Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 471

Kreisendpunkte X, Y, Z
Der Kreisendpunkt kann mit G90 oder G91 im Absolut- oder Kettenmaß angege-
ben werden.
Interpolationsparameter I, J, K
Der Kreismittelpunkt wird mit I, J, K beschrieben.
I – Koordinate des Kreismittelpunktes in X-Richtung
J – Koordinate des Kreismittelpunktes in Y-Richtung
K – Koordinate des Kreismittelpunktes in Z-Richtung
Die Mittelpunktkoordinaten I, J, K, werden standardmäßig als Kettenmaß bezogen
auf den Kreisanfangspunkt interpretiert.
Die absolute Mittelpunktangabe wird mit I=AC(...) J=AC(...) K=AC(...) satzweise
programmiert. Der Mittelpunkt bezieht sich dabei auf den Werkstücknullpunkt.
Beispiel Kettenmaß:
N5 G90 X30 Y40
N10 G2 X50 Y40 I10 J–7
Y
Bild 10-31 Beispiel für Mittelpunkt- und Endpunktangabe
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Anfangspunkt Kreis für N10
; Endpunkt und Mittelpunkt
Anfangspunkt
J
Mittel-
punkt
I
30
40
50
NC-Programmierung
Endpunkt
X
10–45