Hard- Und Softwareendschalter - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.6.3

Hard- und Softwareendschalter

Allgemeines
Mögliche Endschalterüberwachungen:
Arbeitsfeld-
begrenzung
Bild 9-13
Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht der Überwachungen und zeigt ihre Ei-
genschaften.
Tabelle 9-8 Eigenschaften der Überwachung von statischen Begrenzungen
Name wirksam
Hardwareend- nach Hochlauf der
schalter Steuerung in allen
Betriebsarten
Softwareend- nach dem Referen-
schalter zieren in allen Be-
triebsarten
Hardwareendschalter
Für jede Achse gibt es für jede Verfahrrichtung einen Hardwareendschalter. Wird
der Hardwareendschalter überfahren, so meldet es die CPU der FM 357-2 über
das Schnittstellensignal "Hardwareendschalter Plus/Minus" (AW-DB "AXy",
DBX7.1/0+m) und die Bewegung aller Achsen wird gestoppt.
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2. Softwareendschalter
(aktivierbar über CPU)
Endbegrenzungen
Auswirkung beim Ansprechen der Überwachung
Auslösen der entsprechenden Fehlermeldung.
Die Achse wird mit Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0)
und Abbau des Schleppabstandes stillgesetzt.
Steht die Achse in einem interpolatorischen Zusammenhang mit
anderen Achsen, so werden auch diese so stillgesetzt.
Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
Auslösen der entsprechenden Fehlermeldung.
Betriebsart Automatik:
Der Satz, der die Softwareendschalter verletzen würde, wird nicht
begonnen. Der vorhergehende Satz wird noch ordnungsgemäß
beendet.
Betriebsart Tippen, Schrittmaßfahrt relativ:
Die Achse kommt auf der SW-Endschalterposition zum Stehen.
Bei Ansprechen der Überwachung werden die Achsen
abgebremst. Steht eine Achse in einem interpolatorischen
Zusammenhang mit anderen Achsen, so werden auch diese
abgebremst.
Es kann eine Konturverletzung entstehen.
Die Programmbearbeitung wird abgebrochen.
Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
Hardwareend-
schalter
1. Softwa-
reendschalter
NOT-AUS
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
mechanisches
Verfahrende
6ES7 357-4AH00-8AG0