Abstandsreglung; Pos-Modus; Übersicht; Eigenschaften Des Pos-Modus - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)

5.2 Abstandsreglung

5.2 Abstandsreglung
5.2.1

POS-Modus

5.2.1.1 Übersicht

Eigenschaften des POS-Modus

Die Regeldifferenz der Abstandregelung ist die Differenz aus dem programmierten Soll-Abstand
und dem vom Abstandsensor gemeldeten, aktuellen Ist-Abstand.
Im POS-Modus wird diese Regeldifferenz zusammen mit der Ist-Position der Achse zu einer
Zielposition für die Abstandregelachse verrechnet. Dazu muss die Verzögerungszeit des Sensors
gegenüber der Ist-Position der Achs-Encoder bestmöglich kompensiert sein.
Der POS-Modus verursacht kein Überschwingen, das von der Größe der anfänglichen
Regeldifferenz abhängt und ist daher für die Annäherung aus größerer Entfernung besser
geeignet, als der GAIN-Modus.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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