Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 474

NC-Programmierung
ASPLINE
Der Akima-Spline verläuft tangentenstetig exakt durch die programmierten Posi-
tionen (Stützpunkte), ist aber in den Knoten nicht krümmungsstetig. Der Vorteil des
Akima-Spline liegt darin, daß er sich nicht zu weit von den Stützpunkten entfernt
und keine ungewollten Schwingungen erzeugt wie der CSPLINE. Der Akima-Spline
ist lokal, d.h., die Veränderung eines Stützpunktes wirkt sich nur in sechs benach-
barten Sätzen aus.
Der Spline sollte dann eingesetzt werden, wenn Meßpunkte glatt interpoliert
werden sollen.
Es wird ein Polynom dritten Grades verwendet.
Beispiel: ASPLINE, tangentiale Übergänge am Anfang und am Ende
N10 G1 F200 G64 X0 Y0
N20 X10
N30 ASPLINE X20 Y10
N40 X30
N50 X40 Y5
N60 X50 Y15
N70 X55 Y7
N80 X60 Y20
N90 X65 Y20
N100 X70 Y0
N110 X80 Y10
N120 X90 Y0
N130 M2
...
Y
30
20
10
Bild 10-34 ASPLINE
10–48
; Spline-Interpolation, P1
; P2
; P3
; P4
; P5
; P6
; P7
; P8
; P9
; P10
P1
P2
P3
10 20 30 40
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
P6 P7
P4
P9
P5
P8
50 60 70 80
P10
X
90
6ES7 357-4AH00-8AG0