Rechenoperationen Und Funktionen - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Rechenoperationen und Funktionen

Bei Anwendung der Operatoren/Funktionen ist die übliche mathematische schreib-
weise einzuhalten. Prioritäten der Abarbeitung werden durch runde Klammern
gesetzt. Ansonsten gilt Punkt vor Strich Rechnung.
Beispiel:
N10 R1= R1+1 ; das neue R1 ergibt sich aus dem alten R1 plus 1
N15 R1=R2+R3 R4=R5–R6 R7=R8
N20 R14=R1
N14 R14=R3+R2
Operatoren/Rechenfunktionen
Beispiel:
N10 R13=SIN(25.3)
N15 R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2)) ; innere Klammern werden zuerst aufgelöst
Vergleichsoperationen
Das Ergebnis von Vergleichsoperationen kann als Wert zugewiesen werden oder
zur Formulierung einer Sprungbedingung dienen. Vergleichbar sind dabei auch
komplexe Ausdrücke.
Das Ergebnis von vergleichenden Operationen ist immer vom Typ BOOL.
Beispiel:
R2=R1>1
R1<R2+R3
R6==SIN(POT(R7))
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
R2+R3 ; Punkt- geht vor Strichrechnung
*
; R14 = (R1@R2)+R3
R1 ; R14 = R3+(R2@R1)
*
; R2=TRUE wenn R1 > 1
; ist R6 = SIN (R7)
R9 R10=R11/R12
*
; sin 25.3°
Bedeutung: R15 =
2
?
NC-Programmierung
2 2
R1 + R2
L
F
10–105