSEA, IPOENDA, IPOBRAKE)
10.5.9 Kreisinterpolation (G2, G3, I, J, K, CR)
10.5.10 Spline (ASPLINE, CSPLINE, BSPLINE)
10.5.11 Polynom-Interpolation (POLY)
10.5.12 Evolventeninterpolation (INVCW, INVCCW)
10.5.13 Fase und Rundung (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
10.6 Bahnverhalten
10.6.1 Genauhalt (G60, G9), Zielbereich (G601, G602, G603)
10.6.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, ADIS, ADISPOS)
10.6.3 Beschleunigungsverhalten (BRISK, SOFT, DRIVE)
10.6.4 Programmierbare Dynamikbegrenzung
10.7 Verweilzeit (G4)
10.8 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
10.9 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF)
10.10 Messen
10.10.1 Satzbezogenes Messen (MEAS, MEAW)
10.10.2 Axiales Messen (MEASA, MEAWA, MEAC)
10.11 Fahren auf Festanschlag (FXST, FXSW, FXS)
10.12 Vorlaufstop (STOPRE)
10.13 Arbeitsfeldbegrenzungen (G25, G26, WALIMON,
WALIMOF)
10.14 M-Funktionen
10.15 H-Funktionen
10.16 Werkzeugkorrekturwerte (T-Funktionen)
10.17 Schutzbereiche (NPROTDEF, EXECUTE, NPROT)
10.18 Grundlagen der variablen NC-Programmierung
10.19 R-Parameter (Rechenparameter)
10.20 Systemvariable ($P_, $A_, $AC_, $AA_)
10.21 FIFO-Variable ($AC_FIFO1[...] bis $AC_FIFO10[...])
10.22 Anwendervariablen
10.23 Programmsprünge (GOTOF, GOTOB, GOTO, GOTOC,
LABEL, IF)
10.24 Kontrollstrukturen
10.25 Achsvariable
10.26 Stringoperationen
10.27 Datei lesen, schreiben und löschen
10.28 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITE , WAITM, WAITMC,
SETM, CLEARM)
10.29 Unterprogrammtechnik
10.30 Asynchrone Unterprogramme (ASUP)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
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Inhaltsverzeichnis
10–41
10–44
10–47
10–54
10–58
. . . . . . . . . . 10–62
10–65
10–65
10–67
10–71
10–73
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10–75
10–77
10–79
10–79
10–81
10–85
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10–87
10–89
10–91
10–92
10–94
10–98
10–104
10–106
10–114
10–119
10–124
10–126
10–131
10–132
10–134
10–139
10–143
10–149
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