Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 55

Schrittantriebe
Signale:
Pro Achse wird ein Takt-, Richtungs- und Freigabesignal als wahres und negiertes
Signal bereitgestellt.
S PULS (TAKT)
Die Taktimpulse steuern den Motor. Bei jeder steigenden Impulsflanke führt der
Motor einen Schritt aus.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt somit den Drehwinkel, d.h.
den zu verfahrenden Weg.
Die Impulsfrequenz bestimmt die Drehgeschwindigkeit, d.h. die Verfahrge-
schwindigkeit.
Vorsicht
!
Falls Ihr Antriebsgerät auf fallende Taktflanken reagiert, müssen Sie bei der Ver-
drahtung das wahre gegen das negierte Taktsignal vertauschen, ansonsten kann
es zu Abweichungen zwischen der von der Steuerung berechneten zur tatsächli-
chen Position kommen.
S DIRECTION (RICHTUNG)
Der ausgegebene Signalpegel bestimmt die Drehrichtung des Motors.
Signal EIN:
Signal AUS:
Hinweis
Falls der Drehsinn Ihres Motors anders ist, können Sie über das Maschinendatum
"Verfahrrichtungsumkehr" den Drehsinn umkehren. Vergewissern Sie sich in der
technischen Dokumentation Ihres Antriebsgerätes über die Zuordnung der Signal-
pegel zur Drehrichtung.
S ENABLE (FREIGABE)
Die FM 357-2 aktiviert dieses Signal, wenn der zyklische Steuerungsbetrieb
aufgenommen wird.
Signal EIN:
Signal AUS:
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
"Linksdrehung"
"Rechtsdrehung"
Leistungsansteuerung freigegeben
je nach Leistungsteil können eine oder mehrere der
genannten Reaktionen auftreten:
– Pulseingang sperren
– Motor stromlos schalten
– Ringzähler rücksetzen
– Fehlermeldungen löschen
Verdrahten
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