Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 570

NC-Programmierung
Bild 10-59 Beispiel für einen Programmablauf bei zweimaligem Unterprogrammaufruf
Schachtelungstiefe
Ein Haupt- oder Unterprogramm kann ein weiteres Unterprogramm aufrufen. In
diesem Unterprogramm wird wiederum ein Unterprogramm aufgerufen, usw. Ins-
gesamt stehen für einen derartigen geschachtelten Aufruf 12 Programmebenen
zur Verfügung, einschließlich der Hauptprogrammebene.
Dies bedeutet: Von einem Hauptprogramm können max. 11 Unterprogramme auf-
gerufen werden.
1. Ebene
Hauptprogramm
H1
Bild 10-60 Schachtelungstiefe
In ASUPs können Sie ebenfalls Unterprogramme aufrufen. Für deren Abarbeitung
müssen Sie eine entsprechende Anzahl Ebenen frei halten.
10–144
Hauptprogramm
...
N20 L12 ; Aufruf
...
N20 L12 ; Aufruf
...
M2
2. Ebene
Unterprogramm L1
L
1
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Unterprogramm L12
N10 G0 X...
...
M02
3. Ebene ... 12. Ebene
Unterprogramm L2
Unterprogramm L11
L
2
L 11
6ES7 357-4AH00-8AG0