Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 162

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
SETUFR
Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter für Anwender-Frames
aktivieren "SETUFR".
Name
REQ
PISERVICE
UNIT
FMDB_NO
ERROR
DONE
STATE
Parametertypen: E = Eingangsparameter, A = Ausgangssparameter
Fehlerauswertung
Konnte ein Auftrag nicht ausgeführt werden, wird dies am Zustandsparameter "ER-
ROR" mit TRUE angezeigt. Die Fehlerursache ist am Bausteinausgang "STATE"
abgelegt. Mit Rücksetzen des Startsignales (Aufruf FB 4 mit "REQ" = FALSE) nach
einer Fehlermeldung wird der Fehlercode gelöscht.
Tabelle 6-12 Fehlerauswertung FB 4
STATE
3 negative Quittung, Auftrag nicht aus-
führbar
6 serieller Auftragspuffer voll
7 Option nicht gesetzt
13 Auftragsabbruch durch FM-Restart
14 Parameter "FMDB_NO" ist Null
6–42
Datentyp P-Typ Wertebereich
BOOL E –
ANY E PI_DI.SETUFR
INT E 1...4
INT E
BOOL A –
BOOL A –
WORD A –
Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Bedeutung
Start Auftragsanforderung
PI-Dienst: Anwender-Frames akti-
vieren
Kanalnummer
Nr. des zugeordneten AW-DB
"FMx"
Auftrag wurde negativ quittiert bzw.
konnte nicht ausgeführt werden
Auftrag wurde erfolgreich ausge-
führt
siehe Fehlerauswertung
Hinweis
interner Fehler, Abhilfe:
S
Reset und
S
Stop an Satzgrenze
Auftrag muß wiederholt werden, da die
Warteschlange voll ist
Parameter "FMCOMM" (FC 1) ist nicht
gesetzt
Nach erfolgtem Neuanlauf der FM
müssen Sie den FB mit
REQ = FALSE initialisieren. Anschlie-
ßend können Sie einen neuen Auftrag
mit REQ = TRUE starten.
Überprüfen des Eingangsparameters
"FMDB_NO" und korrekte AW-DB-
Nummer eintragen.
6ES7 357-4AH00-8AG0