Geber Für Profibus-Antriebe; Inkrementalgeber - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
2. Geber für PROFIBUS-Antriebe
Dieser Parameter ermöglicht den Einsatz eines 2. Gebers am PROFIBUS-Antrieb.
Der 1. Geber ist dem Drehzahlregelkreis im Antrieb zugeordnet und muß auch im
Antrieb parametriert werden. Der 2. Geber muß in der FM parametriert werden und
liefert den Istwert für den Lageregelkreis.
9.2.1

Inkrementalgeber

Allgemeines
Die Geber liefern Impulse, die in der FM 357-2 zu einem Absolutwert aufaddiert
werden. Nach dem Einschalten der FM 357-2 besteht ein nicht vorherbestimmba-
rer Versatz zwischen dem internen Positionswert und der mechanischen Position
der Achse. Zur Herstellung des Positionsbezugs muß daher ein Referenzpunktfah-
ren durchgeführt werden.
Varianten
Folgende Einsatzvarianten sind möglich:
S Rotatorische Inkrementalgeber an Linearachsen
Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar. Die Geberpuls-
zahl muß einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen.
S Rotatorische Inkrementalgeber an Rundachsen
Es sind Geber mit einem Nullimpuls pro Umdrehung einsetzbar. Die Geberpuls-
zahl muß einem Vielfachen von zehn oder einer Potenz von zwei entsprechen.
Bei indirekter Gebermontage muß garantiert sein, daß die Umdrehung der
Rundachse durch den zyklischen Nullimpuls ganzzahlig geteilt wird.
S Linearmaßstäbe an Linearachsen
Es sind Maßstäbe einsetzbar mit mindestens einem Referenz-Nullimpuls oder
mit zyklischem Nullimpuls.
Im Vergleich zu Rotatorischen Inkrementalgebern wird hier anstelle der Gebe-
rumdrehung eine Teilungsperiode zugrundegelegt, die z.B. dem Abschnitt zwis-
chen zwei Nullmarkenimpulsen entspricht.
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0