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Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 153

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Aufrufmöglichkeiten
Der Baustein ist zyklisch (OB 1) aufzurufen. Bevor Sie einen neuen Auftrag star-
ten, ist der FB 3 mit dem Steuereingangs "REQ" = FALSE mindestens noch einmal
aufzurufen.
EN
REQ
NUMVAR
ADDR1
UNIT1
COLUMN1
LINE1
ADDR2
UNIT2
COLUMN2
LINE2
...
ADDR8
UNIT8
COLUMN8
LINE8
FMDB_NO
SD1
SD2
...
SD8
Hinweis
Je OB 1-Zyklus dürfen max. 3 FM-Dienste (FB 2, 3, 4-Aufrufe) gestartet werden.
FB 3 kann Variablen nur dann schreiben, wenn der Parameter "FMCOMM" auf
TRUE gesetzt wurde (im OB 100: FC 1).
Der Eingangsparameter "REQ" ist erst zurückzusetzen, wenn der Ausgangspara-
meter "DONE" bzw. "ERROR" = TRUE gesetzt ist (siehe Bild 6-5).
Nach einem Abbruch der Kommunikation zwischen CPU und FM (FB 2, 3, 4)
durch POWER OFF oder FM-Restart, sind im ersten OB 1-Durchlauf nach Anlauf
die Startaufträge zu löschen (Aufruf des FB 2/3/4 mit Signal REQ = FALSE).
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Aufruf in KOP-Darstellung
(Kontaktplan)
FB 3
ENO
ERROR
DONE
STATE
Aufruf in AWL-Darstellung
(Anweisungsliste)
CALL FB 3
REQ
:=
NUMVAR
:=
ADDR1
:=
UNIT1
:=
COLUMN1
:=
LINE1
:=
ADDR2
:=
UNIT2
:=
COLUMN2
:=
LINE2
:=
...
.=
ADDR8
:=
UNIT8
:=
COLUMN8
:=
LINE8
:=
FMDB_NO
:=
ERROR
:=
DONE
:=
STATE
:=
SD1
:=
SD2
:=
..
:=
SD8
:=
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