Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 693

Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Achsfehler
20 078 Kanal %1 Achse %2 Programmierte Position liegt hinter Arbeitsfeldbegrenzung %3
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die Zielposition (Umkehrposition
bzw. Endposition) liegt hinter der entsprechenden wirksamen Arbeitsfeldbegren-
zung. Es wird nicht verfahren.
S
Wirkung
S
S
Behebung
S
S
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 079 Kanal %1 Achse %2 Pendelstrecke %3 v 0
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die zu verfahrende Strecke ist
kleiner oder gleich Null, z.B. beide Umkehrpunkte liegen auf der identischen
Position, ein Umkehrpunkt wurde entgegen der Pendelrichtung über den an-
deren Umkehrpunkt hinaus verschoben. Es wird nicht verfahren.
S
Wirkung
S
Behebung richtige Zielposition (Umkehrposition, Endposition) vorgeben
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 090 Achse %1 Fahren auf Festanschlag nicht möglich
Ursache %1 = Achsname
S
S
S
S
Wirkung
S
S
S
Behebung
S
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
%2 = Achsnummer;
Startsperre
Stop
kleinere Zielposition vorgeben
Arbeitsfeldbegrenzung deaktivieren
Arbeitsfeldbegrenzung anders einstellen
%2 = Achsnummer;
Startsperre
Stop
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wurde mit FXS[Achse]=1 program-
miert, aber die Achse unterstützt dies (noch) nicht. Für Gantry-Achsen und
simulierte Achsen ist die Funktion nicht verfügbar.
Für die Achse wurde bei der Anwahl keine Bewegung programmiert.
Für die Achse, für die die Funktion "Fahren auf Festanschlag" aktiviert wird,
ist im Anwahlsatz immer eine Verfahrbewegung zu programmieren.
keine Bereitschaftsmeldung (kein Kanal bereit)
Startsperre
Stop
Achstyp überprüfen
Fehlt im Anfahrsatz die Programmierung einer Bewegung der Maschinenach-
se?
Fehlerbehandlung
%3 = "+" oder "–"
%3 = Länge
12–51