Erforderliche Parameter - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmierung
Folgende Programmieranweisungen stehen zur Verfügung (siehe Kapitel 10.11):
FXS[Achse]=...
FXST[Achse]=...
FXSW[Achse]=...
Hinweis
Klemmoment und Überwachungsfenster können zusätzlich über Parametrierung
vorgegeben werden. Diese wirken jedoch nur, falls keine Werte über Programmier-
ung vorgegeben sind.
9.18.1 Parametrierung

Erforderliche Parameter

Folgende Parameter sind über die Parametrierung entsprechend einzugeben.
Tabelle 9-23 Parameter Fahren auf Festanschlag
Parameter
Fahren auf Festanschlag
zulassen
Festanschlagserkennung
Schleppabstand zur Fest-
anschlagserkennung
Überwachungsfenster
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Fahren auf Festanschlag an-/abwählen
1 = anwählen; 0 = abwählen
; Klemmoment
; Überwachungsfenster
Wert/Bedeutung
nein (Defaultwert)
für diese Achse ist die Funktion nicht zugelassen
ja
für diese Achse ist die Funktion zugelassen
Schleppabstand (Defaultwert)
der axiale Schleppabstand wird ausgewertet
Sensor
ein externer Sensor (Schnittstellensignal AW-DB "AXy",
DBX22.5+m) wird ausgewertet
Schleppabstand oder Sensor
Schleppabstand und Sensor werden ausgewertet
2 (Defaultwert)
0...1 000
Der Wert ist das Kriterium für das Erkennen des Festanschla-
ges in der FM.
1 (Defaultwert)
0...1 000
Zulässige Toleranz zur Position, an der der Festanschlag er-
kannt wurde. Bei Überschreitung wird ein Fehler gemeldet und
die Funktion abgewählt.
Beschreibung der Funktionen
Einheit
–
–
[mm], [grd]
[mm], [grd]
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