Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 362

Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-16 Betriebsarten und ihre Eigenschaften, Fortsetzung
Betriebsart
Referenzpunktfahrt
(REF)
Unterbetriebsart von
"Tippen"
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
Parameter
MDI (Manual Data Input)
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
Automatik (A)
Steuer-/Rückmeldesignale Anwahl der Betriebsart:
9–102
Anfahren eines Referenzpunktes bei Achsen mit Inkrementalgeber.
Über die Signale (Richtung Plus oder Minus) wird die Referenzpunktfahrt
gestartet und entsprechend der Festlegungen bei der Parametrierung des
Referenzierens verfahren.
Rückmeldung der Betriebsart: Rückmeldes. "Tippen" und "Referenzpunktf."
Starten der Bewegung:
Referenzieren:
(siehe Kapitel 9.7.1)
Interne Betriebsart, nur mit "FM 357-2 parametrieren" möglich.
Abarbeiten eines NC-Programmsatzes.
Die Satzabarbeitung wird mit Start gestartet.
Rückmeldung der Betriebsart:
Starten der NC-Satzabarbeitung:
Es kann in dieser Betriebsart ein automatisches Abarbeiten von NC-Pro-
grammen (Folgesatzbetrieb) durchgeführt werden.
Nach der Anwahl eines NC-Programmes wird die NC-Programmabarbeitung
mit Start gestartet.
Bei der Programmabarbeitung können Programmtestfunktionen aktiviert
werden (siehe Kapitel 9.13).
Start der NC-Programmbearbeitung:
Stop der NC-Programmbearbeitung:
Programmbeeinflussungen:
Rückmeldung der Betriebsart:
Statussignale:
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Eigenschaft
Steuersignal "Tippen" und "Referenzpunktf."
(AW-DB "FMx", DBX100.2 u. DBX101.2+n)
(AW-DB "FMx", DBX120.2 u. DBX121.2+n)
Steuersignal "Richtung Plus oder Minus"
(AW-DB "AXy", DBX4.7/6+m)
Steuersignal "Verzögerung Referenzpunktf."
(AW-DB "AXy", DBX7.7+m)
Steuersignal "MDI"
(AW-DB "FMx", DBX100.1+n)
Rückmeldesignal "MDI"
(AW-DB "FMx", DBX120.1+n)
Steuersignal "Start"
(AW-DB "FMx", DBX108.1+n)
Steuersignal "Automatik"
(AW-DB "FMx", DBX100.0+n)
Steuersignal "Start"
(AW-DB "FMx", DBX108.1+n)
Steuersignal "Stop"
(AW-DB "FMx", DBX108.3+n)
Steuersignal "Einlesesperre"
(AW-DB "FMx", DBX107.1+n)
Steuersignal "Satz ausblenden"
(AW-DB "FMx", DBX105.0+n)
Rückmeldesignal "Automatik"
(AW-DB "FMx", DBX120.0+n)
Rückmeldesignal "Programm läuft"
(AW-DB "FMx", DBX125.0+n)
Rückmeldesignal "Programm wartet"
(AW-DB "FMx", DBX125.1+n)
Rückmeldesignal "Progr. unterbrochen"
(AW-DB "FMx", DBX125.3+n)
6ES7 357-4AH00-8AG0