Aktivierung Und Ausgabe Der Wegschaltsignale; Aktivierung Der Wegschaltsignale - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.11.2

Aktivierung und Ausgabe der Wegschaltsignale

Aktivierung der Wegschaltsignale

Die Funktion wird für jede Achse über folgendes Schnittstellensignal aktiviert:
"Softwarenocken aktivieren" (AW-DB "AXy", DBX2.0+m).
Die erfolgreiche Aktivierung aller Nocken einer Achse wird gemeldet über das
Schnittstellensignal: "Softwarenocken aktiv" (AW-DB "AXy", DBX22.0+m).
Hinweis
Die Aktivierung im Anwenderprogramm (AWP) kann mit anderen Bedingungen
verknüpft werden (z.B.: Achse referenziert).
Ausgabe an die Schnittstelle
Für alle Maschinenachsen, deren Wegschaltsignale aktiviert sind, wird der Status
der Minus- und Plus-Nockensignale über folgende Signale ausgegeben:
Tabelle 9-15 Softwarenocken Minus/Plus
AW-DB "FMx", DBB32
AW-DB "FMx", DBB33
Ausgabe an die digitalen Ausgänge
Zusätzlich ist eine Ausgabe der Nockensignale an digitale Ausgänge in folgender
Form möglich:
S nicht timergesteuert Ausgabe an On-Board- oder lokaler P-Bus-Ausgänge im
Servo-Takt, getrennte auf zwei Ausgabebytes oder verknüpfte auf ein Ausgabe-
byte
S timergesteuert Ausgabe an On-Board-Ausgänge über Timer-Interrupt, nur ver-
knüpfte auf ein Ausgabebyte
Statusabfrage im NC-Programm
Der Status der digitalen Ausgänge am lokalen P-Bus kann vom NC-Programm aus
mit der Variablen $A_OUT[n] gelesen werden (n = Nr. des Ausgangs).
Beispiel:
...
R78 = $A_OUT[5]
...
9–90
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Softwarenocken Minus
8 7 6 5
Softwarenocken Plus
8 7 6 5
; lesen des Ausgangs 5, speichern in R78
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
4 3 2 1
4 3 2 1
6ES7 357-4AH00-8AG0