Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 630

NC-Programmierung
Tabelle 10-12 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
RND Rundung, Wert entspricht dem Radius
RNDM Rundung selbsthaltend, Wert entspricht dem
Radius
ROT programmierbare Drehung (Rotation) absolut
RP Polarradius
RPL Drehwinkel in der aktiven Ebene
RTLIOF Eilgang mit Positionierbewegung
RTLION Eilgang mit Geradeninterpolation
RTOI Konvertierung von REAL nach INT
SD Grad B-Spline
SETINT() Zuweisung eines digitalen Eingangs
SAVE Unterbrechungsposition und den aktuellen
Bearbeitungszustand wieder herstellen
SETM (Marke1, Setzen Synchronmarke
Marke2, ...)
SIN() Sinus
SOFTA() ruckbegrenzte Beschleunigung für Positionier-
achsen
SOFT Ruckbegrenzte Beschleunigung für Bahn-
achsen
START (Kanal-Nr, Programmstart
Kanal-Nr, ...
STOPRE Satzvorlauf-Stop
STRLEN Verkettung und Typkonvertierung nach
(STRING) STRING
STRING[M] Auswahl eines Zeichens mit Index M
SQRT() Quadratwurzel
SUBSTR Auswahl eines Teilstrings ab Index M bis
(STRING, M) Stringende
SUBSTR Auswahl eines Teilstrings ab Index M mit
(STRING, M, N) Länge N
T Werkzeugnummer
TAN() Tangens
TANG(Folge- Definition der Tangentialsteuerung
achse,
Leitachse1,
Leitachse2,
Koppelfaktor)
TANGOF Ausschalten der Tangentialsteuerung
(Folgeachse)
10–204
Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Information/Wertebereich
Gruppe 3, satzweise
positive Werte in mm oder
inch
Gruppe 3
Synchronaktion
1...8
Gruppe 21, selbsthaltend
0...49
Gradangabe
6ES7 357-4AH00-8AG0
Kap.
10.5.13
10.5.13
10.3.2
10.2.5
10.3.2
10.5.5
10.5.5
10.32
10.5.10
10.30
10.29
10.30
10.28
10.18
10.6.3
10.6.3
10.28
10.12
10.26
10.26
10.18
10.26
10.26
10.16
10.18
10.9
10.9