Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 489

Rundung RND, RNDM
Zwischen zwei Sätzen (G0, G1, G2, G3) in der aktiven Ebene wird mit RND bzw.
RNDM ein Kreisbogen eingefügt.
Y
Bild 10-46 Beispiel Rundung zwischen zwei G1 Sätzen, G17 aktiv
Bei Gerade/Gerade-Übergang ist der Anschlußwinkel zwischen Rundung und Vor-
gängersatz (N10) sowie zwischen Rundung und Nachfolgesatz immer tangential.
Y
50
Bild 10-47 Beispiel Rundung zwischen G1 und G3 Satz, G17 aktiv
Der Anschlußwinkel bei Gerade/Kreis-Übergang bzw. Kreis/Kreis-Übergang ist zwi-
schen Rundung und Vorgängersatz (N10) sowie zwischen Rundung und Nach-
folgesatz immer gleich. Ein tangetialer Übergang ist ein Sonderfall.
Vorschub für Fase und Rundung FRC, FRCM
Soll die Fase bzw. Rundung mit eigenen Vorschub verfahren werden, ist FRC bzw.
FRCM zu programmieren. Ohne Angabe von FRC bzw. FRCM wird mit normalen
Bahnvorschub F verfahren. Bei aktiven G0 wirkt FRC bzw. FRCM nicht.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
N10
N20
RND=
50 70
N10
N20
RND=
50
70
Beispiel:
...
N10 G1 X50 RND=20
N20 G1 Y0 X70
...
X
Beispiel:
...
N10 G1 X50 RND=20
N20 G3 Y50 X90 I20 J0
...
90
X
NC-Programmierung
10–63