Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 567

Programmierbeispiel
; PROG_K1.MPF
; Kanal 1: Steuerprogramm für Kanal 2, 3, 4
; Programmanwahl in den Kanälen
N10 INIT (2, "Prog_K2")
N20 INIT (3, "Prog_K3")
N30 INIT (4, "Prog_K4")
ZYKLUS:
N50 CLEARM()
N60 G0 X22
N50 START (2)
N60 WAITM (1,2)
N70 X33
N80 START (3)
N100 WAITM (1,3)
N110 X44
N120 START (4)
N130 WAITM (1,4)
N140 X0
N150 SETM (3)
N160 G4 F0.1
N120 WAITE (2,3,4)
GOTOB ZYKLUS
M30
; Kanal 2
; PROG_K2.MPF
N10 CLEARM()
N20 G1 Y22 F1000
N30 SETM(1)
N40 G0 Y0
N50 WAITM(3,1)
N50 CLEARM()
N60 M30
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; alle Synchronmarken löschen
; Programmstart Kanal 2
; Warten auf Synchronmarke 1 aus Kanal 2
; Programmstart Kanal 3
; Warten auf Synchronmarke 1 aus Kanal 3
; Programmstart Kanal 4
; Warten auf Synchronmarke 1 aus Kanal 4
; Synchronmarke3 (Zyklusende) setzen
; ausführbarer Satz
; Warten auf Programmende in Kanal 2, 3, 4
; evl. gesetzte Synchronmarken löschen
; Synchronmarke 1 setzen
; Warten auf Synchronmarke 3 aus Kanal 1
; Löschen aller Synchronmarken im Kanal
NC-Programmierung
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