Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 603

Steueranweisung OSCTRL[Achse]=(SET, UNSET)
Die Anweisung definiert u. a. das Verhalten der Pendelbewegung beim Ausschal-
ten.
SET-Werte setzen und UNSET-Werte löschen die einzelnen Steueranweisungen.
Mehrere Steueranweisungen werden durch + aneinander gefügt.
Mit Pendeln Aus (OS[Achse]=0) wird die Pendelbewegung durch Anfahren eines
Umkehrpunktes (Wert: 0...3) beendet. Danach können ggf. die Resthübe ausge-
führt und eine Endposition angefahren werden.
SET/UNSET-Werte:
0: bei Pendeln Aus nächsten Umkehrpunkt anfahren (ist Defaultwert)
1: bei Pendeln Aus Umkehrpunkt 1 anfahren
2: bei Pendeln Aus Umkehrpunkt 2 anfahren
3: bei Pendeln Aus keinen Umkehrpunkt anfahren (falls keine Resthübe)
4: nach Abarbeiten der Resthübe Endposition anfahren
8: nach Restweg löschen Resthübe abarbeiten und ggf. Endposition
anfahren
16: nach Restweg löschen Umkehrpunkt entsprechend 0...3 anfahren
32: Vorschubänderung wirkt erst ab nächstem Umkehrpunkt
64: Rundachse wird auf kürzestem Weg verfahren
Beispiel:
OSCTRL[X]=(1+4+16, 8+32+64)
Die Pendelbewegung wird im Umkehrpunkt 1 beendet. Danach werden die Rest-
hübe abgearbeitet und die Endposition angefahren. Erfolgt Restweg löschen, fährt
die Pendelachse den Umkehrpunkt 1 an. Die Steueranweisungen 8, 32 und 64
werden rückgesetzt, falls sie vorher im Programm gesetzt waren.
Position Umkehrpunkte OSP1[Achse] / OSP2[Achse]
Die Position der Umkehrpunkte kann absolut oder relativ erfolgen.
Absolute Angabe:
Relative Angabe:
Die relative Angabe bezieht sich auf einen vorher programmierten Umkehrpunkt.
Die aktiven Verschiebungen werden berücksichtigt.
Haltezeit Umkehrpunkt 1/2 OST1[Achse] / OST2[Achse]=W ert
Mit dieser Anweisung wird das Verhalten in den Umkehrpunkten festgelegt.
Wert:
–2:
–1:
0:
>0:
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
OSP1[Achse]=Wert
OSP1[Achse]=IC(Wert)
(Position = Umkehrpunkt 1 + Wert)
Umsteuern ohne Genauhalt
Umsteuern mit Genauhalt Zielbereich grob
Umsteuern mit Genauhalt Zielbereich fein
Haltezeit in Sekunden nach Genauhalt Zielbereich fein
NC-Programmierung
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