Seite 1 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Produktübersicht Grundlagen zum Positionieren SIMATIC Ein- und Ausbau Positionierbaugruppe FM 353 Verdrahten für Schrittantrieb Parametrieren Programmieren der Handbuch Technologiefunktionen Inbetriebnehmen B & B Standardoberfläche für das OP 07/OP 17 Beschreibung der Funktionen Programmierung von Verfahrprogrammen Fehlerbehandlung Anhänge Technische Daten AW-DB Abkürzungsverzeichnis Indexverzeichnis...
Seite 2 Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der SIEMENS AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Copyright Siemens AG 1996-2008 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und...
Seite 3: Einführung
Vorwort Einführung Das Handbuch beinhaltet alle Informationen zur Baugruppe FM 353: S Hardware und Funktionen S Parametrierung S Bedienen und Beobachten S S7-Bausteine S sicherheitsgerechter Aufbau Informationsblöcke des Handbuches Nachstehende Informationsblöcke beschreiben den Zweck und den Nutzen des Handbuches. S Produktübersicht zur Baugruppe (Kapitel 1) Dieser Abschnitt zeigt dem Anwender den Zweck und die Einsatzmöglichkeiten der Baugruppe.
Seite 4: Voraussetzung Für Die Anwender
Vorwort S Bedienen und Beobachten (Kapitel 8) Beschreibt die Möglichkeiten zum Bedienen und Beobachten der Baugruppe und welche Daten/Signale bedient und beobachtet werden können. S Referenzinformationen und Anhänge zum Nachschlagen von Faktenwissen (Baugruppenfunktionen, Programmieranleitung, Schnittstellensignale, Fehlerbe- handlung, Technische Daten, B&B Standardoberfläche) S Abkürzungsverzeichnis und Stichwortverzeichnis zum Finden der Informationen Voraussetzung für die Anwender Das vorliegende Handbuch beschreibt die Hardware und die Funktionen der Bau-...
Seite 5: Normen Und Zulassungen
Die aktuelle EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/15257461 Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihrer Alt-SIMATIC nach dem gegenwärtigen Stand der Technologie wenden Sie sich an Ihren Siemens An- sprechpartner. Den entsprechenden Ansprechpartner finden Sie unter folgender Internet-Adresse: http://www.automation.siemens.com/partner...
Seite 6: Weitere Unterstützung
Vorwort Siemens Internet-Adresse Ständig aktuelle Informationen zu den SIMATIC Produkten erhalten Sie im Internet unter http://www.siemens.de/simatic. Weitere Unterstützung Um Ihnen den Einstieg in die Arbeitsweise mit einem Automatisierungssystem SIMATIC S7 zu erleichtern, bieten wir Kurse an. Wenden Sie sich dazu bitte an Ihr regionales Trainings-Center oder an das zen- trale Trainings-Center in D-90027 Nürnberg, Tel.+49 (911) 89 53 202.
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Produktübersicht ............Die FM 353 im Automatisierungssystem S7-300 .
Seite 8 Inhaltsverzeichnis Standard-Funktionsbausteine der Bausteinbibliothek “FMSTSV_L” ..6.3.1 Übersicht zur Bausteinbibliothek “FMSTSV_L” ..... . 6.3.2 Baustein POS_INIT (FC 0) − Initialisierung .
Seite 9 Inhaltsverzeichnis Betriebsarten ........... 9-14 9.2.1 Tippen...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehandlung ............11-1 11.1 Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe...
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite Die FM 353 im Automatisierungssystem S7-300 Darstellung der Baugruppe Überblick zu den Baugruppenfunktionen Was kann die FM 353? Die FM 353 ist eine mikroprozessorgesteuerte Positionierbaugruppe für die An- steuerung eines Schrittmotors. Die FM 353 ist eine leistungsfähige Baugruppe für das Aufgabengebiet ”Positio- nieren mit Schrittantrieb”.
Seite 12: Die Fm 353 Im Automatisierungssystem S7
Produktübersicht Wo kann die FM 353 eingesetzt werden? Die FM 353 ist einsetzbar sowohl für einfache Positionierungen als auch für kom- plexe Verfahrprofile mit höchsten Ansprüchen an Dynamik, Genauigkeit und Ge- schwindigkeit. Sie ist auch geeignet für Positionieraufgaben in Maschinen mit ho- hen Taktraten.
Seite 13 Produktübersicht Mehrzeiliger Aufbau Eine SIMATIC S7-300 CPU kann bis zu vier Zeilen (Racks) mit maximal je acht Bus-Teilnehmern steuern (siehe Bild 1-1). Programmiergerät Bedientafel Rückwandbus Rack 3 dig./anal. dig./anal. dig./anal. dig./anal. dig./anal. dig./anal. 24 V Rack 2 dig./anal. dig./anal. dig./anal. dig./anal.
Seite 14: Systemübersicht
Produktübersicht Systemübersicht Eine komplette Positioniersteuerung mit FM 353 besteht aus verschiedenen Ein- zelkomponenten. Diese sind im Bild 1-2 dargestellt. Bedientafel (BT) Programmiergerät (PG) (z. B. OP 07) Projektierpaket Profilschiene SIMATIC S7-300 SM SM FM 353 Leistungsteil z. B. FM STEPDRIVE z.
Seite 15 Produktübersicht Komponenten Die wichtigsten Komponenten und deren Funktion sind in Tabelle 1-1 aufgeführt. Tabelle 1-1 Komponenten einer Positioniersteuerung Komponente Funktion Profilschiene ... ist der Baugruppenträger für die S7-300 FM 353 ... ist die Positionierbaugruppe. Sie wird von der S7-300 CPU gesteuert.
Seite 16: Systemübersicht Datenhandling
Produktübersicht Systemübersicht Datenhandling Das folgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über das Datenablagekonzept. FM 353 Baugruppen- Ladespeicher Arbeitsspeicher Baugruppendaten daten P-Bus Diagnosedaten Anwenderprogramm inklusiv Bausteine Anwender-DBx Dia- gnose-/Pro- Onlinedaten zessalarm Parame- Parame- Betriebssystem K-Bus trierdaten trierdaten Bedienen und Beobachten z. B. Erstellung des Anwenderpro- Parametrieren,...
Seite 17: Darstellung Der Baugruppe
Produktübersicht Darstellung der Baugruppe Ansicht der FM 353 Das Bild 1-4 zeigt die Baugruppe FM 353 mit ihren Schnittstellen und Frontele- menten (Fehler- und Status-Anzeigen). Profilschiene Beschriftung auf der Baugruppe: FM 353 F.STEPPER MOTOR Busverbinder SIMATIC-Schnittstelle Fronttür Beschriftungsschild (aufklappbar) Frontansicht ohne Fronttüren STEP.CONTR.X2 Frontstecker...
Seite 18: Anzeige Der Leds
Produktübersicht Schnittstellen In der Tabelle 1-2 sind die Schnittstellen und ihre Bedeutung beschrieben. Tabelle 1-2 Schnittstellen Schnittstellen Beschreibung Busverbinder rückseitige Stecker zur Weiterführung des S7-Busses von Bau- SIMATIC-Schnittstelle gruppe zu Baugruppe Antriebs-Schnittstelle 15poliger D-Sub-Stecker (X2) zum Anschluss des Antriebsgerä- Peripherie-Schnitt- 20poliger Frontstecker (X1) zum Anschluss der Laststromversor- stelle gung und zur Verdrahtung der digitalen Ein- und Ausgänge...
Seite 19: Überblick Zu Den Baugruppenfunktionen
Produktübersicht Typenschild der FM 353 Das Bild 1-5 beschreibt Ihnen alle Informationen, die das Typenschild der FM 353 enthält. SIEMENS SVP JM123456 Made in Germany Erzeugnisstand Zulassungen und Kennzeichnungen Baugruppenbezeichnung Bestellnummer Bild 1-5 Typenschild der FM 353 Überblick zu den Baugruppenfunktionen Übersicht...
Seite 20: Betriebsartenansteuerung
Produktübersicht Betriebsartenansteuerung Die Betriebsart ist über das Anwenderprogramm an das FM zu übergeben. Die FM 353 verfügt über folgende Betriebsarten: S Tippen S Steuern S Referenzpunktfahrt S Schrittmaßfahrt relativ S Handeingabe (MDI-Manual Data Input) S Automatik S Automatik Einzelsatz Positionsbestimmung Die von der FM 353 ausgegebenen Pulse der Steuerfrequenz werden intern zu einem Positionsistwert summiert.
Seite 21: Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen
Produktübersicht Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen In den Betriebsarten können durch bestimmte Einstellungen zusätzlich zur Be- triebsart im Anwenderprogramm spezielle Funktionen aktiviert werden (z. B. flie- gendes Messen). Softwareendschalter Der Arbeitsbereich (durch Softwareendschalter festgelegt) wird nach Aufnahme der Synchronisation automatisch überwacht. Prozessalarme Prozessalarme werden ausgelöst z. B. bei: S Position erreicht S Längenmessung beendet S fliegender Satzwechsel...
Seite 22 Produktübersicht Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 1-12 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 23: Grundlagen Zum Positionieren
Grundlagen zum Positionieren Was ist Positionieren? Positionieren heißt, eine Last unter Berücksichtigung aller einwirkenden Kräfte und Momente in einer bestimmten Zeit in eine definierte Position zu bringen. Position A Position B F = antreibende Kraft Dx = zurückzulegende Wegstrecke s = Weg Bild 2-1 Prinzip einer Positionierung Was ist gesteuertes Positionieren mit Schrittmotor?
Seite 24: Aufbau Der Positionierung
Grundlagen zum Positionieren Aufbau der Positionierung In Bild 2-2 ist der Aufbau einer Positioniersteuerung mit FM 353 und Schrittmotor dargestellt. Netz NOT-AUS FM 353 Antriebs-Schnittstelle Sicherheits- Leistungsteil einrichtung Parametrieren Bewegung Motor mechanische Übertragungselemente Hardwareendschalter ”FM 353 parametrieren” Bild 2-2 Aufbau der Positionierung mit Schrittmotor (Beispiel) FM 353 Die FM 353 generiert für das Leistungsteil: S Steuerfrequenz...
Seite 25 Grundlagen zum Positionieren Mech. Übertragungselemente Zu den mechanischen Übertragungselementen gehören neben der Achse auch Getriebe und Kupplungssysteme. Peripherie Alle anderen zusätzlichen Einrichtungen werden unter dem Begriff Peripherie zu- sammengefasst. Hauptsächlich gehören dazu: S die Endschalter zum Begrenzen des Positionierbereiches (Sicherheitseinrich- tungen) S ein PG und die Parametriersoftware ”FM 353 parametrieren”...
Seite 26 Grundlagen zum Positionieren Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 27: Ein- Und Ausbauen
Ein- und Ausbauen Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite Einbau der FM 353 Ausbau der FM 353 Baugruppentausch Übersicht Die FM 353 wird als Peripherie-Baugruppe in eine Steuerung SIMATIC S7-300 ein- gebaut. Wichtige Sicherheitsregeln Für die Integration einer S7-300 mit einer FM 353 in eine Anlage bzw. ein System gibt es wichtige Regeln, die Sie beachten müssen.
Seite 28 Ein- und Ausbauen Was müssen Sie beim mechanischen Aufbau beachten? Die FM 353 kann auf jeden der möglichen acht Einbauplätze (Steckplatz-Nr.: 4...11) für Peripherie-Baugruppen auf der Profilschiene montiert werden. Bei der Projektierung des mechanischen Aufbaus Ihrer Steuerung müssen Sie fol- gende Regeln beachten: 1.
Seite 29: Einbau Der Fm 353
Ein- und Ausbauen Einbau der FM 353 Regeln Für den Einbau der FM 353 sind keine besonderen Schutzmaßnahmen (EGB- Richtlinien) erforderlich. Warnung Bauen Sie die FM 353 nur im spannungslosen Zustand der S7-300 ein! Benötigtes Werkzeug Schraubendreher 4,5 mm Vorgehen Gehen Sie wie folgt vor, um die FM 353 einzubauen: 1.
Seite 30: Ausbau Der Fm 353
Ein- und Ausbauen Ausbau der FM 353 Regeln Für den Ausbau der FM 353 sind keine besonderen Schutzmaßnahmen (EGB- Richtlinien) erforderlich. Warnung Bauen Sie die FM 353 nur im spannungslosen Zustand der S7-300 aus! Benötigtes Werkzeug Schraubendreher 4,5 mm Vorgehen Gehen Sie wie folgt vor, um die FM 353 auszubauen: 1.
Seite 31: Baugruppentausch
Ein- und Ausbauen Baugruppentausch Übersicht Wenn eine defekte FM 353 getauscht werden muss und für die Parametrierung kein PG/PC zur Verfügung steht bzw. der Tausch bei eingeschalteter Anlage erfol- gen soll, dann ist schon bei der Inbetriebnahme der Anlage (CPU, FM) folgendes zu beachten: S Zum Abschluss der Inbetriebnahme ist ein SDB w 1 000 zu erzeugen (Abspei- chern der Parametrierdaten) siehe Kapitel 5.5.
Seite 32 Ein- und Ausbauen Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 33: Verdrahten
Verdrahten Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite Verdrahtungsschema einer FM 353 Beschreibung der Antriebs-Schnittstelle Anschließen der Antriebseinheit 4-11 Beschreibung der Peripherie-Schnittstelle 4-12 Verdrahtung der Frontsteckers 4-18 Sicherheitsregeln Für den sicheren Betrieb Ihrer Anlage sind zusätzlich folgende Maßnahmen zu ergreifen und an Ihre Bedingungen anzupassen: S Ein NOT-AUS-Konzept nach gültigen Regeln der Technik (z.
Seite 34: Verdrahtungsschema Einer Fm 353
Beim Verdrahten der FM 353 müssen Sie die entsprechenden VDE-Richtlinien be- achten. Verdrahtungsschema einer FM 353 Übersicht Das Bild 4-1 zeigt Ihnen wie die einzelnen Komponenten der Positioniersteuerung mit der FM 353 miteinander verbunden werden. Frontstecker SIEMENS SIMATIC S7-300 ext. 24 V Stromversorgung FM 353 Verbindungskabel MPI dig. Ausgänge z.
Seite 35 Verdrahten Hinweis Das Gerät ist zum Betrieb an Sicherheitskleinspannungen (SELV) bestimmt. Das bedeutet, dass das Gerät nur an Sicherheitskleinspannungen (SELV) nach IEC950/EN60950/VDE0805 angeschlossen werden darf. Die Stromversorgung für das Gerät muss Klasse II nach dem National Electrical Code (NEC) (ANSI/NFPA 70) entsprechen. Die Spannung aller angeschlossenen Stromversorgungen muss in Summe einer ”Limited Power Source”...
Seite 36: Beschreibung Der Antriebs-Schnittstelle
Verdrahten Beschreibung der Antriebs-Schnittstelle Stecker zum Antriebsgerät An dem 15poligen D-Sub-Stecker X2 der FM 353 können Schrittmotor-Leistungs- teile angeschlossen werden, die mindestens über einen Takt- und Richtungsein- gang mit 5 V-Signalpegel verfügen. Die FM 353 stellt darüberhinaus ein Freigabesignal bereit. Lage des Steckers Im Bild 4-2 ist die Einbaulage und die Bezeichnung des Steckers auf der Bau- gruppe dargestellt.
Seite 37 Verdrahten Signalnamen PULSE, PULSE_N Taktsignal wahr und negiert DIR, DIR_N Richtungssignal wahr und negiert ENABLE, ENABLE_N Freigabesignal wahr und negiert PWM/BOOST, PWM_N/BOOST_N Stromsteuerung wahr und negiert READY1_N Bereitschaftsmeldung Signalmasse Signaltyp Ausgang Eingang Hinweis Alle Signale können bezüglich ihres Aktivpegels über MD37 (siehe Kapitel 5.3.1, 9.7) parametriert werden.
Seite 38: Ausgangssignale
Verdrahten Ausgangssignale Es wird ein Takt-, Richtungs- und ein Freigabesignal bereit gestellt. Zusätzlich kann ein weiteres Signal zur Stromsteuerung parametriert werden. S PULSE (TAKT) Die Taktimpulse steuern den Motor. Bei jeder steigenden Impulsflanke führt der Motor einen Schritt aus. Die Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt somit den Drehwinkel, d. h. den zu verfahrenden Weg.
Seite 39: Signalparameter Der Ausgänge
Verdrahten Signalparameter der Ausgänge Alle Ausgangssignale werden über Differenzsignal-Leitungstreiber nach RS422-Norm ausgegeben. Das Leistungsteil sollte für optimale Störsicherheit über Differenzsignal-Empfänger oder Optokoppler-Eingänge verfügen, so dass eine symmetrische Signalübertragung möglich ist. Eine unsymmetrische Übertragung ist auch möglich, allerdings ist hier die maximale Kabellänge auf 10 m begrenzt. Hinweis Bei unsymmetrischer Übertragung kann auf Grund der unterschiedlichsten nicht genormten Eingangsschaltungen der Antriebsgeräte keine Gewähr für die Funk-...
Seite 40: Signalbeschaltung (Ausgangssignale)
Verdrahten Signalbeschaltung (Ausgangssignale) Das Bild 4-3 zeigt verschiedene Möglichkeiten der Signalbeschaltung. Symmetrische Übertragung mit Differenzeingang nach RS422 FM 353 Leistungsteil l v 35 m − Symmetrische Übertragung mit Optokopplereingang l v 35 m Unsymmetrische Übertragung mit Optokopplereingang l v 10 m Unsymmetrische Übertragung mit Spannungseingang l v 10 m Bild 4-3...
Seite 41: Eingangssignal
Verdrahten Eingangssignal READY1_N (BEREIT) Dieser Eingang ist potentialgebunden und arbeitet mit 5 V-Pegel, es kann ein po- tentialfreier Ausgang (Schaltkontakt oder Optokoppler) angeschlossen werden. Die FM 353 wertet diesen Eingang als Bereitschaftsmeldung vom Leistungsteil. Eine alternative Anschlussmöglichkeit besteht über den Peripheriestecker X1 (siehe Kapitel 4.4).
Seite 42 Verdrahten Signalbeschaltung des Eingangs ”READY1_N” Das Bild 4-4 zeigt Ihnen verschiedene Möglichkeiten der Signalbeschaltung des Einganges ”READY1_N”. Ansteuerung des ”READY1_N”-Eingang durch Kontakt FM 353 Leistungsteil l v 35 m Ansteuerung des ”READY1_N”-Eingang durch Optokopple l v 35 m Ansteuerung des ”READY1_N”-Eingang durch Transistor (Open-Collector) l v 35 m Bild 4-4 Beschaltung des Eingangs ”READY1_N”...
Seite 43: Anschließen Der Antriebseinheit
Verdrahten Anschließen der Antriebseinheit Verbindungskabel anschließen Beachten Sie folgendes: Hinweis Verwenden Sie nur geschirmte paarig verdrillte Leitung, der Schirm muss mit dem metallischen bzw. metallisierten Steckergehäuse auf der Steuerungsseite verbun- den sein. Um niederfrequente Störungen vom analogen Sollwertsignal fernzuhal- ten, empfehlen wir, den Schirm auf der Antriebsseite nicht zu erden! Die als Zubehör angebotene konfektionierte Leitung bietet optimale Störsicherheit.
Seite 44: Beschreibung Der Peripherie-Schnittstelle
Verdrahten Bezeichnung des Verbindungskabels Das Verbindungskabel ist eine konfektionierte Leitung für eine Achse mit Klem- menbezeichnung für Antriebsgeräte. Bestell-Nr.: 6FX2 002-3AC01-1VV0 Das Verbindungskabel ist in verschiedenen Längen beziehbar. siehe Katalog NC Z , Bestell-Nr.: E86060-K4490-A001-AV. Beschreibung der Peripherie-Schnittstelle Frontstecker An den 20poligen Frontstecker X1 mit Einzeldrahtanschluss können vier digitale Ein-/Ausgänge und ein Meldesignal vom Leistungsteil angeschlossen werden.
Seite 45: Belegung Des Steckers
Verdrahten Belegung des Steckers Steckerbezeichnung: Steckertyp: 20poliger S7-Frontstecker für Einzeldrahtanschluss Tabelle 4-5 Belegung des Steckers X1 Name Name nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt RM_P RM_N Signalnamen DE1...4 digitaler Eingang 1...4 DA1...4 digitaler Ausgang 1...4 RM_P...
Seite 46: Eingang "Reglermeldung" (Rm)
Verdrahten 4 digitale Eingänge (DE1...4) Alle Eingänge sind gleichrangig. Die Zuordnung der Schaltfunktion zur Nummer des Eingangs erfolgt über Maschinendaten, ebenso die Wahl der Polarität der Eingänge (Ein- oder Ausschalt-Flanke). Diese schnellen Eingänge sind SPS-kompatibel (24 V- P-schaltend). Es können Schalter oder berührungslose Sensoren (2- oder 3-Draht Sensors) angeschlossen werden.
Seite 47: Versorgung Von Der Steuerung
Verdrahten Tabelle 4-7 Elektrische Parameter Eingang ”Bereitschaftsmeldung” Parameter Wert Einheit Anmerkung 1-Signal, Spannungsbereich 15...30 1-Signal, Stromaufnahme 2...6 0-Signal, Spannungsbereich −3...5 oder Eingang offen Signalverzögerung 0 → 1 µs Signalverzögerung 1 → 0 µs Signalverzögerung intern bei Funktion Istwertübernahme µs Es gibt zwei Möglichkeiten der Versorgung des Bereitschaftssignals: S Versorgung erfolgt von der Steuerung S Versorgung erfolgt vom Antriebsgerät Versorgung von der Steuerung...
Seite 48: Versorgung Vom Antriebsgerät
Verdrahten Versorgung vom Antriebsgerät Im Bild 4-8 sind Beispiele für die Versorgung des Bereitschaftssignals vom An- triebsgerät dargestellt. Ansteuerung P-schaltend Leistungsteil FM 353 RM_P RM_N Ansteuerung N-schaltend RM_P RM_N Bild 4-8 Ansteuerung des Eingangs-RM, Versorgung vom Antriebsgerät 4 digitale Ausgänge (DA1...4) Alle Ausgänge sind gleichrangig.
Seite 49: Laststromversorgung (L+, M)
Verdrahten Tabelle 4-8 Elektrische Parameter der digitalen Ausgänge Versorgungsspannung DC 24 V (zulässiger Bereich: 20,4...28,8 V) Potentialtrennung nein Ausgangspannung 0-Signal: Reststrom max. 2 mA 1-Signal: (Versorgungsspannung −3 V) Ausgangsstrom bei Signal “1” bei Umgebungstemperatur 40_C − Nennwert 0,5 A (Summenstrom 2 A) −...
Seite 50: Verdrahtung Der Frontstecker
Verdrahten Verdrahtung der Frontstecker Verdrahtung des Frontsteckers Das Bild 4-9 zeigt Ihnen die Verlegung der Leitungen zum Frontstecker und die Zugentlastung der Leitungen durch das Schirmanschlusselement. STEP:CONTR, X2 DC5V DIAG − DC24V FM 353 Beschriftung der Tür innen digitale Ausgänge Schirmanschlusselement digitale Eingänge...
Seite 51: Vorgehen Frontstecker-Verdrahtung
Verdrahten Hinweis Für den Anschluss von Messtastern oder Sensoren ist für eine optimale Störfestig- keit die Verwendung geschirmter Leitungen erforderlich. Benötigtes Werkzeug Schraubendreher oder Motorschrauber 3,5 mm Vorgehen Frontstecker-Verdrahtung Gehen Sie wie folgt vor, um die Klemmenleiste zu verdrahten: 1. Leitung 6 mm abisolieren, eventuell Aderendhülse aufpressen. 2.
Seite 52 Verdrahten Schirmanschlusselement Zur Schirmableitung von geschirmten Leitungen kann dieses Element in die Profil- schiene eingeschoben werden. Es nimmt bis zu acht Schirmanschlussklemmen (Reihe KLBÜ der Fa. Weidmüller) auf. Bestell-Nr.: Schirmanschlusselement: 6ES7 390-5AA00-0AA0 Schirmanschlussklemme: 6ES7 390-5CA00-7AA0 siehe Katalog NC 60.1, Bestell-Nr. E86060-K4460-A101-AV siehe Katalog ST 70, Bestell-Nr.
Seite 53: Parametrieren
Parametrieren Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite Installation von ”FM 353 parametrieren” Einstieg in“FM 353 parametrieren” Parametrierdaten Parametrieren mit ”FM 353 parametrieren” 5-25 Ablegen der Parametrierdaten im SDB w 1 000 5-26 Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 54: Übersicht
Parametrieren Übersicht In diesem Kapitel erhalten Sie einen Überblick über das Parametrieren der FM 353 mit dem Parametriertool ”FM 353 parametrieren”. S7-300 FM 353 P-Bus Datenbausteine (DB) Anwender- DB-MD Datenbaustein Online (Bearbeitung im DB-SM Menü Zielsystem und K-Bus DB-WK Auswahl der Option On- DB-NC linebearbeitung) Offline (Bearbeitung im...
Seite 55: Installation Von "Fm 353 Parametrieren
Parametrieren Installation von ”FM 353 parametrieren” Voraussetzung Auf dem Programmiergerät (PG/PC) muss eines der folgenden Betriebssysteme installiert sein: S ”Windows Vista 32 Bit Ultimate” S ”Windows Vista 32 Bit Business” S “Windows 2000 SP4” S “Windows 2003 Server“ S ”Windows XP-Professional” Sie benötigen das entsprechende STEP 7-Programm (ab V5.3 + SP2;...
Seite 56: Einstieg In "Fm 353 Parametrieren
Parametrieren Einstieg in “FM 353 parametrieren” Voraussetzung Auf dem PG/PC haben Sie die Software nach Kapitel 5.1 installiert. Konfigurieren Konfigurieren setzt voraus, dass Sie ein Projekt angelegt haben, in dem Sie die Parametrierung speichern können. Weitere Informationen, zum Konfigurieren von Baugruppen finden Sie in Ihrem Benutzerhandbuch Basissoftware für S7 und M7, STEP 7.
Seite 57 Parametrieren 7. In diesem Bild können Sie über die Karteikarten (Allgemein, Adressen und Grundparameter) der FM 353: − eine Bezeichnung geben − die Adresse der FM, Eingangsparameter von Baustein POS_INIT (siehe Kapitel 6.3.2) evtl. ändern − die Alarme (Diagnose-, Prozessalarm) parametrieren Hinweis: Ein Weiterarbeiten im Zustand CPU-STOP ist für die FM 353 nicht vorgesehen.
Seite 58: Integrierte Hilfe
Parametrieren Die Fenstergröße für die Eingabe der Parametrierdaten sowie die Größe des Über- sichtsbildes können Sie mit der Maus an Ihre Bildschirmgröße anpassen. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Stellen Sie den Mauszeiger solange auf den oberen Fensterrand bis er sich in einen Pfeil wandelt.
Seite 59: Parametrierdaten
Parametrieren Parametrierdaten Was kann parametriert werden? Es können die folgenden Datenbereiche parametriert werden: S Maschinendaten (MD) S Schrittmaße (SM) S Werkzeugkorrekturdaten (WK ) S Verfahrprogramme (NC) S Anwenderdaten (Anwender-Datenbaustein) Diese Daten (außer Anwenderdaten) werden in Datenbausteinen (DB) im Num- mernbereich von 1001 bis 1239 abgelegt. Die Datenbausteine MD, SM, WK, NC werden in die FM 353 übertragen und dort remanent gespeichert.
Seite 60 Parametrieren Tabelle 5-1 Datenbausteine, Fortsetzung Datenbaustein Bedeutung DB-SM Schrittmaße (DB-Nr. = 1230) Arbeitsspeicherbedarf = 468 Byte Die Schrittmaße dienen in der Betriebsart (BA) ”Schrittmaßfahrt relativ” als frei wählbare relative Wegbeträge zur Einzelpositionierung. Es sind 1 bis 100 Schrittmaße möglich (siehe Kap. 5.3.2). Änderungen sind in allen BA (auch in der BA “Schrittmaßfahrt relativ”) während der Bewegung möglich.
Seite 61: Maschinendaten
Parametrieren Datenbaustein-Struktur Die Tabelle 5-2 zeigt eine grobe Darstellung der Datenbausteinstruktur. Tabelle 5-2 Datenbausteinstruktur Adressen/Off- Inhalt Bemerkung DB-Kopf Systeminformation, für Anwender nicht relevant ab 0 Nutzdatenbereich/Strukturkopf Angaben für die Kennzeichnung des Datenbausteins im System. ab 24 bei MD Nutzdaten Parametrierdaten bzw.
Seite 62: Eingabe Der Werte
Parametrieren Eingabe der Werte In “FM 353 parametrieren” rufen Sie im Menü Datei > Neu > Maschinendaten folgendes Bild auf. Bild 5-4 Eingabe der Werte für Maschinendaten Geben Sie auf den jeweiligen Karteikarten die Maschinendaten ein. Sie können auch über das Menü Ansicht > Tabellenform ihre Werte in einer Ta- belle eingeben.
Seite 63 Parametrieren Maschinendatenliste In der Tabelle 5-4 sind alle Maschinendaten der FM 353 aufgelistet. Erläuterungen zur Maschinendatenliste: K sind Konfigurationsdaten siehe Kap. 9.3.3 E sind einstellbare Maschinendaten für Justage (Inbetriebnahme-Optimierung) und Technologie siehe Kap. 9.3.3 Die Maßeinheiten beziehen sich auf die betragsmäßige Wertedarstellung im Ma- schinendaten-DB.
Seite 64 Parametrieren Tabelle 5-4 Maschinendatenliste, Fortsetzung Default- Datentyp/Einheit/ siehe Bezeichnung Wert/Bedeutung werte Kommentar Kap. nicht belegt 18 K Art der Referenz- 0 = Richtung +, Bestromungsmuster DWORD 9.2.3 punktfahrt Null bzw. Nullimpuls extern Code ist lagekenn- rechts vom RPS zeichnend für Syn- (Referenzpunkt- chronisationspunkt Anfahrrichtung)
Seite 65 Parametrieren Tabelle 5-4 Maschinendatenliste, Fortsetzung Default- Datentyp/Einheit/ siehe Bezeichnung Wert/Bedeutung werte Kommentar Kap. 32 K Ausgabeart M- während der Positionierung: DWORD 10.3 Funktion serielle Ausgabe 1 = zeitgesteuert von max. 3 M- 2 = quittungsgesteuert Funktionen im NC- vor der Positionierung: Satz 3 = zeitgesteuert 4 = quittungsgesteuert...
Seite 66 Parametrieren Tabelle 5-4 Maschinendatenliste, Fortsetzung Default- Datentyp/Einheit/ siehe Bezeichnung Wert/Bedeutung werte Kommentar Kap. 37 K Sonder-Steuersi- 0 = Reglerfreigabe aktiv BITFELD32 gnale 2 = Regler bereit aktiv 3 = Regler bereit invertiert 4 = Regler bereit über Stecker X2 (wenn Bit 24...27 aktiv) 7 = Zeit-Override aktiv 8 = Pulsausgang invertiert 9 = Richtungsausgang invertiert...
Seite 67 Parametrieren Tabelle 5-4 Maschinendatenliste, Fortsetzung Default- Datentyp/Einheit/ siehe Bezeichnung Wert/Bedeutung werte Kommentar Kap. 48 K Boostdauer abso- 1...1 000 000 9.7.2 49 K Boostdauer relativ 1...100 DWORD [%] 50 K Phasenstrom Fah- 51 K Phasenstrom Still- stand 52 E Geschwindigkeit DWORD für Losekompen- 1...100...
Seite 68 Parametrieren Abhängigkeiten Zwischen den einzelnen Maschinendaten bestehen in bestimmten Konstellationen Einschränkungen bezüglich Wertebereich der Nichtverarbeitung bestimmter Ma- schinendaten. Diese Abhängigkeiten werden bei der Annahme des MD-DBs bzw. einzelner Ma- schinendaten geprüft und bei Verletzungen Fehler gemeldet. Bestimmte Prüfungen werden auf intern berechneten Hilfsgrößen basierend durchgeführt. Im folgenden sind diese Hilfsgrößen beschrieben sowie die durchgeführten Abhän- gigkeitsprüfungen tabellarisch dargestellt.
Seite 69 Parametrieren Prüfung MD11, MD12, MD13 → daraus resultiert MWFAKTOR (s. o.) −14 zulässiger Messwertfaktorbereich: 2 < MWFAKTOR < 2 Prüfung MD21, MD22 SEAKT MD8 zulässige Softwareendschalter − MD21 = −10 , MD22 = +10 MD21 ≥ −VFBABS MD21 ≥ VFBABS MD22 ≤...
Seite 70 Parametrieren Prüfung MD42 zulässige Beschleunigung: MD41 / 200 ≤ MD42 ≤ MD39 Prüfung MD43 MD43 zulässige Beschleunigung ≠ 0 MD41 / 200 ≤ MD43 ≤ MD39 Prüfung MD44 MD44 zulässige Beschleunigung ≠ 0 MD41 / 200 ≤ MD44 ≤ MD39 Prüfung MD45 MD45 zulässige Beschleunigung...
Seite 71: Bedingung
Parametrieren ”Arbeitsbereich Frequenzgenerator” Mit Hilfe des nachfolgenden Diagrammes können Sie überprüfen, dass die in den Maschinendaten MD39 bis MD45 gewählten Parameter in ihrer Konstellation im Arbeitsbereich des Frequenzgenerators liegen (weißer Bereich). 10 20 40 1 000 10 000 [Hz] Beschleunigung zu hoch bezogen auf f over over...
Seite 72: Schrittmaße
Parametrieren 5.3.2 Schrittmaße DB-Struktur Die Tabelle 5-5 gibt Ihnen einen Überblick über die Struktur des Datenbausteins ”Schrittmaße” (DB-SM). Tabelle 5-5 DB-Struktur Schrittmaße Byte Variablentyp Wert Bedeutung der Variablen Bemerkung DB-Kopf WORD Rack Steckplatz BG-Adresse WORD DB-Nr. (w 1000) wie im DB-Kopf DWORD reserviert WORD...
Seite 73: Werkzeugkorrekturdaten
Parametrieren 5.3.3 Werkzeugkorrekturdaten DB-Struktur Die Tabelle 5-6 gibt Ihnen einen Überblick über die Struktur des Datenbausteins ”Werkzeugkorrekturdaten” (DB-WK). Tabelle 5-6 DB-Struktur Werkzeugkorrekturdaten Byte Variablentyp Wert Bedeutung der Variablen Bemerkung DB-Kopf WORD Rack Steckplatz BG-Adresse WORD DB-Nr. (w 1000) wie im DB-Kopf DWORD reserviert WORD...
Seite 74 Parametrieren Eingabe der Werte Die Eingabe der Werte erfolgt in dem Menü für Werkzeugkorrekturdaten im Para- metriertool ”FM 353 parametrieren”. Wird der Verschleißwert additiv online geändert, so rechnet die FM den neuen Ver- schleißwert absolut aus und der Verschleißwert additiv steht wieder auf 0. Bild 5-7 Eingabe der Werte für Werkzeugkorrekturdaten Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb...
Seite 75: Verfahrprogramme
Parametrieren 5.3.4 Verfahrprogramme DB-Struktur Die Tabelle 5-7 gibt Ihnen einen Überblick über die Struktur des Datenbausteins ”Verfahrprogramme” (DB-NC). Tabelle 5-7 DB-Struktur Verfahrprogramme Byte Variablentyp Wert Bedeutung der Variablen Bemerkung DB-Kopf WORD Rack Steckplatz BG-Adresse WORD DB-Nr. (w 1000) wie im DB-Kopf DWORD reserviert WORD...
Seite 76: Eingabe Der Verfahrprogramme
Parametrieren Eingabe der Verfahrprogramme Für die Eingabe der NC-Verfahrprogramme wird Ihnen ein leeres Fenster angebo- ten. Sie geben Ihr Verfahrprogramm wie folgt ein: Bild 5-8 Eingabe für Verfahrprogramme 1. % Programmnummer Programmname Die Eingabe ”%” ist nur in der 1. Zeile möglich. Diese Eingabe muss gemacht werden.
Seite 77: Parametrieren Mit "Fm 353 Parametrieren
Parametrieren Parametrieren mit “FM 353 parametrieren” Eingabe der Werte Sie haben verschiedene Möglichkeiten Ihre Parametrierdaten einzugeben. 1. Anwenderdaten In einer Tabelle können Sie die Werte eingeben bzw. Texte auswählen. Die Ein- gabefelder wählen Sie mit dem Cursor an und geben die Werte ein. Die zuge- hörigen Texte der Werte können Sie mit der Leertaste anwählen.
Seite 78: Ablegen Der Parametrierdaten Im Sdb W 1 000
Parametrieren Ablegen der Parametrierdaten im SDB w 1 000 Übersicht Die FM 353 speichert intern die Parametrierdaten. Um bei einem Defekt dieser FM 353 und keinem vorhandenen PG/PC die Parame- trierdaten zur Verfügung zu haben, können diese zusätzlich in der CPU in einem Systemdatenbaustein (SDB w 1 000) abgespeichert werden.
Seite 79: Sdb Im S7-Projekt Anzeigen/Löschen
Parametrieren SDB erstellen Voraussetzung: Online-Verbindung zur FM 353 Menü Datei > SDB erstellen anwählen Ist auf der FM 353 kein DB-MD vorhanden → Abbruch Für die FM 353 ist im S7-Projekt nein kein zugehöriger SDB ein zugehöriger SDB w 1 000 vorhanden vorhanden.
Seite 80 Parametrieren SDB in die CPU übertragen Wenn Sie SDBs erstellt haben, müssen Sie die “Systemdaten” des Projektes in die CPU übertragen. Sie haben zwei Möglichkeiten und gehen wie folgt vor: 1. Variante Im SIMATIC Manager das Online-Fenster anwählen (Online- und Offline-Fen- ster müssen geöffnet sein) Im Offline-Projekt unter CPU\S7-Progamm\Bausteine\Systemdaten System- daten (mit Maus ziehen bzw.
Seite 81: Programmieren Der Technologiefunktion
Programmieren der Technologiefunktion Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite Grundlagen zum Programmieren Inbetriebnahme mit dem Parametriertool Standard-Funktionsbausteine der Bausteinbibliothek “FMSTSV_L” Standard-Funktionsbausteine der Bausteinbibliothek “FM353_354” 6-28 (auch für PROFINET, auf Anfrage) Alarme 6-44 Anwender-Datenbaustein (AW-DB) 6-46 Anwendungsbeispiele 6-57 Fehlerliste, Systemmeldungen (CPU) 6-64 Technische Daten 6-66 Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 82: Allgemeines
Programmieren der Technologiefunktion Allgemeines Die vorliegende Funktionsbeschreibung der Bausteine und der Schnittstelle soll die Kommunikation zwischen der CPU und der FM 353 im Automatisierungssystem SIMATIC S7 verdeutlichen. Mit den zu parametrierenden Bausteinen und den AW-DB (= Schnittstelle zur FM 353) wird es Ihnen ermöglicht, Ihr Anwenderpro- gramm (AWP) entsprechend Ihrer Anwendung zu programmieren.
Seite 83: Voraussetzungen
Programmieren der Technologiefunktion Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen für die Erstellung Ihres Anwenderprogramms erfüllt sein, wenn Sie die FM 353 steuern wollen: S Auf dem PG/PC haben Sie die Software nach Kapitel 5.1 installiert. Die Bausteinbibliotheken mit den darin enthaltenen Grundfunktionen sind stan- dardmäßig unter den folgenden Verzeichnissen abgelegt: −...
Seite 84: Grundlagen Zum Programmieren
Programmieren der Technologiefunktion Grundlagen zum Programmieren Übersicht In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu: S Kommunikation CPU / FM 353, Kapitel 6.1.1, Seite 6-4 S Aufbau eines Anwenderprogramms, Kapitel 6.1.2, Seite 6-5 S Dezentraler Einsatz OB 86, Kapitel 6.1.3, Seite 6-6 S Einbinden eines OP, Kapitel 6.1.4, Seite 6-6 S Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP), Kapitel 6.1.5, Seite 6-7...
Seite 85: Aufbau Eines Anwenderprogrammes
Programmieren der Technologiefunktion 6.1.2 Aufbau eines Anwenderprogrammes Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über den Aufbau des Anwender- programmes (AWP). OB 100 und OB 86 (bei dezentralem Einsatz) Aufruf POS_INIT Bei Inbetriebnahmefehler geht die CPU in “STOP”. Eintragen der Parameter OB 1 (oder andere zyklische Ebenen) AW-DB Aufruf POS_CTRL...
Seite 86: Dezentraler Einsatz, Ob 86
Programmieren der Technologiefunktion Hinweise zum Testen des Anwenderprogrammes Beim Test des Anwenderprogrammes mit “Haltepunkt setzen” beachten Sie bitte, dass nach Erreichen des Haltepunktes ein Fortsetzen des Programmablaufes mit der FM 353 nicht immer möglich ist (technologiebedingt). Z. B. können vom AWP aktivierte Bewegungen nicht angehalten werden, wenn das AWP den Haltepunkt erreicht hat.
Seite 87: Vorgehen Zum Erstellen Des Anwenderprogrammes (Awp)
Programmieren der Technologiefunktion 6.1.5 Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP) Die im Projektierpaket mitgelieferten Beispielprojekte “zDt13_02_FM353_EX” (für Bausteine der Bibliothek „FMSTSV_L“) und “zDt13_03_FM353_EX” (für Bausteine der Bibliothek „FM353_354“) dienen Ihnen als Vorlage zum Erstellen eines AWP. Vorschlag zur Vorgehensweise: 1. Öffnen Sie im SIMATIC-Manager Ihr Projekt. 2.
Seite 88: Inbetriebnahme Mit Dem Parametriertool
Programmieren der Technologiefunktion Inbetriebnahme mit dem Parametriertool Für die Inbetriebnahme der FM 353 mit dem Parametriertool “FM 353 parametrie- ren” muss die CPU in “STOP” sein. Sie kann, falls Sie z. B. Teile Ihrer Anlage steu- ern bzw. die Antriebe leistungsmäßig zuschalten wollen, in “RUN” geschaltet wer- den.
Seite 89: Übersicht Zur Bausteinbibliothek "Fmstsv_L
Programmieren der Technologiefunktion 6.3.1 Übersicht zur Bausteinbibliothek “FMSTSV_L” Die Bausteine der Bausteinbibliothek “FMSTSV_L” können sie wie folgt einsetzen: S zentraler Betrieb der FM S dezentraler Betrieb der FM über PROFIBUS DP Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Funktionen (FC), Da- tenbausteine (DB) und Organisationsbausteine (OB), die zur Kommunikation und zum Steuern der FM 353 nötig sind.
Seite 90: Baustein Pos_Init (Fc 0) − Initialisierung
Programmieren der Technologiefunktion 6.3.2 Baustein POS_INIT (FC 0) − Initialisierung Aufgabe Mit dem Baustein POS_INIT initialisieren Sie bestimmte Bereiche Ihres AW-DBs. Aufrufmöglichkeiten Der Baustein POS_INIT ist einmal im Anlauf-OB 100 und OB 86 für “Dezentralen Einsatz” aufzurufen. Aufruf in KOP-Darstellung Aufruf in AWL-Darstellung (Kontaktplan) (Anweisungsliste)
Seite 91: Funktionsweise
Programmieren der Technologiefunktion Funktionsweise Der Baustein führt die folgenden Aktionen durch: 1. Eintrag von Adressierungswerten in den AW-DB, wenn Parameter LADDR 0 0 Baugruppenadresse. 2. Löschen folgender Strukturen im AW-DB − Steuersignale − Rückmeldesignale − Anstoß-, Fertig-, Fehlersignale der Aufträge −...
Seite 92: Baustein Pos_Ctrl (Fc 1) − Datenaustausch
Programmieren der Technologiefunktion 6.3.3 Baustein POS_CTRL (FC 1) − Datenaustausch Aufgabe Der Baustein POS_CTRL ist der Grundbaustein zum Steuern der FM 353. Mit dem Baustein POS_CTRL können Sie: S Schreib- und Leseaufträge bearbeiten S Betriebsarten steuern (Steuer- und Rückmeldesignale) Der Baustein POS_CTRL führt die folgenden Aktionen durch: 1.
Seite 93 Programmieren der Technologiefunktion Beschreibung der Parameter Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter dieses Bausteins. Name Daten- P-Typ Bedeutung DB_NO Datenbausteinnummer RET_VAL INT Rückgabewert Parametertypen: E = Eingangsparameter, A = Ausgangsparameter Rückgabewerte Die Funktion liefert folgende Rückgabewerte: RET_VAL Beschreibung mindestens 1 Auftrag/Übertrag aktiv kein Auftrag/Übertragung aktiv, kein Fehler <...
Seite 94 Programmieren der Technologiefunktion S Aufträge Der über die Steuer- und Rückmeldesignale hinausgehende Datenaustausch mit der Baugruppe wird über Aufträge vorgenommen. Mehrere gleichzeitig an- stehende Schreib- bzw. Leseaufträge können jedoch nur nacheinander ausge- führt werden, wobei ein Lese- und ein Schreibauftrag in einem Aufruf bearbeitet werden.
Seite 95: Programmieren Der Technologiefunktion
Programmieren der Technologiefunktion S Auftragsstatus Den Status der Auftragsbearbeitung können Sie am Rückgabewert RET_VAL und an den Signalen “Schreib-/Leseauftrag aktiv” im AW-DB (DBX68.0 und DBX68.2) ablesen. Den Status eines einzelnen Auftrags können Sie anhand der Anstoß-, Fertig- und Fehlersignale dieses Auftrags auswerten. Tabelle 6-2 Auftragsstatus Aufträge aktiv...
Seite 96 Programmieren der Technologiefunktion Fehlerauswertung Aufgetretene Fehler in der Kommunikation bzw. bei der Dateninterpretation auf der FM zeigt das Binärergebnis (BIE = 0) und der RET_VAL < 0 an, siehe Auftragssta- tus. Mögliche Fehler sind: S Datenübertragungsfehler (Kommunikation wird nicht vollständig ausgeführt) bei der Übertragung mit dem SFC 58/59 “WR_REC / RD_REC”.
Seite 97: Schreibaufträge Bearbeiten
Programmieren der Technologiefunktion Schreibaufträge bearbeiten Vor der Bearbeitung von Schreibaufträgen muss der zum Schreibauftrag zu- gehörige Datenbereich mit den entsprechenden Werten versorgt und die entspre- chende Betriebsart aktiviert sein. Einen Schreibauftrag stoßen Sie an, indem Sie die entsprechende Schreibaufträge setzen. In der nachfolgenden Tabelle bedeuten: Betriebsart: T −...
Seite 98: Leseaufträge Bearbeiten
Programmieren der Technologiefunktion Leseaufträge bearbeiten Einen Leseauftrag stoßen Sie an, indem Sie die entsprechenden Leseaufträge set- zen. Die entsprechende Betriebsart muss aktiviert sein. Folgende Leseaufträge sind bekannt: Betriebsarten Leseauf- siehe Daten SM MDI A/AE Systemdaten trag Kap. Grundbetriebsdaten DBX42.0 DBB310...333 9.3.11 aktiver NC-Satz DBX42.1 DBB342...361...
Seite 99 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-3 Steuer-/Rückmeldesignale, Fortsetzung Deutsch Englisch AW-DB Bedeutung R− DIR_M DBX15.2 Richtung Minus DIR_P DBX15.3 Richtung Plus ACK_MF DBX15.4 Quittung M-Funktion READ_EN DBX15.5 Einlesefreigabe SKIP_BLK DBX15.6 Satz ausblenden DRV_EN DBX15.7 Antriebsfreigabe MODE_IN DBB16 Betriebsart Codierung Tippen Steuern Referenzpunktfahrt Schrittmaßfahrt relativ Automatik...
Seite 100 Programmieren der Technologiefunktion Die Rückmeldesignale “Bearbeitung läuft” bzw. “Position erreicht, Halt” werden erst zum Anwenderprogramm zurückgemeldet, wenn die FM das Startsignal erkannt und bearbeitet hat (v 2 FM-Zyklen). Mit Aufruf des Bausteins POS_CTRL und den entsprechenden Steuer-/Rückmel- designalen werden die nachfolgenden Signale gebildet, damit zeitiger erkannt wird, dass der Vorgang bereits gestartet wurde.
Seite 101: Fehlermeldungen Der Fm
Programmieren der Technologiefunktion Nachfolgend sind die Funktionen, die über Einzeleinstellungen bzw. -kommandos in der FM aktiviert werden können aufgelistet. Einzeleinstellungen Einzelkommandos Reglerfreigabe Maschinendaten aktivieren fliegendes Messen Restweg löschen Drehüberwachung automatischer Satzrücklauf parkende Achse automatischer Satzvorlauf Simulation Restart Längenmessung Istwert setzen rückgängig Referenzpunkt nachtriggern Freigabeeingang abschalten Software-Endlagenüberwachung abschalten...
Seite 102: Baustein Pos_Diag (Fc 2) − Diagnosealarmdaten Lesen
Programmieren der Technologiefunktion 6.3.4 Baustein POS DIAG (FC 2) − Diagnosealarmdaten lesen Bei schweren Fehlern löst die FM 353 einen Diagnosealarm aus (OB 82 ist in das AWP einzubinden, die Alarmparametrierung der FM 353 ist zu aktivieren) und stellt die Information den Lokaldaten zur Verfügung. Informationen zu Diagnosealarmen siehe Kapitel 6.5.
Seite 103: Diagnosedaten
Programmieren der Technologiefunktion Fehlerauswertung Aufgetretene Fehler zeigt das Binärergebnis (BIE = 0) und der RET_VAL < 0 an. Mögliche Fehler sind: Datenübertragungsfehler bei der Datenübertragung mit dem SFC 51 “RDSYSST”. Der Fehler wird im AW-DB, DBW96 zur Verfügung gestellt (siehe Fehlerliste, Kapi- tel 6.8).
Seite 104 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-5 Diagnoseinformationen, Fortsetzung Daten- Meldung AW-DB Bedeutung format 10 x Byte Mit Aufruf des Bau- DBB74 FM-Pos-Kennung (74H) steins POS_DIAG POS DIAG DBB75 Länge der Diagnoseinformation (16) wird die Information wird die Information (inkl. Byte 0 bis 3) DBB76 Kanalanzahl (1) gelesen nd in den...
Seite 105: Baustein Pos_Msrm (Fc 3) − Messwerte Lesen
Programmieren der Technologiefunktion 6.3.5 Baustein POS MSRM (FC 3) − Messwerte lesen Aufgabe Mit dem Baustein POS_MSRM lesen Sie die Messwerte in den AW-DB. Informationen zu Prozessalarmen siehe Kapitel 6.5. Informationen zu Messwerten siehe Kapitel 9.3.10. Hinweis Das Auslesen der Messwerte ist auch mit Baustein POS_CTRL (Leseauftrag) möglich.
Seite 106: Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine (Aw-Db)
Programmieren der Technologiefunktion Funktionsweise Die Funktion arbeitet mit einem AW-DB zusammen. Die DB-Nr. wird bei Aufruf der Funktion mit dem Parameter DB_NO übergeben. Das Lesen der Messwerte wird gestartet, indem Sie den Durchgangsparameter IN_MSR auf TRUE setzen. Der Parameter wird vom Baustein nach Erfüllung des Auftrags wieder zurückgesetzt.
Seite 107 Programmieren der Technologiefunktion Anlegen des AW-DBs Sie gehen wie folgt vor: 1. Öffnen Sie Ihr Projekt und wählen Sie darin SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Pro- gramm > Bausteine an. 2. Mit dem Menübefehl Einfügen > S7-Baustein > Datenbaustein erzeugen Sie unter STEP 7 den Datenbaustein (z.
Seite 108: Standard-Funktionsbausteine Der Bausteinbibliothek "Fm353_354
Programmieren der Technologiefunktion Standard-Funktionsbausteine der Bausteinbibliothek “FM353_354” (auch für PROFINET, auf Anfrage) Übersicht In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu: S Übersicht zur Bausteinbibliothek, Kapitel 6.4.1, Seite 6-28 S POS_INIT (FC 0) − AW-DB Initialisierung, Kapitel 6.4.2, Seite 6-30 S POS_CTRL (FB 1) − Datenaustausch, Kapitel 6.4.3, Seite 6-30 S POS DIAG (FC 2) −...
Seite 109 Programmieren der Technologiefunktion Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Funktionen (FC), Funktionsbausteine (FB), Datenbausteine (DB) und Organisationsbausteine (OB), die zur Kommunikation und zum Steuern der FM 353 nötig sind. Tabelle 6-6 Standard-Funktionsbausteine der Bibliothek “FM353_354” (Übersicht) Baustein Baustein- Bedeutung/Funktion Hinweis...
Seite 110: Baustein Pos_Init (Fc 0) − Initialisierung
Programmieren der Technologiefunktion 6.4.2 Baustein POS_INIT (FC 0) − Initialisierung Bausteinbeschreibung Siehe Kapitel 6.3.2. 6.4.3 Baustein POS_CTRL (FB 1) − Datenaustausch Aufgabe Der Baustein POS_CTRL ist der Grundbaustein zum Steuern der FM 353. Mit dem Baustein POS_CTRL können Sie: S Schreib- und Leseaufträge bearbeiten S Betriebsarten steuern (Steuer- und Rückmeldesignale) Der Baustein POS_CTRL führt die folgenden Aktionen durch: 1.
Seite 111 Programmieren der Technologiefunktion Aufrufmöglichkeiten Der Baustein POS_CTRL benötigt beim Aufruf einen Instanz-Datenbaustein (DB). Der DB IFFM_ICTRL (DB1) ist Bestandteil der Bibliothek “FM353_354” und bein- haltet gleichzeitig die Anwenderschnittstelle. Nähere Informationen dazu finden Sie im Kapitel 6.4.6. Sie müssen den Baustein POS_CTRL zyklisch (z. B. einmal im OB 1-Zyklus) auf- rufen.
Seite 112 Programmieren der Technologiefunktion Funktionsweise Der Baustein arbeitet mit einem AW-DB zusammen. Die DB-Nummer wird beim Aufruf des FB anhand des übergebenen Instanz-DB ermittelt. S Anlauf Der Baustein POS_CTRL quittiert den Anlauf der Baugruppe. Während dieser Zeit sind die Instanzvariable RETVAL und die Signale ”Schreib-/Leseauftrag aktiv”...
Seite 113 Programmieren der Technologiefunktion Sobald ein Schreibauftrag erkannt wird (auch bei Signaländerung von Einzelein- stellungen) wird dieser, falls noch andere Aufträge angewählt sind, nach Ab- schluss der laufenden Übertragung sofort ausgeführt. Es ist darauf zu achten, dass Signale für Einzelkommandos nicht zyklisch zu setzen sind, da sonst evtl. andere Aufträge nicht ausgeführt werden können (Priorität).
Seite 114 Programmieren der Technologiefunktion Bearbeitungsstatus Signal Bedeutung Schreibauftrag nicht = TRUE, eine Schreibauftragsbearbeitung ist in diesem Zyklus nicht möglich: möglich da die Achse nicht parametriert ist (AW-DB, DBX68.1) der Testbetrieb eingestellt ist keine Betriebsart aktiv ist die angewählte Betriebsart noch nicht eingestellt ist In diesem Fall können Sie den Schreibauftrag anstehen lassen oder auch löschen.
Seite 115 Programmieren der Technologiefunktion Fehlerauswertung Aufgetretene Fehler in der Kommunikation bzw. bei der Dateninterpretation auf der FM zeigt das Binärergebnis (BIE = 0) und die Instanzvariable RETVAL t 0 an, siehe Auftragsstatus. Mögliche Fehler sind: S Datenübertragungsfehler (Kommunikation wird nicht vollständig ausgeführt) bei der Übertragung mit dem SFB52/53 ”RDREC / WRREC”.
Seite 116 Programmieren der Technologiefunktion Schreibaufträge bearbeiten Vor der Bearbeitung von Schreibaufträgen muss der zum Schreibauftrag zu- gehörige Datenbereich mit den entsprechenden Werten versorgt und die entspre- chende Betriebsart aktiviert sein. Einen Schreibauftrag stoßen Sie an, indem Sie die entsprechende Schreibaufträge setzen. In der nachfolgenden Tabelle bedeuten: Betriebsart: T −...
Seite 117 Programmieren der Technologiefunktion Leseaufträge bearbeiten Einen Leseauftrag stoßen Sie an, indem Sie die entsprechenden Leseaufträge set- zen. Die entsprechende Betriebsart muss aktiviert sein. Folgende Leseaufträge sind bekannt: Betriebsarten Leseauf- siehe Daten A/AE Systemdaten trag Kap. Grundbetriebsdaten DBX42.0 DBB310...333 9.3.11 aktiver NC-Satz DBX42.1 DBB342...361 9 3 12 9.3.12...
Seite 118 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-8 Steuer-/Rückmeldesignale, Fortsetzung Deutsch Englisch AW-DB Bedeutung DIR_P DBX15.3 Richtung Plus ACK_MF DBX15.4 Quittung M-Funktion READ_EN DBX15.5 Einlesefreigabe SKIP_BLK DBX15.6 Satz ausblenden DRV_EN DBX15.7 Antriebsfreigabe MODE_IN DBB16 Betriebsart Codierung Tippen Steuern Referenzpunktfahrt Schrittmaßfahrt relativ Automatik Automatik Einzelsatz MODE_TYPE DBB17 Betriebsartenparameter...
Seite 119 Programmieren der Technologiefunktion Die Rückmeldesignale “Bearbeitung läuft” bzw. “Position erreicht, Halt” werden erst zum Anwenderprogramm zurückgemeldet, wenn die FM das Startsignal erkannt und bearbeitet hat (v 2 FM-Zyklen). Mit Aufruf des Bausteins POS_CTRL und den entsprechenden Steuer-/Rückmel- designalen werden die nachfolgenden Signale gebildet, damit zeitiger erkannt wird, dass der Vorgang bereits gestartet wurde.
Seite 120 Programmieren der Technologiefunktion Nachfolgend sind die Funktionen, die über Einzeleinstellungen bzw. -kommandos in der FM aktiviert werden können aufgelistet. Einzeleinstellungen Einzelkommandos Reglerfreigabe Maschinendaten aktivieren fliegendes Messen Restweg löschen Drehüberwachung automatischer Satzrücklauf parkende Achse automatischer Satzvorlauf Simulation Restart Längenmessung Istwert setzen rückgängig Referenzpunkt nachtriggern Freigabeeingang abschalten Software-Endlagenüberwachung abschalten...
Seite 121: Baustein Pos_Diag (Fc 2) − Diagnosealarmdaten Lesen
Programmieren der Technologiefunktion 6.4.4 Baustein POS_DIAG (FC 2) − Diagnosealarmdaten lesen Bausteinbeschreibung Siehe Kapitel 6.3.4. 6.4.5 Baustein POS_MSRM (FB 3) − Messwert lesen Aufgabe Mit dem Baustein POS_MSRM lesen Sie die Messwerte in den AW-DB. Informationen zu Prozessalarmen siehe Kapitel 6.5. Informationen zu Messwerten siehe Kapitel 9.3.10.
Seite 122: Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine (Aw-Db)
Programmieren der Technologiefunktion Beschreibung der Parameter Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter des Bausteins POS_MSRM Name Datentyp P-Typ Bedeutung DB_NO Datenbausteinnummer RETVAL −1 IN_MSR BOOL Lesevorgang starten Parametertypen: E = Eingangsparameter, A = Ausgangsparameter, E/A = Durchgangsparameter (Anstoßparameter) Funktionsweise Die Funktion arbeitet mit einem AW-DB zusammen.
Seite 123 Programmieren der Technologiefunktion Hinweis Beim Aufruf des Bausteins POS_CTRL für mehrere Kanäle/Achsen muss für je- den Kanal/Achse ein neuer Instanz-DB des Bausteins POS_CTRL erstellt werden. Für die Zuordnung der Daten zum entsprechenden Kanal/Achse ist diese Instanz beim Aufruf des Bausteins zu übergeben. Die Baugruppenadresse ist Bestandteil des AW-DBs.
Seite 124: Alarme
Programmieren der Technologiefunktion Alarme Alarmbearbeitung Die FM 353 kann Prozessalarme und Diagnosealarme auslösen. Diese Alarme bearbeiten Sie in einem Alarm-OB (OB 40 bzw. OB 82). Wenn ein Alarm ausgelöst wird, ohne dass der zugehörige OB geladen ist, geht die CPU in STOP (siehe Handbuch Programmieren mit STEP 7).
Seite 125: Auswertung Eines Diagnosealarms
Programmieren der Technologiefunktion Auswertung eines Diagnosealarms Nach einem Diagnosealarm steht Ihnen die Diagnoseinformation in den Lokaldaten des OB 82 zu einer schnellen Analyse zur Verfügung. Rufen Sie den Baustein POS_DIAG auf, um die genaue Fehlerursache zu erfahren (siehe Kap. 6.3.4). Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 6-45 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 126: Anwender-Datenbaustein (Aw-Db)
Programmieren der Technologiefunktion Anwender-Datenbaustein (AW-DB) Übersicht Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen den Aufbau des AW-DBs. Tabelle 6-11 AW-DB AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Allgemeine Adressen DBW0 Baugruppenadresse (Datentyp: INT) DBB2...
Seite 127: Anstoßsignale
Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Istposition DBD28 (ab FM-Firmwarestand V3.7.6 in Verbindung mit den Bausteinen der Bibliothek “FM353_354”) DBW32 reserviert Anstoßsignale...
Seite 128 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fertigsignale Fertigsignale Status-/Rückmeldungen der Auftragsverwaltung Baustein POS_CTRL parkende Drehüber- fliegendes Regler- DBB44 Simulation Achse wachung Messen...
Seite 129 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehlersignale Fehlersignale Fehlermeldungen der Auftragsverwaltung Baustein POS_CTRL parkende Drehüber- fliegendes Regler- DBB54 Simulation Achse wachung Messen...
Seite 130 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosedaten der FM, ausgelesen mit Baustein POS_DIAG BG nicht externer int./HW- externer BG-/Sam- DBB70 parame- Kanalfehler...
Seite 131 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehlercode, nach Fehlermeldung “Datenfehler” DBB94 Fehlernummer (DS 163) − Detailereignisklasse DBB95 Fehlernummer (DS 163) − Detailereignisnummer Fehlercode Baustein POS_DIAG (Returncode SFC 51) DBW96 (Datentyp: INT)
Seite 132 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 MDI-Satz DBB176 reserviert DBB177 G-Funktionsgruppe Position/ Position/ DBB178 DBB178 Verweilzeit M-Funktionsgruppe Geschwin- Geschwin DBB179 DBB179 digkeit...
Seite 133 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB227 G-Funktions-Nr. der Gruppe 2 DBB228 reserviert DBB229 DBD230 Wert - Position/Verweilzeit (Datentyp: DINT) DBD234 Wert der Geschwindigkeit (Datentyp: DINT) DBB238...
Seite 134 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 aktiver NC-Satz DBB342 Programmnummer DBB343 Satznummer G-Funktionsgruppe Satz Satz UP-Aufruf- UP Aufruf Position/ Position/ DBB344 DBB344...
Seite 135 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Applikationsdaten DBD382 Applikationsdaten 1 (Datentyp: DINT) DBD386 Applikationsdaten 2 (Datentyp: DINT) DBD390 Applikationsdaten 3 (Datentyp: DINT) DBD394 Applikationsdaten 4 (Datentyp: DINT) Istwert-Satzwechsel...
Seite 136 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-11 AW-DB AW-DB FM 353 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DBB450 Datenfeld, Struktur/Datentyp lt. Daten zum Lesen entsprechend Byte 1 bis 4 dieser Struktur (z.
Seite 137: Anwendungsbeispiele
Programmieren der Technologiefunktion Anwendungsbeispiele Übersicht In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu: S Grundbeispiel zum Einstellen der Betriebsart S Beispiel 1: Achsen bewegen in den Betriebsarten “Tippen bzw. Referenzpunkt- fahrt” S Beispiel 2: Verfahren eines MDI-Satzes S Beispiel 3: Betriebsart “Automatik” mit Programmanwahl S Beispiel 4: Technologiebeispiel für OP-Einbindung Allgemeines Mit der Installation des Projektierpaketes der FM 353 sind folgende Beispielpro-...
Seite 138: Grundbeispiel Zum Einstellen Der Betriebsart
Programmieren der Technologiefunktion Hinweis In den Beispielen verfahren die Achsen nicht im Simulationsbetrieb! Da der ”DBEX” ein remanenter DB ist, wird dieser im Anlauf (OB 100) initialisiert. Wenn dies nicht benötigt wird, so ist der Initialisierungsteil aus dem OB 100 (Netz- werk Initialisierung DBEX) zu löschen.
Seite 139 Programmieren der Technologiefunktion Beispiel 1 Öffnen Sie das Beispielprojekt. Der Baustein für dieses Beispiel ist der FC 101. Die Signale befinden sich im ”DBEX”, die nur für das Beispiel 1 zutreffenden Sig- nale befinden sich in der Struktur ”EX1”. Die Antriebsfreigabe und die Reglerfreigabe der Achse sind im “DBEX” gesetzt (im OB100: DRV_EN = TRUE, SERVO_EN = TRUE) und werden im Beispiel 1 in die Schnittstelle übertragen (AW-DB).
Seite 140 Programmieren der Technologiefunktion Beispiel 2 Öffnen Sie das Beispielprojekt. Der Baustein für dieses Beispiel ist der FC 102. Die Signale befinden sich im ”DBEX”, die nur für das Beispiel 2 zutreffenden Sig- nale befinden sich in der Struktur ”EX2”. Die Antriebsfreigabe und die Reglerfreigabe der Achse sind im “DBEX” gesetzt (im OB100: DRV_EN = TRUE, SERVO_EN = TRUE) und werden im Beispiel 2 in die Schnittstelle übertragen (AW-DB).
Seite 141 Programmieren der Technologiefunktion Beispiel 3 Öffnen Sie das Beispielprojekt. Der Baustein für dieses Beispiel ist der FC 103. Die Signale befinden sich im ”DBEX”, die nur für das Beispiel 3 zutreffenden Sig- nale befinden sich in der Struktur ”EX3”. Das anzuwählende Programm im Beispiel hat die Programmnummer ”10”. Diese Programmnummer wird im Beispiel 3 eingetragen.
Seite 142 Programmieren der Technologiefunktion Beispiel 4 Öffnen Sie das Beispielprojekt. Der Baustein für dieses Beispiel ist der FC 104. Hinweis: Sollten Sie das Beispiel 4 im OB 1 aufrufen, dann rufen Sie bitte nicht gleichzeitig die Beispiele 1 bis 3 auf, da sonst ggf. Daten überschrieben werden! In diesem Beispiel werden die Schnittstellensignale für Bedienen und Beobach- tendes Datenbereiches DBB 498 bis DBB 515 in den Schnittstellenbereich für Steuersignale z.B.
Seite 143 Programmieren der Technologiefunktion Struktur des “DBEX” (DB 100) DATA_BLOCK ”DBEX” STRUCT // *** General signals *** ERR_CODE_INIT : INT; // Fehlercode POS_INIT ERR_CODE_CTRL : INT; // Fehlercode POS_CTRL ERR_CODE_DIAG : INT; // Fehlercode POS_DIAG OVERRIDE : BYTE; // Override MODE_IN : BYTE;...
Seite 144: Fehlerliste, Systemmeldungen (Cpu)
Programmieren der Technologiefunktion Fehlerliste, Systemmeldungen (CPU) In nachfolgender Tabelle sind einige der Fehler aufgelistet, die bei der Datenüber- tragung mit den internen SFC/SFB (RET_VAL des SFC 51/58/59 und Status (By- tes 2 und 3) SFB 52/53, Systemmeldungen) aufgetreten sind (siehe Referenz- handbuch Systemsoftware für S7-300/400;...
Seite 145 Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-12 Fehlerliste, Fortsetzung Fehlercode (AW-DB, DBW66) Bedeutung Bedeutung 80C4 32964 −32572 Kommunikationsfehler. Wiederholen Sie den Auftrag. 80C5 32965 −32571 Dezentrale Peripherie nicht verfügbar. 80C7 32967 −32569 Auftragsabbruch wegen Neustart (Warmstart) oder Kaltstart des DP- Masters. 8522 34082 −31454 DB zu kurz.
Seite 146: Technische Daten
Programmieren der Technologiefunktion Technische Daten Speicherbelegung Die nachfolgenden Tabellen geben Ihnen einen Überblick über die Speicherbele- gung der Bausteine und des AW-DB. Alle Werte sind gerundet. Tabelle 6-13 Speicherbelegung der Bausteine und des AW-DB, Bibliothek “FMSTSV_L” Baustein Baustein in Byte MC7-Code in Byte Lokaldaten in Byte Ladespeicher...
Seite 147: Bearbeitungszeiten Der Bausteine Am Folgenden Beispiel Im Dezentralen Einsatz (Profibus Dp)
Programmieren der Technologiefunktion Tabelle 6-15 Bearbeitungszeiten der Bausteine, Fortsetzung Baustein Übertragung Zyklus 1 Zyklus 2 Zyklus 3 POS_DIAG Prozess- und Diagnosealarmdaten lesen 3,2 ms − − POS_MSRM Messwerte lesen 3,6 ms − − Bearbeitungszeiten der Bausteine am folgenden Beispiel im dezentralen Einsatz (PROFIBUS DP) Die angegebenen Zeiten sind gerundet.
Seite 148 Programmieren der Technologiefunktion Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 6-68 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 149: Inbetriebnehmen
Inbetriebnehmen Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite Einbauen und Verdrahten Anfangswerte für Test und Optimierung Test und Optimierung Übersicht In diesem Kapitel lernen Sie die Test-und Inbetriebnahmeoberfläche kennen und finden Sie Checklisten zur Inbetriebnahme der Positionierbaugruppe. Die Checkli- sten ermöglichen Ihnen S das Überprüfen aller Schritte bis zum Betrieb der Baugruppe. S ein Fehlverhalten der Baugruppe im Betrieb zu vermeiden.
Seite 150: Einbauen Und Verdrahten
Inbetriebnehmen Einbauen und Verdrahten Informationen zum Einbauen Informationen zum Einbauen finden Sie: S In diesem Handbuch Kapitel 3 S Im Installationshandbuch Automatisierungssystem S7-300; Aufbauen Informationen zum Verdrahten Informationen zum Verdrahten finden Sie: S In diesem Handbuch Kap. 4 S Im Installationshandbuch Automatisierungssystem S7-300; Aufbauen Checkliste Nachstehende Checkliste hilft Ihnen, wichtige Arbeitsschritte beim Einbauen und Parametrieren der Positionierbaugruppe FM 353 zu überprüfen.
Seite 151: Anfangswerte Für Test Und Optimierung
Inbetriebnehmen Anfangswerte für Test und Optimierung Informationen zum Parametrieren Informationen zum Parametrieren finden Sie: S In diesem Handbuch Kap. 5 S In der Integrierten Hilfe von ”FM 353 parametrieren” Übersicht Folgendes Übersichtsbild wird Ihnen in “FM 353 parametrieren” angeboten: Bild 7-1 Übersichtsbild für die Parametrierung und Inbetriebnahme Über das Menü...
Seite 152 Inbetriebnehmen Checkliste Trotz der genannten Annahmeprüfung liegt die Verantwortung der Richtigkeit aller Maschinendaten beim Anwender der Baugruppe. Es ist deshalb ratsam, die Inbe- triebnahme nach folgender Checkliste durchzuführen. Tabelle 7-2 Ckeckliste zum Parametrieren Schritt Check Was ist zu tun? Maschinen- Anfangsbelegung der Maschinendaten herstellen daten Gemäß...
Seite 153: Anfangsbelegung Der Md
Inbetriebnehmen Tabelle 7-2 Ckeckliste zum Parametrieren, Fortsetzung Schritt Check Was ist zu tun? Werkzeug- Werkzeugkorrekturdaten werden nur für die Betriebsarten ”Automatik” korrekturda- benötigt und sind für die hier beschriebene Inbetriebnahme nicht erfor- derlich. Sie werden i. allg. erst bei der Inbetriebnahme des Anwenderpro- grammes der S7-300-CPU von Bedeutung.
Seite 154 Inbetriebnehmen Tabelle 7-3 Anfangsbelegung der Maschinendaten, Fortsetzung MD (E) Wert Erläuterung Referenzpunktverschiebung ist zur numerischen Justage des Referenzpunktes einzutragen 0,2@v 20 % der Maximalgeschwindigkeit als Anfangswert empfohlen 0,1@v 10 % der Maximalgeschwindigkeit als Anfangswert empfohlen 30/31 Losekompensation inaktiv Start/Stopp-Frequenz aus Betriebskennlinie siehe Kap. 7.3.2 Frequenzwert für Beschleunigungsumschaltung aus Betriebs- kennlinie siehe Kap.
Seite 155: Test Und Optimierung
Inbetriebnehmen Test und Optimierung Informationen zum Testen und Optimieren Nach dem Einbauen, Verdrahten und Parametrieren können Sie die Positionier- baugruppe FM 353 testen und optimieren. Test und Optimierung kann mit Hilfe der Test- und Inbetriebnahmeoberfläche mit oder ohne Anwenderprogramm (AWP) durchgeführt werden.
Seite 156 Inbetriebnehmen 1 − Fehlerfeld 2 − Statusfeld (z. B. Istwerte, Rückmeldesignale) 3 − Feld für betriebsartenspezifische Eingaben 4 − Feld für die Eingabe von Werten/Einstellungen/Kommandos und Start/Stopp für die Bewegung Die Abkürzungen für die Rückmeldesignale sind in der Tabelle 9-2 beschrieben. Bild 7-2 Inbetriebnahmeoberfläche (z.
Seite 157 Inbetriebnehmen Hinweis Zum Starten einer Bewegung wird folgende Eingabereihenfolge empfohlen: Betriebsart anwählen Simulation ein (falls Betriebsfall gewünscht) Reglerfreigabe Antriebsfreigabe Override 1...100 % Sie bedienen die Schaltflächen ”R+” und ”R−” in der Betriebsart ”Tippen” wie folgt: 1. ”R+” oder ”R−” mit der Maus anwählen 2.
Seite 158 Inbetriebnehmen Sie können weitere Bilder aufrufen: Über das Menü Test > Fehlerauswertung erscheint folgendes Bild: Bild 7-3 Fehlerauswertung Über das Menü Test > Servicedaten erscheint folgendes Bild: Bild 7-4 Servicedaten Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 7-10 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 159 Inbetriebnehmen Über das Menü Test > Trace erscheint folgendes Bild: Bild 7-5 Trace Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 7-11 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 160 Inbetriebnehmen Checkliste Bei der Inbetriebnahme der Maschinenachse ist es erforderlich, in der Reihenfolge der folgenden Schritte vorzugehen. Die Schritte 1 bis 5 sind stets auszuführen, die weiteren optional den Anforderungen Ihres Anwendungsfalls entsprechend. Tabelle 7-4 Checkliste Inbetriebnahme der Maschinenachse Schritt Check Was ist zu tun? Seite...
Seite 161: Aktivierung Der Maschinendaten
Inbetriebnehmen 7.3.1 Aktivierung der Maschinendaten Übersicht Das remanente Vorhandensein eines DB-MD wird Ihnen durch das Rückmeldesig- nal PARA angezeigt. Im Hochlauf werden diese Maschinendaten automatisch akti- viert. Die Baugruppe ist bezüglich der Positionierfunktionalität betriebsfähig. Ist beim Einschalten der Steuerung noch kein DB-MD auf der FM 353 vorhanden, dann ist die Baugruppe nur über die MPI-Schnittstelle kommunikationsfähig.
Seite 162: Auswertung Der Betriebskennlinien Des Schrittmotors
Inbetriebnehmen 7.3.2 Auswertung der Betriebskennlinien des Schrittmotors Übersicht Grundsätzlich ist der Schrittmotor ein hochdynamischer Antriebsmotor, der den Sollwertvorgaben quasi schleppabstandsfrei folgen und den Übergang zwischen Stillstand und Bewegung (und zurück) über die Start/Stopp-Frequenz mit extrem hoher Beschleunigung realisieren kann. Voraussetzung ist jedoch, dass in jedem momentanen Bewegungsstatus das verfügbare Motordrehmoment mindestens dem für die Ausführung der Bewegung erforderlichen Drehmoment entspricht.
Seite 163 Inbetriebnehmen Ermittlung der Maschinendaten: Drehmomentenanhebung durch Boost [Nm] Betriebsgrenzmoment Drehmomentenabsenkung durch PWM Start/Stopp SS (J = 0) Last [1/min] 100 f1 f0 1 000 10 000 f [Hz] [kg@cm z. B. 500 Schritte/Umdrehung Last n [1/min] 1 200 Bild 7-6 Betriebskennlinie des Schrittmotors Im Ablauf der Auswertung dieser beispielhaften Betriebskennlinie nach dem Algo- rithmus laut Bild 7-7, ermitteln Sie folgende Maschinendaten:...
Seite 164 Inbetriebnehmen MD39: Start/Stopp-Frequenz 1. Eintragen J in J-Diagramm (z. B. 3 kg @ cm 4. Eintragen M in M-Diagramm (z. B. 0,6 Nm) Last Last 2. aus dem Schnittpunkt mit J-Kennlinie f0 festlegen 5. aus Schnittpunkt mit SS-Kennlinie f1 festlegen (z.
Seite 165 Inbetriebnehmen Hinweise Hinweise zu besonderen Randbedingungen: S Im obigen Beispiel ist ersichtlich, dass das Beschleunigungsmoment im unteren Geschwindigkeitsbereich etwa den doppelten Wert gegenüber dem bei Maxi- malgeschwindigkeit hat. Dies führt zu zeitoptimalen Positionierungen. Nach bestimmten technologischen Kriterien kann natürlich die Frequenzgrenze für die Beschleunigungsumschaltung frei gewählt werden.
Seite 166: Grundinbetriebnahme Der Schrittmotorsteuerung
Inbetriebnehmen 7.3.3 Grundinbetriebnahme der Schrittmotorsteuerung Übersicht Mit Hilfe der nachfolgenden Ablaufdiagramme prüfen Sie die Antriebsanschaltung und die Richtigkeit der bisher festgelegten Maschinendaten. Da die FM 353 die Schrittmotorachse ohne Messgeber positioniert (aus regelungstechnischer Sicht also rein gesteuert betreibt, siehe Bild 7-10) ist besonderer Wert auf die Auswer- tung der Fahrbewegung zu legen.
Seite 167 Inbetriebnehmen Parametrierung MD-DB auf FM 353 laden (K-Daten nach Achskonfiguration) (E-Daten nach Tab. 7-2 bzw. Kap. 7.3.2 eintragen) Anwahl BA = Tippen Geschwindigkeitsstufe 1 OVER = 100 % Einstellung Maschinendaten aktivieren Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 = v Geschwindigkeitsstufe 2 = v Einstellung Reglerfreigabe = EIN Achse starten...
Seite 168: Positionieren
Inbetriebnehmen Positionieren Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms können Sie das Fahren der Achse auf eine Zielposition kontrollieren. Anwahl BA = Schrittmaß relativ Schrittmaß = 254 254 = Sollwert für Schrittmaß OVER = 10 % Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,5 @ v Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v Einstellung Bezugspunkt setzen mit Wert 0...
Seite 169: Optimierung Des Dynamischen Verhaltens
Inbetriebnehmen 7.3.4 Optimierung des dynamischen Verhaltens Übersicht Die durch die FM 353 aus regelungstechnischer Sicht rein gesteuert betriebene Schrittmotorachse hat folgende Struktur: Motor und FM 353 Antrieb Phasenstromsteuerung Maschine PULS Richtung Strom- Soll- Bestromungs- regler position muster-Zähler Schrittmotor- steuerung Soll- geschwin- PWM/ digkeit...
Seite 170: Optimierung Der Schrittmotorsteuerung
Inbetriebnehmen Optimierung der Schrittmotorsteuerung Die qualitative Betragswahl der Parameter bei einer gewünschten Achsdynamik zeigt Ihnen die folgende Tabelle. In Ergänzung zu den bereits aus der Grundinbe- triebnahme vorbelegten Maschinendaten kommen die Zeitwerte MD46 und MD47 hinzu. Diese Zeiten sind im wesentlichen schrittantriebsspezifisch notwendig und liegen in der Größenordnung weniger ms, können aber bei Schwingneigung der Achsmechanik dazu benutzt werden, um z.
Seite 171: Auslösen Von Testbewegungen
Inbetriebnehmen Auslösen von Testbewegungen Durch folgende Inbetriebnahmehandlungen führen Sie eine Optimierung der Schrittmotorsteuerung nach Ihren Anforderungen durch. Sie sollten dabei alle Geschwindigkeitsbereiche untersuchen, ggf. der technologisch bedeutsamsten Geschwindigkeit das höchste Gewicht bei der Ergebnisbeurteilung zuordnen. Lösen Sie dazu an der zu optimierenden Achse Testbewegungen wie folgt aus: Anwahl BA = Tippen Geschwindigkeitsstufe 2...
Seite 172: Justage Der Referenzpunktkoordinate
Inbetriebnehmen 7.3.5 Justage der Referenzpunktkoordinate Achse Für die eindeutige Reproduzierbarkeit der Referenzaufnahme ist Voraussetzung, dass der durch einen externen Nullimpuls oder das “Bestromungsmuster Null”-Sig- nal (siehe Kapitel 9.7.2) gebildete synchronisierende Nullimpuls (SYNI) in einem eindeutigen Abstand vom Referenzpunktschalter RPS liegt. Empfohlen wird bei niedrigen Reduziergeschwindigkeitswerten ein Abstand von 10 % bis 90 % des Weges einer Schrittmotorumdrehung bzw.
Seite 173: Aktivierung Der Schrittmotordiagnose
Inbetriebnehmen 7.3.6 Aktivierung der Schrittmotordiagnose Übersicht Nach abgeschlossener Optimierung der Schrittmotorsteuerung aktivieren Sie bei Bedarf die Schrittmotordiagnosen. Boost Das Boostsignal wird auf seine Aktivzeit hin überwacht um den Antriebsmotor vor Übererwärmung zu schützen. Entnehmen Sie die Angaben für die maximale Boostdauer absolut und relativ den Angaben der Schrittantriebsdokumente und tragen diese in die dafür vorgesehe- nen Maschinendaten MD48 und MD49 ein.
Seite 174: Aktivierung Softwareendschalter Und Losekompensation
Inbetriebnehmen 7.3.7 Aktivierung Softwareendschalter und Losekompensation Softwareendschalter Verfahren Sie die Achse vorsichtig an die für den betriebsmäßigen Fall der Maschi- ne bestimmten Endlagen. Tragen Sie diese Positionsistwerte als Softwareend- schalter in die Maschinendaten MD21/MD22 ein und aktivieren Sie diese. Hinweis Bei späterer Veränderung der Referenzpunktkoordinate müssen Sie die Positions- werte der Softwareendschalter neu bestimmen.
Seite 175 Inbetriebnehmen Parametrierung MD31 − Richtungsbezug der Lose einstellen Einstellung Maschinendaten aktivieren Einstellung Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1 @ v Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v Einstellung Reglerfreigabe = EIN Anwah BA = Schrittmaß relativ DB-Schrittmaße, Wert 3 = z. B. 100 MSR Schrittmaß...
Seite 176: Optimiertes Verfahrprofil
Inbetriebnehmen 7.3.8 Optimiertes Verfahrprofil Im Bereich kurzer programmierter Verfahrwegstrecken in Verbindung mit der Para- metrierung von relativ hohen Beschleunigungen (MD42...MD45) werden Positionie- rungen in wenigen FM-Zyklen durchgeführt. In bisherigen SW-Ständen können hierbei (abhängig von der programmierten Weg- länge) Positionierzeiten auftreten, die nicht den rechnerisch ermittelten Zeiten ent- sprechen, sondern deutlich darüber liegen können.
Seite 177: Bedienen Und Beobachten
Bedienen und Beobachten Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite B & B Standardoberfläche für das OP 07 und das OP 17 Auswertung des Anwender-DBs durch das Anwenderprogramm 8-17 Datenbaustein für Statusmeldungen (DB-SS) 8-20 Übersicht In diesem Kapitel erhalten Sie einen Überblick über die Möglichkeiten zum Bedie- nen und Beobachten der FM 353.
Seite 178: Bedienen Und Beobachten Von Fm-Daten/Signale In Der Cpu
Bedienen und Beobachten Bedienen und Beobachten von FM-Daten/Signale in der CPU 314 Die Daten/Signale, welche an der Bedientafel bedient und beobachtet werden können, sind im Anwender-Datenbaustein aufgeführt. Diese Daten/Signale müssen durch das Anwenderprogramm bearbeitet werden (Daten/Signale siehe Kap. 6 und Kapitel 8.1).
Seite 179: B & B Standardoberfläche Für Das Op 07 Und Das Op 17
Bedienen und Beobachten B & B Standardoberfläche für das OP 07 und das OP 17 Übersicht Dieses Kapitel beschreibt eine vorprojektierte Oberfläche, die Sie entsprechend Ihrem Projekt anpassen müssen (z. B. FM-Adressen, DB-Nr.), für folgende CO- ROS-Geräte (Bedientafeln): S OP 07 S OP 17 Das Werkzeug dafür ist das Projektiertool ”ProTool/Lite”.
Seite 180 Bedienen und Beobachten Anwenderprogramm Die Schnittstelle für das OP ist der AW-DB. Werden vom OP Steuersignale, Einzeleinstellungen und Einzelkommandos im AW-DB gesetzt, so werden diese vom FC POS_CTRL sofort zur FM übertragen. Die in den Bereich “Bedienen und Beobachten” geschriebenen Signale (Anforde- rungen um die Daten lt.
Seite 181: Standardoberfläche Für Das Op 07
Bedienen und Beobachten 8.1.1 Standardoberfläche für das OP 07 Bedienoberfläche des OP 07 Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen Überblick zur Bedienoberfläche (Menü- baum) des OP 07. PIC7 Anw-name akt. BA 500000.000 OR 120 +1000000.000 mm PIC71 PIC73 Istw Diag PIC72 PIC71 PIC74...
Seite 182 Bedienen und Beobachten Beschreibung der Funktionen der globalen Funktionstasten zur Bedienoberfläche des OP 07 im Bild 8-2. ESC-Taste Mit dieser Taste können Sie das vorhergehende Bild der darüberlie- genden Ebenen aufrufen. Softkeytasten Mit diesen Tasten können Sie im gleichen Bild das nächste Unter- >>...
Seite 183 Bedienen und Beobachten Die nachfolgende Tabelle 8-1 beschreibt die einzelnen Bilder der Bedienoberfläche. Tabelle 8-1 Beschreibung der Bilder in der Bedienoberfläche Bildname Bild-Nr. Beschreibung Grundbild PIC7 Dieses Bild wird Ihnen nach dem Einschalten des OP 07 angezeigt. Die Werte der FM 353 sind Anzeigewerte. Über die Softkeytasten können Sie folgende Grundbilder aufrufen: Softkey ”Istw”...
Seite 184 Bedienen und Beobachten Tabelle 8-1 Beschreibung der Bilder in der Bedienoberfläche, Fortsetzung Bildname Bild-Nr. Beschreibung Maschinendaten PIC722 Dieses Bild besitzt Ein-/Ausgabefelder. Die Eingabe der Werte unter- liegen einem Passwortschutz. Die eingegebenen Werte stehen im Anwender-DB. Über die Softkeytasten können Sie Bits im Anwen- der-DB setzen: Softkey ”lesen”...
Seite 185 Bedienen und Beobachten Tabelle 8-1 Beschreibung der Bilder in der Bedienoberfläche, Fortsetzung Bildname Bild-Nr. Beschreibung Programmanwahl PIC132 Dieses Bild besitzt Ein-/Ausgabefelder. Das Feld für die Richtung ist ein Textfeld. Es kann zwischen vorwärts und rückwärts ausgewählt werden. Über die Softkeytasten können Sie Bits im Anwender-DB setzen: Softkey ”SAvor”...
Seite 186 Bedienen und Beobachten 8.1.2 Standardoberfläche für das OP 17 Bedienoberfläche des OP 17 Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen Überblick zur Bedienoberfläche (Menü- baum) des OP 17. Grundbild PIC7 globale Funktionstasten K2 K3 K4 K5 K6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 anwenderpezifische Bilder Diagnose PIC77...
Seite 187 Bedienen und Beobachten Beschreibung der Funktionen der globalen Funktionstasten zur Bedienoberfläche des OP 17 im Bild 8-3. ESC-Taste Mit dieser Taste können Sie das vorhergehende Bild der darüberlie- genden Ebene aufrufen (im Grundbild das Inhaltsverzeichnis der Bilder). Mit dieser Taste können Sie von jedem beliebigen Punkt des Funktionstaste Menübaumes in das Grundbild springen (PIC7).
Seite 188 Bedienen und Beobachten Beschreibung der einzelnen Bilder Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen den Bildaufbau der vorprojektierten Oberfläche. FM 353 Bild 8-4 Bildaufbau der vorprojektierten Oberfläche Die nachfolgend beschriebenen Bilder (Bild 8-5 bis Bild 8-19) zeigen Ihnen den Bildinhalt der projektierten Bilder. FM 353 Para Autom...
Seite 189 Bedienen und Beobachten FM 353 Bild 8-7 Teach In PIC735 Dieses Bild zeigt Ihnen den Istwert an. Sie können die Werte für Teach In einge- ben. FM 353 MDIfl Bild 8-8 MDI-Satzeingabe PIC74 Die mit X gekennzeichneten Felder sind Textfelder und lassen sich zwischen “X” und “...
Seite 190 Bedienen und Beobachten FM 353 aktSA folSA %Wahl Teach P-sel P-ed Bild 8-10 Automatik-Grundbild PIC73 Dieses Bild beinhaltet nur Anzeigefelder. In den Bildern PIC736 “Teileprogramm Übersicht (P-sel)” und PIC737 “Teilepro- gramm Edit (P-ed)” können Sie Programme anwählen und Verfahrprogrammsätze lesen und schreiben. FM 353 SAvor SArü...
Seite 191 Bedienen und Beobachten Dieses Bild beinhaltet nur Anzeigefelder. FM 353 IWset IWrü NPVset Bild 8-14 Parameter PIC72 Die Summe der Verschiebungen und die Istwertanzeige sind Anzeigefelder. FM 353 Frequenzausgabewert: Schalterjust.wert in Ref.: Diff. zw. Ist- u. Sollpos.: Pulsausgabezähler: Einst Bild 8-15 Inbetriebnahme PIC76 Die Werte der FM 353 (Servicedaten) sind Anzeigewerte.
Seite 192 Bedienen und Beobachten FM 353 Meld Alarm Quit Bild 8-18 Diagnose, Fehlermeldung PIC77 Dieses Bild zeigt die Fehler der FM 353 an. Die Felder sind Anzeigefelder. FM 353 Meld Fehler Bild 8-19 Alarmmeldungen PIC772 Dieses Bild zeigt die Fehler der FM 353 an. Die Felder sind Anzeigefelder. Das Bild ”PIC Z_MESS_EVENT beinhaltet mitgelieferte Standardbilder des ”Pro- Tool/Lite”...
Seite 193: Auswertung Des Anwender-Dbs Durch Das Anwenderprogramm Für Das Bedienen
Bedienen und Beobachten Auswertung des Anwender-DBs durch das Anwender- programm für das Bedienen Übersicht Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen, welche Schreibaufträge durch das An- wenderprogramm ausgeführt werden müssen bzw. welche Signale direkt zur FM geschrieben werden. Tabelle 8-2 Auswertung des Anwender-DBs durch das Anwenderprogramm OP 07/17 Anwenderprogramm siehe PIC...
Seite 194 Bedienen und Beobachten Tabelle 8-2 Auswertung des Anwender-DBs durch das Anwenderprogramm, Fortsetzung OP 07/17 Anwenderprogramm siehe PIC... ausgelöst ausgelöst AW-DB, AW-DB, durch ... durch ... Funktion OP 07 OP 17 DBX... DBX... 514.6 = 1 SK ”Tipp” Daten für BA ”Tippen” und die BA ”Tippen”...
Seite 195: Variable Im Anwender-Db
Bedienen und Beobachten Variable im Anwender-DB Die nachfolgende Tabelle enthält die Signale/Daten, die vom OP in den AW-DB (Schnittstelle FM) eingetragen werden. Der Aufbau des Anwender-DBs siehe Kapitel 6.6. Tabelle 8-3 Variable für Anwender-DB Variable- AW-DB Bedeutung AW-DB DBB17 BYTE Geschwindigkeits-oder Frequenzstufe 1, 2 [BP] −...
Seite 196: Datenbaustein Für Statusmeldungen (Db-Ss)
Bedienen und Beobachten Datenbaustein für Statusmeldungen (DB-SS) Übersicht Die nachfolgende Tabelle enthält die Parameter/Daten, die während des Betriebes auslesbar sind. Tabelle 8-4 Parameter/Daten des DB-SS, DB-Nr. 1000 Byte Variable-Typ Wert Bedeutung der Variablen Bemerkung 0...35 DB-Kopf 36...59 interne Kopfinformation Offset Variable-Typ Wert Bedeutung der Variablen...
Seite 197 Bedienen und Beobachten Tabelle 8-4 Parameter/Daten des DB-SS, DB-Nr. 1000, Fortsetzung Offset Variable-Typ Wert Bedeutung der Variablen Bemerkung BYTE Programmanwahl Satz-Nr. 2 x BYTE Programmanwahl Richtung, frei 4 x BYTE Anforderung Applikationsdaten Appl.-Datum 1...4 BYTE Teach In Prog.-Nr. BYTE Teach In Satz-Nr.
Seite 198 Bedienen und Beobachten Tabelle 8-4 Parameter/Daten des DB-SS, DB-Nr. 1000, Fortsetzung Offset Variable-Typ Wert Bedeutung der Variablen Bemerkung DINT frei Servicedaten 8 x DINT frei BYTE Override Zusatzbetriebsdaten BYTE NC-Verfahrprogr.-Nr. BYTE NC-Satz-Nr. Zusatzbetriebsdaten BYTE UP-Aufrufanzahl-Zähler Zusatzbetriebsdaten BYTE aktives G90/91 Zusatzbetriebsdaten BYTE aktives G60/64 Zusatzbetriebsdaten...
Seite 199 Bedienen und Beobachten Die in der Tabelle 8-4 aufgeführten Steuer- und Rückmeldesignale können fol- gende Signale sein: Byte Steuersignale: BFQ/ R− OVERR Rückmeldesignale: PARA BF/FS TFGS FIWS SRFG FR− In der nachfolgenden Tabelle sind die - und Rückmeldesignale in deutsch Steuer und englisch erklärt.
Seite 200 Bedienen und Beobachten Tabelle 8-5 Steuer-/Rückmeldesignale, Fortsetzung deutsch englisch Bedeutung MODE_IN Betriebsart Codierung Tippen Steuern Referenzpunktfahrt Schrittmaßfahrt relativ Automatik Automatik Einzelsatz MODE_TYPE Betriebsartenparameter Codierung Geschwindigkeitsstufen 1 und 2 Frequenzstufen 1 und 2 Schrittmaßauswahl 1...100, 254 OVERR OVERRIDE Override Rückmeldesignale TFGS TST_STAT Umschalten P-BUS-Schnittstelle erfolgt BF/FS...
Seite 201: Beschreibung Der Funktionen
Beschreibung der Funktionen Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite Steuer-/Rückmeldesignale Betriebsarten 9-14 Systemdaten 9-37 Maßsystem 9-59 Achsart 9-60 Positionsbestimmung 9-63 Schrittmotorsteuerung 9-66 Digitale Ein-/Ausgänge 9-77 Softwareendschalter 9-80 9.10 Prozessalarme 9-81 Übersicht In diesem Kapitel werden die Funktionen der FM 353 beschrieben. Durch Aufruf der entsprechenden Standard-Funktionsbausteine oder Technologie- funktionen können Sie über das Anwenderprogramm (AWP) diese Funktionen akti- vieren.
Seite 202: Steuer-/Rückmeldesignale
Beschreibung der Funktionen Steuer-/Rückmeldesignale Übersicht Durch den Baustein POS_CTRL werden die Steuersignale aus dem Anwender-DB zur Baugruppe und die Rückmeldesignale von der Baugruppe in den Anwender-DB übertragen. Byte Steuersignale: BFQ/ OVERR Rückmeldesignale: PARA BF/FS TFGS FIWS SRFG FR-- ACT POS ACT_POS 1) Ab FM-Firmware V3.7.6 in Verbindung mit den Bausteinen der Bibliothek “FM353_354”.
Seite 203: Steuersignale
Beschreibung der Funktionen 9.1.1 Steuersignale Übersicht Die Bedienung/Steuerung der Achse erfolgt über die Steuersignale. In der Tabelle 9-1 sind die Steuersignale und ihre Funktionen beschrieben. Tabelle 9-1 Steuersignale Symbol Name Name Funktion Funktion englisch deutsch TEST_EN Umsch. Unterbrechen der Kommunikation mit dem Anwenderprogramm, und P-Bus- Umschalten der P-Bus-Schnittstelle für den Betrieb mit der Inbetrieb- Schnitt-...
Seite 204 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-1 Steuersignale, Fortsetzung Symbol Name Funktion Name Funktion englisch deutsch DRV_EN Antriebs- ... Freigeben der Bewegung. freigabe Beim Zurücksetzen des Signales erfolgt ein Abbremsen der Bewe- gung. Bei MD 37.15 = 0 wird die Programmbearbeitung bzw. die Bewe- gung abgebrochen und der Restweg gelöscht.
Seite 205 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-1 Steuersignale, Fortsetzung Symbol Name Funktion Name Funktion englisch deutsch OVERRIDE OVERR Override Zeit-Override Wenn Sie in MD 37 die Funktion ”Zeit-Override” parametrieren, gibt es zwei Bereiche: − Bereich 100 bis 255 %: es wirkt Geschwindigkeits-Override, wie oben beschrieben.
Seite 206: Rückmeldesignale
Beschreibung der Funktionen 9.1.2 Rückmeldesignale Übersicht Die Rückmeldesignale zeigen den Bearbeitungszustand der Achse an und melden diesen an das Anwenderprogramm zurück. In der Tabelle 9-2 sind die Rückmeldesignale und ihre Funktion beschrieben. Tabelle 9-2 Rückmeldesignale Symbol Bedeutung Bedeutung Funktion Funktion englisch deutsch TST_STAT...
Seite 207 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-2 Rückmeldesignale, Fortsetzung Symbol Bedeutung Funktion Bedeutung Funktion englisch deutsch WORKING Bearbeitung ... zeigt an, dass eine Funktion mit Start oder Fahren Plus/Mi- läuft nus gestartet wurde und aktiv ist. ”Bearbeitung läuft” wird gesetzt bei: − BA ”Tippen”, ”Steuern” während der Bewegung bis zum Stillstand nach Wegnahme von R+, R−...
Seite 208 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-2 Rückmeldesignale, Fortsetzung Symbol Bedeutung Funktion Bedeutung Funktion englisch deutsch GO_P Fahren Plus ... bedeutet, dass die Achse in Richtung zunehmender Ist- werte fährt bzw. Frequenzausgabe ”+” in BA ”Steuern”. GO_M FR− Fahren Mi- ... bedeutet, dass die Achse in Richtung abnehmender Ist- werte fährt, bzw.
Seite 209 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-2 Rückmeldesignale, Fortsetzung Symbol Bedeutung Funktion Bedeutung Funktion englisch deutsch POS_RCD Position Mit dem korrekten Erreichen der vorgegebenen Zielposi- tion wird (PEH) angesteuert und bleibt bis zur nächsten erreicht, Halt Achsbewegung erhalten. Die Ansteuerung von (PEH) erfolgt nur in den folgenden Betriebsarten, wenn bei: ”Referenzpunktfahrt”: Der Referenzpunkt vollständig (inklusive Referenzpunktverschiebung) erreicht wurde.
Seite 210: Allgemeine Handhabungshinweise
Beschreibung der Funktionen 9.1.3 Allgemeine Handhabungshinweise Übersicht Bevor Daten/Einstellungen zur FM 353 übertragen werden können, muss eine Be- triebsart aktiv sein (z. B. “Tippen” BA = 1 und BAR = 1). Dies bedeutet, dass die Kommunikation mit der FM 353 aufgenommen ist und die FM 353 gültige Maschi- nendaten besitzt.
Seite 211 Beschreibung der Funktionen Hinweise für den Anwender Nachfolgend einige Hinweise für das Starten einer Bewegung und für das Verhal- ten der FM 353 bei Zustandsänderung der S7-300 CPU: Voraussetzung ist, dass die FM 353 richtig parametriert wurde. S Zuerst muss eine Betriebsart eingestellt werden. Damit die Achse nicht ”weg- läuft”, muss anschließend die Reglerfreigabe gesetzt werden.
Seite 212: Steuern Der Baugruppe
Beschreibung der Funktionen Steuern der Baugruppe Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale für das Starten einer Bewegung auf. Voraussetzung: Antriebsfreigabe [AF] = 1, Stopp [STP] = 0, Startfreigabe [SFG] = 1 Betriebsart (BA) Parameter Kommando / Signalzu- Aktivierung der Bewegung stand Tippen (BA = 01) Geschwindigkeits-...
Seite 213 Beschreibung der Funktionen Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale für das Unterbrechen/Beenden einer Bewegung auf. Betriebsart (BA) Unterbrechen Fortsetzen Abbrechen/Beenden der Bewegung der Bewegung der Bewegung, Halt Tippen (BA = 01) Stopp = 1 oder Stopp = 0 oder R+ bzw. R− bei ”Pegel” = 0 Freigabeeingang Freigabeeingang oder BA-Wechsel...
Seite 214: Betriebsarten
Beschreibung der Funktionen Betriebsarten Übersicht Folgende Betriebsarten (BA) sind in der FM 353 realisiert: S Tippen (ER) Codierung 01 S Steuern (STE) Codierung 02 S Referenzpunktfahrt (REF) Codierung 03 S Schrittmaßfahrt relativ (SMR) Codierung 04 S MDI (Manual Data Input) Codierung 06 S Automatik (A) Codierung 08...
Seite 215: Tippen
Beschreibung der Funktionen 9.2.1 Tippen Übersicht In der Betriebsart ”Tippen” werden Verfahrbewegungen der Achse über die Rich- tungstasten (R+ oder R−) und durch die Geschwindigkeit vorgegeben. Geschwindigkeit Bevor die Achse verfahren werden kann, müssen erst die Geschwindigkeiten an die FM 353 übertragen werden (AW-DB, DBX38.0). Mit dem Betriebsartenparameter (BP) kann zwischen zwei voneinander unabhängi- gen Geschwindigkeiten (Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden.
Seite 216 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-3 Steuerhandlungen für die BA “Tippen” (Beispiele) Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 1, BA “Tippen” setzen Steuersignal: Betriebsart [BA] Der Anwender gibt [BA] vor. Rückmeldesignale: aktive Betriebsart [BAR] Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück. Startfreigabe [SFG] Steuerhandlung 2, Achse verfahren −...
Seite 217 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-3 Steuerhandlungen für die BA “Tippen” (Beispiele), Fortsetzung Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 6, nicht eindeutige Richtungsvorgabe (Sonderfall) Steuersignale: Richtung Plus [R+] Während die Achse mittels [R−] gefahren wird, erfolgt die Ansteuerung von [R+]. Richtung Minus [R−] Rückmeldesignale: Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird die Fahren Minus [FR−]...
Seite 218: Steuern
Beschreibung der Funktionen 9.2.2 Steuern Übersicht In der Betriebsart ”Steuern” wird eine Frequenz mit wählbarem Betrag vorgegeben und damit eine gesteuerte Bewegung realisiert. Die Bewegungsrichtung wird über Richtungstasten (R+ oder R−) bestimmt. Der Istwert der Achse wird dabei mitgeführt. Hinweis Eine gegebenenfalls durch Reglerfreigabe aktive Regelung wird während der Zeit der Frequenzausgabe aufgetrennt.
Seite 219: Referenzpunktfahrt
Beschreibung der Funktionen 9.2.3 Referenzpunktfahrt Übersicht In der Betriebsart ”Referenzpunktfahrt” wird mit den Richtungstasten (R+ oder R−) oder mit Start die Achse auf einen in den Maschinendaten festgelegten Punkt (Re- ferenzpunktkoordinate MD16) positioniert. Es erfolgt damit eine Synchronisation der Achse (siehe Kapitel 9.6.1). Der Override wird für die Reduziergeschwindigkeit auf 100 % begrenzt.
Seite 220: Mit Referenzpunktschalter (Rps)
Beschreibung der Funktionen Mit Referenzpunktschalter (RPS) Voraussetzung ist, dass der Referenzpunktschalter (RPS) an einem digitalen Ein- gang angeschlossen und über MD34 parametriert ist. Bewegungsablauf Auslösung der Bewe- Art der Referenzpunkt- (Referenzpunktverschiebung = 0) gung, Richtung zur fahrt − Referenzgeschwindigkeit Synchronisation −...
Seite 221: Verwendung Eines Umkehrschalters
Beschreibung der Funktionen Beim Überfahren des RPS muss eine Signallänge von ∆t w 2@FM-Zyklus gewähr- leistet sein! Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die exakte Lage des Synchronisationspunktes am Bestromungsmuster Null bzw. Nullimpuls extern. Synchronisationspunktgeber Auswahl gilt für Art (0...3) der Referenzpunktfahrt in MD37 nach MD18 Bestromungsmuster Null...
Seite 222: Ohne Referenzpunktschalter (Rps)
Beschreibung der Funktionen Ohne Referenzpunktschalter (RPS) Nachfolgende Tabelle beschreibt, wie die Referenzaufnahme ohne Referenzpunkt- schalter erfolgt. Aufnahme der Bewegungsablauf Synchronisation R+, R− 1. momentane Position wird als Referenzpunkt definiert (Referenz- oder Start punktkoordinate) 2. Verfahren des Referenzpunktverschiebewertes Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3! Steuerhandlungen Voraussetzung: S Die FM 353 ist parametriert.
Seite 223 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-4 Steuerhandlungen für die BA “Referenzpunktfahrt” (Beispiele), Fortsetzung Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 3, Referenzpunktschalter (RPS) erreicht Mit Erreichen des RPS wird die Geschwindigkeit reduziert, mit Erkennen der Nullmarke erfolgt die Geber-Nullmarke Synchronisation des Gebers. Es wird durch Verfah- Rückmeldesignale: ren der Referenzpunktverschiebung auf den Refe- Fahren Plus [FR+]...
Seite 224: Schrittmaßfahrt Relativ
Beschreibung der Funktionen 9.2.4 Schrittmaßfahrt relativ Übersicht In der Betriebsart ”Schrittmaßfahrt relativ” ist es möglich, Einzelpositionierungen relativer Wegbeträge in einem frei wählbaren Schrittmaß durchzuführen. Die Verfahrbewegung wird über die Richtungstasten (R+ und R−) ausgelöst. Positionsvorgabe Die Möglichkeiten der Schrittmaßvorgabe mit dem Betriebsartenparameter sind: S über das Anwenderprogramm (AWP) durch Positionsvorgabe für Schrittmaß...
Seite 225 Beschreibung der Funktionen Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3! Steuerhandlungen Voraussetzung: S Die FM 353 ist parametriert. S Betriebsart angewählt und rückgemeldet S Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7) S Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1) S Reglerfreigabe (RF) = 1(AW-DB, DBX34.0) S Geschwindigkeitsstufen sind übertragen S Achse ist synchronisiert Tabelle 9-5...
Seite 226 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-5 Steuerhandlungen für die BA “Schrittmaßfahrt relativ” (Beispiele), Fortsetzung Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 3, Stopp während der Positionierung Steuersignal: Wird während der Positionierung Stopp gesetzt, so wird die Achse gestoppt. [FR−] wird zurückgesetzt, die Stopp [STP] [SFG] wird angesteuert.
Seite 227: Mdi (Manual Data Input)
Beschreibung der Funktionen 9.2.5 MDI (Manual Data Input) Übersicht In der Betriebsart ”MDI” ist es möglich, Einzelpositionierung über Verfahrsätze durchzuführen. Diese Verfahrsätze werden vom Anwenderprogramm bereitgestellt. Die Satzstruktur des MDI-Satzes und des MDI-Satzes fliegend ist identisch. MDI-Satz Der MDI-Satz ist strukturidentisch zum Verfahrprogrammsatz (siehe Kap. 10 bzw. 9.3.12, jedoch ohne Programmnummer und ohne Satznummer).
Seite 228 Beschreibung der Funktionen MDI-Satz fliegend Mit dem vom Anwenderprogramm ausgegebenen ”MDI-Satz fliegend” (AW-DB, DBX38.4) wird der in Bearbeitung befindliche MDI-Satz abgebrochen. Der “MDI-Satz fliegend” bricht mit Übertragung dieses Satzes den gerade aktiven und in Abarbeitung befindlichen “MDI-Satz” ab und wird ohne “Start” sofort abgear- beitet.
Seite 229 Beschreibung der Funktionen Anwenderhandhabung Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch den Anwender. Auslösung der Bewegung Art der Bewegung laut ”MDI-Satz” vorgegeben Start (AW-DB, DBX38.3) Übergabe ”MDI-Satz fliegend” an die FM 353 laut ”MDI-Satz fliegend” (AW-DB, DBX38.4) Hinweis Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3! Steuerhandlungen...
Seite 230 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-7 Steuerhandlungen für die BA “MDI” (Beispiele), Fortsetzung Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 2, Positionswechsel während der Positionierung Übertragung des MDI-Sat- Wird während der Positionierung ein neuer ”MDI-Satz zes fliegend (DBX38.4) fliegend” übertragen, so wird sofort die aktuelle Positio- nierung abgebrochen und fliegend die neue Positionie- Rückmeldesignale: rung aufgenommen.
Seite 231: Automatik
Beschreibung der Funktionen 9.2.6 Automatik Übersicht In der Betriebsart ”Automatik” (Folgesatzbetrieb) werden von der FM 353 Verfahr- programme selbständig abgearbeitet. Diese Programme werden mit ”FM 353 para- metrieren” (siehe Kapitel 5, 5.3.4) erstellt und als Datenbaustein abgelegt. Die Ver- fahrprogramme beinhalten Informationen von Bewegungsabläufen und Ausgaben (siehe Kapitel 10).
Seite 232: Bearbeitung Vorwärts
Beschreibung der Funktionen Anwender-DB-Belegung Datenformat Bedeutung Byte 0 Programmnummer Byte 1 Satznummer Byte 2 Bearbeitungsrichtung: 0 = Bearbeitungsrichtung vorwärts 1 = Bearbeitungsrichtung rückwärts Bearbeitung vorwärts Die Bearbeitung des Programmes erfolgt nach steigender Satznummer. Die Bearbeitung beginnt mit Start mit dem ersten Satz (Vorgabe Satz-Nr.
Seite 233: Satzrücklauf
Beschreibung der Funktionen Satzvorlauf Das Programm wird bis zum Endpunkt des Zielsatzes aufbereitet, inklusive Werk- zeugkorrektur, M-Befehle und Verweilzeiten werden ausgegeben und die Verfahr- bewegungen unterdrückt. Bei der Abarbeitung der Verfahrprogramme mit Satzvorlauf gibt es verschiedene Sonderfälle: S Sätze mit externen Satzwechsel (G50) werden überlesen. S Endlosfahren mit fliegenden Istwert setzen (G88, 89) bzw.
Seite 234 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-8 Steuerhandlungen für die BA “Automatik” (Beispiele) Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 1, BA Automatik/Automatik Einzelsatz Steuersignale: Betriebsart [BA] Der Anwender gibt [BA] und die [EFG] vor. Einlesefreigabe [EFG] Rückmeldesignale: aktive Betriebsart [BAR] Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück. Startfreigabe [SFG] Steuerhandlung 2, Positionieren mittels Programmanwahl Programmanwahl...
Seite 235 Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-8 Steuerhandlungen für die BA “Automatik” (Beispiele), Fortsetzung Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 5, Verfahrsatz mit Verweilzeit Rückmeldesignale: Während der Bearbeitung eines Verfahrsatzes mit Ver- weilzeit wird entsprechend der Zeitdauer der Verweil- Fahren Plus [FR+] oder zeit t [T-L] und [PEH] ausgegeben.
Seite 236: Automatik Einzelsatz
Beschreibung der Funktionen Tabelle 9-8 Steuerhandlungen für die BA “Automatik” (Beispiele), Fortsetzung Signalname Pegel Erläuterung Steuerhandlung 10, Startsignal und Restweg löschen (Sonderfall) Steuersignal: Wird mit [ST] auch “Restweg löschen” vorgewählt, so wird der durch Stopp unterbrochene Satz nicht zu Start [ST] Ende bearbeitet, sondern gleich mit dem nächsten Übertragung “Restweg Satz begonnen.
Seite 237: Systemdaten
Beschreibung der Funktionen Systemdaten Übersicht In diesem Kapitel sind betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen be- schrieben, die ebenfalls zum Steuern/Betreiben der FM 353 notwendig sind, und Daten der FM, die für die Rückmeldungen zur Verfügung stehen. S Parameter/Daten ändern (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.3), Seite 9-38 S Einzeleinstellungen (AW-DB, DBB34 und 35), Seite 9-42 S Einzelkommandos (AW-DB, DBB36 und 37), Seite 9-44 S Nullpunktverschiebung (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.1), Seite 9-46...
Seite 238: Parameter/Daten Ändern (Schreibauftrag Aw-Db, Dbx39.3)
Beschreibung der Funktionen 9.3.1 Parameter/Daten ändern (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.3) Übersicht Mit dieser Funktion können Sie Parameter/Daten in den Datenbausteinen der FM 353 ändern bzw. Parameter/Daten definieren, die Sie anschließend mit dem Leseauftrag (AW-DB, DBX43.3) auslesen können (siehe Kapitel 9.3.17). Struktur des Schreibauftrages Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen welche Parameter/Daten durch Setzen der angegebenen Codierung geändert bzw.
Seite 239 Beschreibung der Funktionen Beispiel 1 Die Softwareendschalter (MD21, MD22) für die Achse sollen auf die Werte 100 mm und 50 000 mm gesetzt werden. Diese Werte sollen nur bis zum Ausschalten der Anlage gültig bleiben. DB-Typ Nummer = 21 Anzahl Auftrag Datenfeld Byte 200...203...
Seite 240 Beschreibung der Funktionen Beispiel 2 Vorgehensweise zum Ändern des Istwertes und der Geschwindigkeit im Satz 10 des Verfahrprogrammes 1. 1. Auftrag erteilen zum Lesen des Satzes. Tragen Sie im AW-DB folgende Werte ein: DB-Typ = 4 Nummer = 1 Anzahl = 10 Auftrag = 1 Datenfeld = 0 2.
Seite 241: Remanentes Speichern Von Parametrierdaten
Beschreibung der Funktionen Remanentes Speichern von Parametrierdaten Bei der Anwendung der Funktion “Parameter schreiben und remanent speichern” (Byte 4, Auftrag 4) ist folgendes zu beachten: Das remanente Schreiben darf nur bei Bedarf (nicht zyklisch) erfolgen! Die remanente Datenhaltung (wartungsfrei, keine Batterie nötig) erfolgt mittels FE- PROM.
Seite 242: Einzeleinstellungen (Aw-Db, Dbb34 Und 35)
Beschreibung der Funktionen 9.3.2 Einzeleinstellungen (AW-DB, DBB34 und 35) Übersicht Mit dieser Funktion können Sie Einzeleinstellungen an die FM 353 übertragen und die entsprechenden Funktionen aktivieren. Diese Einstellungen sind: S Längenmessung S fliegendes Messen S Referenzpunkt nachtriggern S Freigabeeingang abschalten S Software-Endlagenüberwachung abschalten S Reglerfreigabe S Drehüberwachung...
Seite 243: Software-Endlagenüberwachung Abschalten
Beschreibung der Funktionen Start Ziel − synchronisierender Nullimpuls Nullimpuls Referenzpunktschaltereingang der FM 353 Anwendungshinweis: Mit Referenzpunkt nachtriggern kann z. B. ein entstandener Schlupf der Laufkatze in einem Hochregallager während des Betriebes kompensiert werden, ohne dass man die Achse mit BA ”Referenzpunktfahrt” erneut synchronisiert. Bei Referenz- punktfahrt mit Nullimpuls ist beim Nachtriggern zu beachten, dass durch Schlupf zwischen RPS und Schrittmotor der synchronisierende Nullimpuls auf einen “be- nachbarten”...
Seite 244: Einzelkommandos (Aw-Db, Dbb36 Und 37)
Beschreibung der Funktionen Parkende Achse Mit dieser Einstellung können Sie: S Löschen anstehender, sowie kein Auslösen neuer Fehlermeldungen (incl. Diag- nosealarme) S dig. Ausgänge inaktiv Die Einstellung ist ein-/ausschaltbar bei ”Bearbeitung läuft” = 0. Simulation Mit dieser Einstellung können Sie: S Die Funktionsabläufe ohne Antrieb testen.
Seite 245: Aufruf Der Einzelnen Kommandos
Beschreibung der Funktionen Aufruf der einzelnen Kommandos Die einzelnen Kommandos werden aktiviert, wenn der entsprechende Datensatz zur FM 353 übertragen ist. Die Kommandos werden nach Ausführung in der FM 353 gelöscht. Maschinendaten aktivieren Nachdem Sie die Maschinendaten (MD) oder den MD-Satz (über PG) nachgeladen haben, müssen diese aktiviert werden.
Seite 246: Nullpunktverschiebung (Schreibauftrag Aw-Db, Dbx39.1)
Beschreibung der Funktionen Restart Mit diesem Kommando können Sie die Achse rücksetzen. S Impulsausgabe wird unterbrochen. S Der momentane Bearbeitungszustand wird abgebrochen. S Aktive Korrekturen werden gelöscht. S Quittungssignal für alle Fehler Istwert setzen rückgängig Die durch die Funktionen ”Istwert setzen” und ”fliegendes Istwert setzen” geänder- ten Koordinate, können Sie mit diesem Kommando wieder auf den ursprünglichen Wert (wenn die Achse im Stillstand ist) zurücksetzen.
Seite 247: Beispiel Zur Nullpunktverschiebung
Beschreibung der Funktionen Beispiel zur Nullpunktverschiebung: Arbeitsbereich Zielposition Maschinen- Arbeitsbereich Ende = 200 = 120 Anfang = 0 achse Istposition = 100 Nullpunktversch. um −50 (Verschiebung des Bezugspunktes) Werkstück- Arbeitsbereich Zielposi- Arbeitsbereich koordinaten Anfang = 50 tion = 120 Ende = 250 −50 Istposition = 150...
Seite 248: Istwert Setzen (Schreibauftrag Aw-Db, Dbx38.7)
Beschreibung der Funktionen 9.3.5 Istwert setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX38.7) Übersicht Mit dieser Funktion können Sie den aktuellen Istwert einen neuen Wert zuordnen. Funktion Istwert setzen Mit Übertragung der Koordinaten erfolgt das Setzen des Istwertes auf diesen Wert, wenn die Achse im Stillstand ist (nach Programmanwahl ”Bearbeitung läuft = 0). Die Koordinaten der Softwareendschalter bleiben unverändert.
Seite 249: Fliegendes Istwert Setzen (Schreibauftrag Aw-Db, Dbx39.0)
Beschreibung der Funktionen 9.3.6 Fliegendes Istwert setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.0) Übersicht Mit dieser Funktion können Sie durch ein externes Ereignis dem Istwert einen neuen Wert zuordnen. Funktion fliegendes Istwert setzen Mit der Übertragung der Koordinate (neuer Istwert) wird das ”fliegende Istwert set- zen”...
Seite 250: Anforderung Der Applikationsdaten (Schreibauftrag Aw-Db, Dbx39.6)
Beschreibung der Funktionen 9.3.7 Anforderung der Applikationsdaten (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.6) Übersicht Auswahl von max. vier Anzeigedaten, deren Werte ”Applikationsdaten lesen” (siehe Kapitel 9.3.13) auslesbar sind. Code-Tabelle: Code Bedeutung keine Parameteranforderung Istposition Istgeschwindigkeit Restweg Sollposition Summe der aktuellen Koordinatenverschiebung Drehzahl Frequenzausgabewert Pulsausgabezähler (0...2 −1) [Puls] Differenz zwischen Soll- und Istposition [MSR]...
Seite 251: Teach In (Schreibauftrag Aw-Db, Dbx39.7)
Beschreibung der Funktionen 9.3.8 Teach In (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.7) Übersicht In einem mit Programm- und Satznummer angewählten Programmsatz wird die momentane Istposition als Positionssollwert (Achtung: Absolutmaßposition) ein- getragen. Teach In ist nur möglich in den BA: S Tippen S Schrittmaßfahrt relativ S MDI und bei Stillstand der Achse.
Seite 252: Messwerte
Beschreibung der Funktionen 9.3.10 Messwerte Voraussetzung Für die Ausführung der Funktion ”Messen” müssen folgende Voraussetzungen er- füllt sein: 1. Anschluss eines prellfreien Schaltsignalgebers (Messtaster) an einem digitalen Eingang der FM 353. 2. Parametrierung “Messen” für diesen Eingang im MD34 Aktivieren der Messfunktion Mit “Einzeleinstellungen”...
Seite 253 Beschreibung der Funktionen Längenmessung An jeweils der steigenden und der darauf folgenden fallenden Flanke des Messtasters wird der momentan vorliegende Positionsistwert erfasst. Zusätzlich wird die tatsächlich verfahrene Wegstrecke zwischen den beiden Flanken des Messtasters (Betrag) ermittelt. Längenmessung ein Eingang Messen Prozessalarm Messung erfolgt ∆S...
Seite 254 Beschreibung der Funktionen Fehlermeldungen Nachfolgende Tabelle listet Ihnen die Fehler, die bei Ausführung der Funktion ”Messen” auftreten können, auf. Fehler Bedeutung Fahrfehler Bei Anwahl einer Messfunktion ohne Parametrierung eines digitalen Einganges wird der Fehler “digitaler Eingang nicht parametriert” gemeldet (siehe Fehlerbearbeitung Tabelle 11-7, Kl.3/Nr.
Seite 255: Grundbetriebsdaten (Leseauftrag Aw-Db, Dbx42.0)
Beschreibung der Funktionen Wert ”0” Wert ”−1” alle anderen alle anderen positiven Werte negativen Werte die Funktionen ”Längenmessung” und ”flie- Positionsistwert der steigenden Messtasterflanke gendes Messen” inaktiv bei den Funktionen “Fliegendes Messen” und “Län- genmessung” die Funktionen ”Längenmessung” und Positionsistwert der fallenden Messtasterflanke bei ”fliegendes Messen”...
Seite 256: Nächster Nc-Satz (Leseauftrag Aw-Db, Dbx42.2)
Beschreibung der Funktionen 9.3.12 Aktiver NC-Satz (Leseauftrag AW-DB, DBX42.1), nächster NC- Satz (Leseauftrag AW-DB, DBX42.2) Aktiver NC-Satz ... sind Anzeigedaten in der BA ”Automatik” Ausblendsatz Unterprogrammaufruf (belegt UP-Nummer) Durchlaufanzahl für Unterprogramm (belegt UP-Durchlaufanzahl) Position/Verweilzeit programmiert (belegt Wert 1) G1-G3 G-Funktion Gruppe 1-3 Werkzeugkorrekturwert-Nummer M1-M3 M-Funktion Gruppe 1-3...
Seite 257: Applikationsdaten (Leseauftrag Aw-Db, Dbx43.6)
Beschreibung der Funktionen 9.3.13 Applikationsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX43.6) Übersicht Die mit ”Anforderung Applikationsdaten” (AW-DB, DBX42.3 siehe Kapitel 9.3.7) angeforderten Werte werden von der FM 353 zurückgemeldet, wenn der Leseauf- trag (AW-DB, DBX43.6) vom Anwender gesetzt wird. 9.3.14 Istwert-Satzwechsel (Leseauftrag AW-DB, DBX42.3) Übersicht Die Funktion ”Istwert-Satzwechsel”...
Seite 258: Zusatzbetriebsdaten (Leseauftrag Aw-Db, Dbx43.5)
Beschreibung der Funktionen 9.3.16 Zusatzbetriebsdaten (Leseauftrag AW-DB, DBX43.5) Übersicht Zusatzbetriebsdaten sind folgende Anzeigedaten: S Override [%] S NC-Verfahrprogramm-Nr. S NC-Satz-Nr. S UP-Aufrufanzahl-Zähler S aktives G90/91 siehe Kapitel 10.1 S aktives G60/64 siehe Kapitel 10.1 S aktives G43/44 siehe Kapitel 10.1 S aktive D-Nr.
Seite 259: Maßsystem
Beschreibung der Funktionen Maßsystem Übersicht Mit dem Beginn der Parametrierung müssen Sie das grundlegende Maschinenda- tum Maßsystem (MD7) belegen. Dieses Maschinendatum bestimmt die Eingaben der Werte. Varianten des Maßsystems Das Maßsystem können Sie auf folgende drei Einheiten einstellen: S mm S in(ch) S grd Eingabe des Maschinendatums...
Seite 260: Achsart
Beschreibung der Funktionen Hinweis Das Maßsystem (MD7) muss mit dem angegebenen Maßsystem der anderen DBs übereinstimmen. Maßsystemraster (MSR) ist die kleinste Wegeinheit im jeweiligen Maßsystem. Sollten Sie diesen Hinweis einmal nicht beachtet haben, dann gehen Sie wie folgt vor: 1. Löschen aller Datenbausteine (die nicht mit dem Maßsystem übereinstimmen) oder löschen des gesamten Speichers auf der FM 353.
Seite 261 Beschreibung der Funktionen Rundachse Bei einer Rundachse wird der Istwert nach einer Umdrehung wieder auf ”0” zurückgesetzt. Rundachsen haben somit einen endlosen Verfahrbereich. 9 999 5 000 Bild 9-4 Rundachse Bevor Sie eine Bewegung in den Betriebsarten “MDI” und “Automatik” starten, können Sie durch Setzen der Steuersignale R+ bzw.
Seite 262 Beschreibung der Funktionen Bei Rundachsen entstehen für den Rundachszyklus aus der Forderung nach ein- deutiger Reproduzierbarkeit der Istposition über mehrere Umdrehungen im Zusam- menhang mit dem Referenzpunktfahren mittels eines pro Motorumdrehung zykli- schen Nullimpulses (Art der Referenzpunktfahrt < 4) Einschränkungen bei der Wahl der Getriebeübersetzung nach Bild 9-5 (siehe “Abhängigkeiten”...
Seite 263: Positionsbestimmung
Beschreibung der Funktionen Positionsbestimmung Übersicht Die FM 353 arbeitet ohne Geber. Die Wegauflösung der Achse wird durch die Verfahrwegstrecke eines Motorschrit- tes bestimmt. Die von der FM 353 ausgegebenen Pulse der Steuerfrequenz werden intern zu einem Positionsistwert summiert. Funktionsparameter Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen, wie Sie einen Schrittmotor an die FM 353 anpassen.
Seite 264: Synchronisation Der Schrittmotorachse
Beschreibung der Funktionen 9.6.1 Synchronisation der Schrittmotorachse Übersicht Bei der Verwendung von Schrittmotoren besteht nach dem Einschalten ein nicht vorherbestimmbarer Versatz zwischen dem FM-internen Positionswert und der me- chanischen Position der Achse. Zur Herstellung des Positionsbezugs muss der FM-interne Wert mit dem realen Positionswert der Achse synchronisiert werden. Die Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines Positionswertes an einem be- kannten Punkt der Achse.
Seite 265 Beschreibung der Funktionen Synchronisation Herstellung des Positionsbezugs zwischen FM-internem Positionswert und der me- chanischen Position der Achse. Messwert-Synchronisation Der Synchronisationspunkt kann unabhängig von der Anfahrrichtung bezüglich der Referenzpunktschalter-Lage auf der Seite der niedrigeren oder der höheren Posi- tionsistwerte liegen. Er wird markiert durch die steigende Flanke eines Nullim- pulses bzw.
Seite 266: Schrittmotorsteuerung
Beschreibung der Funktionen Schrittmotorsteuerung Übersicht Die Ansteuerung des Schrittantriebes für den Bewegungsablauf erfolgt über die Signale ”Puls” (Frequenz) und ”Richtung”. Diese Signale werden von einem Fre- quenzgenerator in jeder Betriebsart der FM 353 generiert. Die Pulsbreite beträgt konstant 50 % der Periodendauer der parametrierten Maximalfrequenz. Das Bild 9-6 gibt Ihnen eine Übersicht über die Funktionseinheiten und welche Ma- schinendaten auf diese einwirken.
Seite 267: Softwareendschalter
Beschreibung der Funktionen Softwareendschalter Softwareendschalter MD21 und MD22 dienen zur Begrenzung des Arbeitsberei- ches (siehe Kapitel 9.9). Der Wert von MD21 muss stets kleiner sein als der Wert von MD22. Bezeichnung Wert/Bedeutung Einheit Softwareendschalter Anfang −1 000 000 000...<+1 000 000 000 [MSR] Softwareendschalter Ende 1) siehe Kap.
Seite 268: Weitere Einstellmöglichkeiten
Beschreibung der Funktionen Weitere Einstellmöglichkeiten Der Ablauf der Losekompensation ist mit MD52 und MD53 einstellbar. Bezeichnung Wert/Bedeutung Einheit Geschwindigkeit für Losekompensation Losefahrgeschwindigkeit 1 % von MD23 1...1 00 Losefahrgeschwindigkeit in % von MD23 Modus der Lose- 0= Losekompensation vor der Positionierung −...
Seite 269: Frequenzgenerierung
Beschreibung der Funktionen 9.7.1 Frequenzgenerierung Funktionsparameter Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen, mit welchen Parametern Sie die Frequenz- generierung auf den ausgewählten Schrittantrieb anpassen. Bezeichnung Wert/Bedeutung Einheit Start/Stopp-Frequenz (f 10...10 000 [Hz] Frequenzwert für Beschleunigungs- 500...75 000 [Hz] umschaltung (f Minimalwert: MD39 Maximalwert: MD41 Maximalfrequenz (f 500...200 000...
Seite 270 Beschreibung der Funktionen Frequenzprofil bei G64 bzw. Geschwindigkeits-Override − Frequenz im Satz N1/Override-Wert 1 − Frequenz im Satz N2/Override-Wert 2 − Frequenz im Satz N3/Override-Wert 3 Bild 9-8 Frequenzprofil bei G64 bzw. Geschwindigkeits-Override Frequenzprofil bei Stopp bzw. G60 Stopp Bild 9-9 Frequenzprofil bei Stopp bzw.
Seite 271: Schnittstelle Zum Antrieb
Beschreibung der Funktionen 9.7.2 Schnittstelle zum Antrieb Übersicht Die Ansteuerung des Schrittantriebes für die Steuerung des Bewegungsablaufes erfolgt mindestens über die Signale ”Puls” und ”Richtung”. Über diese Signale zur Wegvorgabe für den Schrittantrieb hinaus verarbeitet die FM 353 optional weitere Signale unterschiedlicher Antriebsschnittstellen.
Seite 272 Beschreibung der Funktionen In allen Betriebsarten außer Steuern ist das Signal “Regler bereit” bei aktiver Para- metrierung (MD37.2) für die Dauer jeder Verfahrbewegung erforderlich. Bei Aus- bleiben bzw. Weggang der Reglerbereitmeldung während der Bewegung wird die Fehlermeldung “Regler nicht betriebsbereit” (siehe Tab. 11-5, Kl. 3/Nr. 62) aus- gelöst.
Seite 273 Beschreibung der Funktionen Wirkungsweise: PWM Der Motorphasenstrom kann von 0 % bis 100 % verändert werden. Bei Stillstand und Konstantfahrt ist eine Strombeeinflussung möglich. Bei Beschleunigung/Verzö- gerung ist der Strom immer 100 % (max). Puls 100 % MD50 MD51 Wirkungsweise: Boost Bei Beschleunigung/Verzögerung wird mit dem aktivierten Boost-Signal eine Stromanhebung in der Antriebseinheit ausgelöst.
Seite 274 Beschreibung der Funktionen Hinweis Bei Verwendung dieses Signals kann die Verarbeitung des Signals ”Regler bereit” nur über den D-Sub-Stecker X2 (Signal READY1_N) erfolgen! Folgende Fälle sind zu unterscheiden: Technische Realisierung Signalform Parametrierung Signalgeber an der Motorachse Aktivphase über mehrere Motor- ”Nullimpuls extern”...
Seite 275: Aktivierung Der Drehüberwachung
Beschreibung der Funktionen 9.7.3 Drehüberwachung Voraussetzungen Für die Funktion ”Drehüberwachung” müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: 1. Externer Nullimpuls (NIX), der pro Motorumdrehung zyklisch genau einmal er- zeugt wird Bedingung: Bei Maximaldrehzahl des Schrittmotors muss eine Signallänge des externen Nullimpulses von ∆t w 2@FM-Zyklus gewährleistet sein! 2.
Seite 276 Beschreibung der Funktionen Funktionsbeschreibung Mit Hilfe des externen Nullimpulses wird die im gesteuerten Betrieb vorgegebene Motordrehung in folgender Weise überwacht (siehe Bild 9-10). S Der erste eingehende NIX synchronisiert die Drehüberwachung. S Der erste NIX muss innerhalb von zwei Schrittmotorumdrehungen + 45 einge- °...
Seite 277: Digitale Ein-/Ausgänge (Leseauftrag Aw-Db, Dbx43.4)
Beschreibung der Funktionen Digitale Ein-/Ausgänge (Leseauftrag AW-DB, DBX43.4) Übersicht Je vier digitale Ein-/Ausgänge der FM 353 sind anwendungsspezifisch verwendbar. Die Vereinbarungen/Parametrierungen hierzu erfolgen in den Maschinendaten MD34 bis MD36. Die Signale werden im FM-Zyklus bearbeitet. Durch Rücklesen (AW-DB, DBX43.4) ist auch der Signalzustand der digitalen Ein- und Ausgänge erkennbar.
Seite 278: Funktionsbeschreibung Digitale Eingänge
Beschreibung der Funktionen 9.8.1 Funktionsbeschreibung digitale Eingänge Start extern Die Steuersignale der Achse beinhalten das Startsignal, welches in den Betriebsar- ten ”Referenzpunktanfahren”, ”MDI” und ”Automatik” eine Positionierung auslöst. Mittels des digitalen Einganges ”Start extern” und Steuersignal (ST) wird eine ODER-Verknüpfung hergestellt. Start extern ist am digitalen Eingang I1 angeschlossen.
Seite 279: Externer Satzwechsel
Beschreibung der Funktionen Externer Satzwechsel siehe Kapitel 10 Fliegendes Istwert setzen siehe Kapitel 10, 9.3.6 Messen siehe Kapitel 9.3.10 Referenzpunktschalter für Referenzpunktfahrt siehe Kapitel 9.2.3 Umkehrschalter für Referenzpunktfahrt siehe Kapitel 9.2.3 9.8.2 Funktionsbeschreibung digitale Ausgänge (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.4) Ausgabe von PEH, FR+, FR−, SFG Die Rückmeldesignale Position erreicht, Halt (PEH), Achsbewegung vorwärts (FR+), Achsbewegung rückwärts (FR−) und Startfreigabe (SFG) werden zusätzlich über digitale Ausgänge ausgegeben.
Seite 280: Softwareendschalter
Beschreibung der Funktionen Softwareendschalter Übersicht Um den Arbeitsbereich zu begrenzen, werden durch Eintragungen in den Maschi- nendaten (MD21 und MD22), die Anfang- und -Endeendschalter festgelegt. Diese Endschalter sind mit der Synchronisation der Achse aktiv. Werden die Endschalter nicht benötigt, sind in den Maschinendaten (MD21 und MD22) Werte einzutragen, die außerhalb des möglichen Arbeitsbereiches liegen oder die Überwachung ist über das Anwenderprogramm abzuschalten.
Seite 281: Prozessalarme
Beschreibung der Funktionen Reaktion nach Fehler Verlassen der Endlage bzw. Fahren in den Arbeitsbereich nach Fehler 1. Quittung der Fehlermeldung! 2. Fahren mittels den Betriebsarten ”Tippen”, ”Steuern”, ”Schrittmaßfahrt relativ” oder ”MDI” in den Arbeitsbereich. Rundachse Endlage von MD kann größer sein als MD Anfang Ende.
Seite 282 Beschreibung der Funktionen Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 9-82 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 283: Programmierung Von Verfahrprogrammen
Programmierung von Verfahrprogrammen Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite 10.1 Verfahrsätze 10-2 10.2 Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung 10-16 10.3 Satzübergänge 10-16 Übersicht Zur Ausführung der gewünschten Arbeitsgänge in der Betriebsart “Automatik” der Maschinenachse (Reihenfolge, Position usw.) werden von der Baugruppe FM 353 bestimmte Informationen benötigt.
Seite 284: Verfahrsätze
Programmierung von Verfahrprogrammen Verfahrsatz Ein Verfahrsatz enthält alle Daten zur Ausführung eines Arbeitsschrittes. Programmstruktur Ein Programm besteht aus mehreren Sätzen. Jede Satz-Nr. gibt es nur einmal und in aufsteigender Reihenfolge. Nachfolgend ein Beispiel zur Programmstruktur. N G1 G2 G3 M1 M2 M3 Programmanfang = 500 000 100 000 10...
Seite 285: Ausblendbare Sätze
Programmierung von Verfahrprogrammen Ausblendbare Sätze / Programmsätze, die nicht bei jedem Programmdurchlauf ausgeführt werden sollen, können durch das Zeichen ”/” als ausblendbare Sätze gekennzeichnet werden. Bei der Programmbearbeitung kann mittels des Steuersignales ”Satz ausblenden” ent- schieden werden, ob Ausblendsätze übersprungen werden sollen. Der letzte Satz darf nicht ausblendbar sein.
Seite 286: Satzwechsel G60, G64 (Einfahrbedingungen)
Programmierung von Verfahrprogrammen Tabelle 10-1 G-Funktionen, Fortsetzung G-Nr. G-Funktion G-Funktions- gruppe Werkzeugkorrektur (+) Werkzeugkorrektur (−) externer Satzwechsel Satzwechsel Genauhalt fliegender Satzwechsel, Bahnsteuerbetrieb 1) Diese G-Funktionen sind nur satzweise wirksam. Die anderen G-Funktionen bleiben bis auf Widerruf erhalten. G30, G90 und G64 sind die Einschaltstellungen nach Programmanfang. Verweilzeit G04 Ein Verfahrsatz mit Verweilzeit darf außer dieser G-Funktion und der Zeitangabe nur noch M-Funktionen enthalten.
Seite 287 Programmierung von Verfahrprogrammen Beispiel ”externer Satzwechsel” Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen die Programmstruktur und den Programm- ablauf eines Beispiels für ”externen Satzwechsel”. 10 000 1 000 12 000 1 300 1 300 1 000 10 000 12 000 Í Í Í Í E −...
Seite 288: Fliegendes Istwert Setzen
Programmierung von Verfahrprogrammen Fliegendes Istwert setzen G87, G88, G89 Die Funktion ”fliegendes Istwert setzen” wird programmiert und durch einen digita- len Eingang ausgelöst, wobei der Satzwechsel fliegend erfolgt und gleichzeitig der Istwert auf ein neues Maß (programmierte Koordinate) gesetzt wird. Der digitale Eingang muss mit der Funktion ”fliegendes Istwert setzen”...
Seite 289 Programmierung von Verfahrprogrammen Erläuterungen zum Beispiel ”fliegendes Istwert setzen” Fliegender Satzwechsel von N10 auf N15, wobei G89 eine Bewegung in positiver Richtung und G88 eine Bewegung in negativer Richtung mit der programmierten Geschwindigkeit von N15 bewirkt. Die Achse fährt nun solange in die vorgegebene Richtung, bis am digitalen Ein- gang ein positiver Flankenwechsel erfolgt.
Seite 290: Maßangaben
Programmierung von Verfahrprogrammen Maßangaben G90, G91 Die Verfahrbewegung zu einem bestimmten Punkt kann durch S Bezugsmaßeingabe (Absolutmaßeingabe) G90 oder S Kettenmaßeingabe (relative Maßeingabe) G91 beschrieben werden. Zwischen Bezugsmaßeingabe und Kettenmaßeingabe kann beliebig umgeschaltet werden. Der Einschaltzustand ist Bezugsmaß-Programmierung G90. G90 und G91 sind selbsthaltend. Bezugsmaßeingabe G90 Bezugsmaßeingaben sind absolute Maßangaben, die sich meist auf das Koordina- tensystem beziehen.
Seite 291 Programmierung von Verfahrprogrammen Kettenmaßeingabe G91 Kettenmaßeingaben sind inkrementelle Maßangaben, die sich auf die letzte Istpo- sition beziehen. / N G1 G2 G3 M1 M2 M3 D −30 Programmierte Istposition Position Bild 10-2 Kettenmaßeingabe G91 Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb 10-9 6ES7 353-1AH01-8AG0...
Seite 292: Achse Als Rundachse
Programmierung von Verfahrprogrammen Achse als Rundachse Wird die Achse als Rundachse betrieben, ist das Messsystem so anzupassen, dass sich die Maßeinteilung auf den Vollkreis bezieht (z. B. 0_ und 360_). S Bezugsmaßeingabe G90 Beim Vollkreis mit 360_ ergibt sich bei der Bezugsmaß-Programmierung (G90) die Besonderheit, dass es immer zwei Möglichkeiten zum Erreichen der Soll- position gibt.
Seite 293 Programmierung von Verfahrprogrammen S Kettenmaßeingabe G91 Bei der Kettenmaß-Programmierung G91 ergibt sich die Drehrichtung der Rundachse aus dem Vorzeichen des Positionssollwerts. Mehrere Umdrehungen lassen sich programmieren, wenn als Positionssollwert ein Wert > 360_ angegeben wird. Beschleunigungs-Override G30...G39 Mittels des Beschleunigungs-Overrides lassen sich das Beschleunigungs- und Ver- zögerungsverhalten der Positionierungen beeinflussen.
Seite 294: Varianten Der Werkzeugkorrektur
Programmierung von Verfahrprogrammen Varianten der Werkzeugkorrektur Die Werkzeugkorrektur setzt sich aus zwei Korrekturwert-Komponenten zusam- men: S Werkzeug-Längenkorrektur Unter Werkzeug-Längenkorrektur ist die tatsächliche Werkzeuglänge vom Werkzeug-Nullpunkt bis zur Werkzeugspitze zu verstehen. S Werkzeug-Längenverschleiß Mittels des Werkzeug-Längenverschleißes kann die Werkzeug-Längenverände- rung in Folge eines Verschleißes auf zwei Arten kompensiert werden: absolut: Festlegung eines festen Verschleißwertes additiv: Zum aktuellen Inhalt des Werkzeug-Längenverschleißes wird ein...
Seite 295: Richtung Der Werkzeugkorrektur
Programmierung von Verfahrprogrammen Richtung der Werkzeugkorrektur Mit den Funktionen G44 (−) und G43 (+) wird der Positionswert in der Form korri- giert, dass die Werkzeugspitze die programmierte Sollposition erreicht. S Werkzeugkorrektur negativ G44 In der Regel zeigt das Werkzeug in negativer Richtung auf das Werkstück. Mit der Zustellung wird der Positionswert (Verfahrweg) kleiner.
Seite 296: Programmende
Programmierung von Verfahrprogrammen M-Funktionen Es können max. drei M-Funktionen in einem Verfahrsatz programmiert werden, wobei M1, M2 und M3 beliebig belegt werden können. Die Ausgabereihenfolge der M-Funktion ist immer M1³M2³M3 (Erläuterungen zur Ausgabe siehe Kapitel 9.1). Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Beispiel dazu. 100 000 400 00 Tabelle 10-2 M-Funktionen...
Seite 297 Programmierung von Verfahrprogrammen Endlosschleife M18 M18 wird stets als letzte M-Funktion im Satz ausgegeben. Es werden folgende zwei Fälle unterschieden: S Die M-Funktion M18 wird wie jede andere M-Funktion ausgegeben. Erst nach vollständiger Abarbeitung des Satzes (einschließlich M18) erfolgt ein Rück- sprung an den Programmanfang.
Seite 298: Ablauf Von Programmen Und Bearbeitungsrichtung
Programmierung von Verfahrprogrammen 10.2 Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung Bearbeitung vorwärts In der Regel werden die Programme in aufsteigender Satznummer bearbeitet. Bearbeitung rückwärts Werden Programme rückwärts bearbeitet, ist bei der Programmierung die Wirkung der Befehle zu beachten: S Befehle sind selbsthaltend (G90, G91, G60, G64, G30...G39) S aktive Werkzeugkorrektur (G43, G44, D0...D20) S Koordinatensystem-Änderung über G87, G88, G89 Aus diesen Gründen kann sich eine Vorwärtsbearbeitung von der Rückwärtsbear-...
Seite 299: Ausgabe Der M-Funktion Während Positionierung
Programmierung von Verfahrprogrammen Ausgabe der M-Funktion während Positionierung Fall 2 (”langer Satz”) É É É É É É É É É É É É É É É É É É (”kurzer Satz”) Ausgabe der M-Funktion nach der Positionierung Fall 3 Zielbereich É...
Seite 300: Programmierung Von Verfahrprogrammen
Programmierung von Verfahrprogrammen Programmbeispiel (Standardfall) Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Programmbeispiel mit Programmablauf. 10 000 100 00 20 000 30 000 200 00 40 000 150 00 30 000 100 00 1 − Im Bremseinsatzpunkt von N5 wird der Satz N10 gestartet. 2 −...
Seite 301: Fliegender Satzwechsel G64 (Verzögern)
Programmierung von Verfahrprogrammen Fliegender Satzwechsel G64 (verzögern) Es gibt verschiedene Bedingungen, die den fliegenden Satzwechsel verzögern oder verhindern. Dabei muss unterschieden werden, ob der fliegende Satzwechsel bewusst unterbunden wird, oder die gewählte Funktion den fliegenden Satzwech- sel nicht zulässt. S Unterbinden des fliegenden Satzwechsels −...
Seite 302 Programmierung von Verfahrprogrammen Einfluss von M-Fkt. auf den fliegenden Wechsel Mittels Maschinendaten lässt sich der Ausgabezeitpunkt von M-Funktionen festle- gen: S M-Funktionsausgabe vor oder nach der Positionierung bei Satzwechsel Die M-Funktionsausgabe und Positionierung wechseln sich ab. − M- Funktionsausgabe vor Positionierung bewirken im vorangehenden Satz Genauhaltverhalten.
Seite 303: Fehlerbehandlung
Fehlerbehandlung Kapitelübersicht Kapitel Titel Seite 11.1 Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe 11-3 11.2 Fehlermeldungen 11-4 11.3 Fehlerlisten 11-9 Übersicht Die FM 353 bietet eine Diagnose für: S Peripherie und S Baugruppenprozesse Dieses Kapitel ”Fehlerbehandlung” beschreibt die Fehlerarten, ihre Ursache, Wir- kung und Behebung.
Seite 304: Fehler Programmtechnisch Auswerten
Fehlerbehandlung Wie lokalisieren Sie Fehler? Die FM 353 unterscheidet nach S Fehlern, die einen Diagnosealarm in der CPU auslösen und S Fehlern, die die Baugruppe über die Rückmeldesignale meldet. Bei Diagnosealarm leuchten zusätzlich STATUS-LEDs. FM 353 Arbeitsspeicher Diagnose- externe OB 82 alarm Kanalfehler call SFC 52...
Seite 305: Fehlerklasse Und Reaktionen Der Baugruppe
Fehlerbehandlung 11.1 Fehlerklasse und Reaktionen der Baugruppe Übersicht Die FM 353 enthält Überwachungen, die während des Anlaufes oder im laufenden Betrieb wirksam sind. Dabei auftretende Fehler werden dem System und dem An- wenderprogramm mitgeteilt. In der folgenden Tabelle sind die Fehlerklassen und ihre Bedeutung aufgeführt. Tabelle 11-1 Übersicht Fehlerklassen Meldung Fehlerklasse...
Seite 306: Fehlermeldungen
Fehlerbehandlung Fehlerreaktion Jede Fehlermeldung löst intern eine entsprechende Reaktion aus. Tabelle 11-2 Übersicht interne Fehlerreaktionen Fehlerreak- Bedeutung tion Alles AUS Bewegungsstopp über Frequenzrampe (MD44/MD45) digitale Ausgänge abschalten Abschaltung der Reglerfreigabe SYN wird gelöscht nach Quittierung des Fehlers mit Restart kein neuer Fahrauftrag möglich Vorschub Bewegungsstopp STOP...
Seite 307: Bedeutung Der Status- Und Fehleranzeigen
Fehlerbehandlung Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen Die Status- und Fehleranzeigen sind in der Reihenfolge erläutert, wie sie auf der FM 353 angeordnet sind. Tabelle 11-3 Status- und Fehleranzeigen Anzeige Bedeutung Erläuterungen SF (rot) Sammelfehler Diese LED zeigt einen Fehlerzustand der FM 353 an. LED −...
Seite 308: Diagnosealarm
Fehlerbehandlung 11.2.2 Diagnosealarm Übersicht Interne Fehler, externe Fehler und externe Kanalfehler werden dem System, falls alarmfähig, über Diagnosealarme mitgeteilt (siehe Diagnosealarmdaten Tabelle 11-4, 11-5 und Kapitel 6.3.4). Voraussetzung ist, die Diagnosealarmmeldung wurde bei der Konfiguration (siehe Kapitel 5) aktiviert. Falls das System nicht alarmfähig ist, können die Diagnosealarmdaten mit Baustein POS_DIAG zyklisch ausgelesen werden.
Seite 309: Fehlermeldung Über Rückmeldesignale
Fehlerbehandlung 11.2.3 Fehlermeldung über Rückmeldesignale Übersicht Bedienfehler/Fahrfehler [BF/FS] und Datenfehler/Maschinendatenfehler/Verfahr- programmfehler [DF] werden über Rückmeldesignale (Aufruf des Bausteins POS_CTRL) und der Betriebsfehler durch Diagnosealarm (siehe Kapitel 6.3.4) dem Anwender mitgeteilt. Die Fehlerspezifikation ist in Form einer Fehlernummer (siehe Fehlerliste Tabelle 11-6...11-8 hinterlegt.
Seite 310: Meldung Im Datenbaustein
Fehlerbehandlung 11.2.4 Meldung im Datenbaustein Übersicht Bei Direktzugriff auf DBs (z. B. mittels OP) ist nachfolgendes zu beachten. Werden Datenfehler/Maschinendatenfehler/Verfahrprogrammfehler, beim Schrei- ben von Parametern in den Datenbaustein erkannt (z. B. im Parametriertool), er- folgt die Meldung durch Ablegen einer Fehlermeldung im Datenbaustein. Die Feh- lerspezifikation ist in Form einer Fehlernummer im entsprechenden Datenbaustein hinterlegt (siehe Fehlerliste Tabelle 11-8 .
Seite 311: Fehlerlisten
Fehlerbehandlung 11.3 Fehlerlisten Hinweis Beachten Sie in den nachfolgenden Tabellen: Unter “Wirkung” beschriebene Baugruppenreaktion betrifft die fehlerspezifische Baugruppenreaktion. Bei jedem Fehler tritt zusätzlich die Fehlerreaktion nach Ta- belle 11-2 ein. 11.3.1 Diagnosealarme Übersicht Die Diagnosealarme sind in den Tabellen 11-4, 11-5 nach der Fehlerklasse aufgeli- stet.
Seite 312 Fehlerbehandlung Tabelle 11-4 Diagnosealarm, Fortsetzung Byte. Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige interne Fehler Fehlerreaktion: ”Alles AUS” lt. Tabelle 11-2 Baugruppeninterne Versorgungsspannung ausgefallen (8034 (8034 DC5V Ursache extremer Spannungseinbruch DIAG Stromversorgung der FM 353 defekt Wirkung Abschaltung der gesamten FM 353 Behebung Spannungsanschluss der FM 353 überprüfen bei defekter Stromversorgung der FM 353, Tauschen der FM...
Seite 313 Fehlerbehandlung Tabelle 11-4 Diagnosealarm, Fortsetzung Byte. Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige 0.2, 0.3 externe Kanalfehler Fehlerreaktion : ”Alles AUS” lt. Tabelle 11-2 Nullmarke fehlt (8092 (8092 DC5V Ursache In der BA ”Referenzpunktfahrt” ist nach Verlassen des Referenz- DIAG punktschalters innerhalb einer Motorumdrehung keine Nullmarke gekommen.
Seite 314 Fehlerbehandlung Tabelle 11-5 Betriebsfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Betriebsfehler Fehlerreaktion: ”Alles AUS” lt. Tabelle 11-2 1 (01) 2 (02) Softwareendschalter Ende überfahren Diagnose- alarm Ursache Endschalter überfahren: in BA ”Steuern” Wirkung Die Endschalterposition wird um den benötigten Brems- weg überfahren.
Seite 315: Fehlermeldung
Fehlerbehandlung 11.3.2 Fehlermeldung Übersicht Die Fehler sind in den Tabellen 11-6...11-8 nach der Fehlerklasse aufgelistet. Tabelle 11-6 Bedienfehler Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Bedienfehler Fehlerreaktion : ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 2 (02) 1 (01 Betriebsart unzulässig Ursache Die angewählte Betriebsart ist unzulässig. Wirkung Behebung Anwahl einer zulässigen Betriebsart...
Seite 316 Fehlerbehandlung Tabelle 11-6 Bedienfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Bedienfehler Fehlerreaktion : ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 2 (02) 12 (0C) Achsbewegung nicht möglich Ursache Bei nichtquittiertem Fehler, keine Antriebsfreigabe oder Stopp wurde ein Fahrbefehl ausgelöst. Wirkung Behebung Rücknahme des Fahrbefehles und Fehlerquittierung bzw.
Seite 317 Fehlerbehandlung Tabelle 11-6 Bedienfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Bedienfehler Fehlerreaktion : ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 2 (02) 22 (16) MDI-Satz fliegend nicht wirksam Ursache MDI-Satz nicht aktiv bzw. bereits abgearbeitet Wirkung MDI-Satz fliegend wird nicht bearbeitet Behebung Fehlermeldung löschen und Bearbeitung als MDI-Satz auslösen.
Seite 318 Fehlerbehandlung Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion: ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 3 (03) 2 (02) Softwareendschalter Ende Ursache Endschalter angefahren: in BA ”Tippen”, in BA ”Automatik”, wenn G88/89 ohne Schaltsignal des entsprechenden digita- len Einganges.
Seite 319 Fehlerbehandlung Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion: ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 3 (03) 5 (05) Sollposition nicht im Fahrbereich Ursache Die anzufahrende Position liegt außerhalb des durch die Softwareendschalter begrenzten Arbeitsbereiches. Bei Rundachsprogrammierung ist ein Bezugsmaß ange- geben, das nicht innerhalb des positiven Vollkreises liegt.
Seite 320 Fehlerbehandlung Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion: ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 3 (03 30 (1E) digitaler Eingang nicht parametriert Ursache Für folgende Funktionen ist kein dafür benötigter digitaler Eingang parametriert: Fahren mit fliegendem Istwert setzen (G88, G89) externem Satzwechsel (G50) Messen Drehüberwachung...
Seite 321 Fehlerbehandlung Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion: ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 3 (03) 39 (27) MDI-Satz fliegend, Position oder Verweilzeit falsch Ursache Position oder Verweilzeit liegt außerhalb der zulässigen Werte. Position: "10 Verweilzeit: > 100 000 ms Wirkung Behebung Eingabe eines richtigen MDI-Satzes...
Seite 322 Fehlerbehandlung Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Fahrfehler Fehlerreaktion: ”Vorschub STOP” lt. Tabelle 11-2 3 (03) 68 (44 Boostdauer relativ überschritten Ursache Beschleunigungsphasen im Anteil gegenüber Stillstand/Kon- stantfahrt zu hoch Wirkung Behebung MD49 überprüfen Antriebsauslegung ändern Technologie (Verfahrzyklus der Achse) ändern Kl.
Seite 323 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 4 (04) 4 (04) Frequenzstufe 1 falsch oder Ursache vorgegebene Frequenz liegt nicht im Bereich bis 200 kHz Wirkung Frequenzstufe wird nicht wirksam Behebung Eingabe eines zulässigen Frequenzwertes...
Seite 324 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 4(04) 11 (0B) Istwert setzen, Istwert falsch oder Ursache Istwert liegt außerhalb der Softwareendlagen bzw. außer- halb des Bereiches "10 Wirkung Istwert setzen wird nicht wirksam Behebung...
Seite 325 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 4(04) 18 (12 Teach In, kein Achsstillstand oder Ursache Achse ist noch in Bewegung Wirkung Teach In wird nicht ausgeführt Behebung Achse anhalten und Auftrag wiederholen 4(04)
Seite 326 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 4(04) 123 (7B) NC-Programmnummer bereits vorhanden oder Ursache NC-Programmnummer bereits vorhanden Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung vor Übertragung entsprechenden DB mit der Programm- nummer löschen...
Seite 327 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige allgemeine Datenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 4(04) 130 (82) Werkzeugkorrektur, falscher Wert oder Ursache Wertebereich außerhalb von "10 Wirkung Werkzeugkorrektur wird nicht wirksam Behebung richtigen Wert übertragen 4(04) 131 (83) Satz einfügen nicht möglich...
Seite 328 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Maschinendatenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 5(05) 8 (08) Achsart oder Ursache keine Linear- oder Rundachse parametriert Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu übertragen 5(05)
Seite 329 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Maschinendatenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 5(05) 32 (20) Ausgabeart M-Funktion oder Ursache Ausgabeart M-Funktion undefiniert Wirkung DB wird nicht wirksam und nicht remanent gespeichert Behebung berichtigen und neu übertragen 5(05) 33 (21)
Seite 330 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Maschinendatenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 5(05) 69 (45) Start/Stopp-Frequenz 70 (46) Frequenzwert für Beschleunigungsumschaltung oder 71 (47) Maximalfrequenz 72 (48) Beschleunigung 1 73 (49) Beschleunigung 2 74 (4A) Verzögerung 1 75 (4B)
Seite 331 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Maschinendatenfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 5 (05) 102 (66) Begrenzung Softwareendlage bei Linearachse oder Ursache bei Schrittauflösungen < 1 MSR ist der zulässige Verfahrbe- reich im Verhältnis MSR pro Inkremente eingeschränkt (z.
Seite 332 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Verfahrprogrammfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 8 (08) 12 (0C) Programmanwahl, unzulässig oder Ursache Während einer Bewegung wurde ein anderes Programm vorgewählt Wirkung Programmanwahl wird nicht ausgeführt Behebung Laufendes Programm mit STOP anhalten bzw.
Seite 333 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Verfahrprogrammfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 8 (08) 26 (1A) G-Funktion 3 unzulässig oder Ursache Die als G-Funktion 3 programmierte Nummer ist nicht erlaubt. Externer Satzwechsel (G50) wurde in einem Satz mit Endlosfahren für fliegendes Istwert setzen (G88/G89) programmiert.
Seite 334 Fehlerbehandlung Tabelle 11-8 Allgemeine Datenfehler, Maschinendatenfehler, Verfahrprogrammfehler, Fortsetzung Fehlermeldung, Meldung/ Fehleranalyse und Behebung Anzeige Verfahrprogrammfehler Fehlerreaktion: ”Warnung” lt. Tabelle 11-2 8 (08) 31 (1F) Geschwindigkeit fehlt oder Ursache es wurde keine Geschwindigkeit programmiert Wirkung Programm/Satz wird nicht gespeichert Behebung Programm korrigieren, entsprechend Ursache 8 (08) 32 (20) Fehler, Unterprogrammaufruf...
Seite 335: Allgemeine Technische Daten
Technische Daten Übersicht Dieses Kapitel beschreibt die Technischen Daten der Positionierbaugruppe FM 353. S Allgemeine Technische Daten S Maße und Gewicht S Ladespeicher S Antriebs-Schnittstelle S digitale Eingänge S digitale Ausgänge Allgemeine Technische Daten Allgemeine Technische Daten sind: S Elektromagnetische Verträglichkeit S Transport- und Lagerbedingungen S Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen S Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzgrad...
Seite 336: Fm-Zulassung
Unsere Produkte erfüllen die Anforderungen der EU-Richtlinie 89/336/EWG ”Elek- tromagnetische Verträglichkeit” und die dort aufgeführten harmonisierten europäi- schen Normen (EN). Die EG-Konformitätserklärung gemäß der obengenannten EU-Richtlinie, Artikel 10, finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/15257461 Einsatzbereich SIMATIC-Produkte sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich. Einsatzbereich Anforderung an Störaussendung...
Seite 337: Maße Und Gewicht
Technische Daten Anschlusswerte Technische Daten: Anschlusswerte Tabelle A-1 Anschlusswerte Versorgungsspannung 20,4...28,8 V Stromaufnahme aus 24 V 0,3 A Verlustleistung Anlaufstrom 2,1 A Stromaufnahme aus 5 V Rückwandbus 100 mA Maße und Gewicht Technische Daten zu Maße und Gewicht: Tabelle A-2 Technische Daten: Maße und Gewicht Abmessungen B T [mm]...
Seite 338: Digitale Eingänge
Technische Daten Digitale Eingänge Technische Daten zu den digitale Eingängen: Tabelle A-4 Technische Daten: digitale Eingänge Anzahl der Eingänge 5 (inklusiv Eingang für Meldesignal) Versorgungsspannung DC 24 V (zulässiger Bereich: 20,4...28,8 V) Potentialtrennung nein Eingangsspannung 0-Signal: −3...5 V 1-Signal: 11...30 V Eingangsstrom 0-Signal: ≤...
Seite 339 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut Allgemeine Adressen MOD_ADR Baugruppenadresse 2...13.5 reserviert 13.6 MODE_BUSY BOOL Bearbeitung gestartet 13.7 POS_REACHED BOOL Position Steuersignale 14.0 reserviert 14.1 TEST_EN BOOL Umschalten P-Bus-Schnittstelle auf “Inbetrieb- nahme” 14.2 reserviert 14.3 OT_ERR_A BOOL Bedien- und Fahrfehler quittieren 14.4...14.7 reserviert...
Seite 340 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 22.3 OT_ERR BOOL Bedien-/Fahrfehler 22.4 DATA_ERR BOOL Datenfehler 22.5...22.6 reserviert 22.7 PARA BOOL Kanal parametriert 23.0 ST_ENBLD BOOL Startfreigabe 23.1 WORKING BOOL Bearbeitung läuft 23.2 WAIT_EI BOOL Warten auf externe Freigabe 23.3...23.4 reserviert 23.5...
Seite 341 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 35.2 MSR_EN BOOL Längenmessung 35.3 REF_TRIG BOOL Referenzpunkt nachtriggern 35.4 DI_OFF BOOL Freigabeeingang abschalten 35.5 reserviert 35.6 SSW_DIS BOOL SW-Endlagenüberwachung aus 35.7 reserviert Anstoßsignale, Einzelkommandos reserviert 37.0 MD_EN BOOL Maschinendaten aktivieren 37.1 DELDIST_EN BOOL...
Seite 342 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 40...41 reserviert Anstoßsignale für Leseaufträge 42.0 OPDAT_EN BOOL Grundbetriebsdaten 42.1 ACT_BL_EN BOOL aktiver NC-Satz 42.2 NXT_BL_EN BOOL nächster NC-Satz 42.3 BLEXT_EN BOOL Istwert-Satzwechsel 42.4 SERVDAT_EN BOOL Servicedaten 42.5 OC_ERR_EN BOOL Betriebsfehler-Nr.
Seite 343 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 47.3 SEARCH_B_D BOOL automatischer Satzrücklauf 47.4 reserviert 47.5 RESET_AX_D BOOL Restart 47.6 AVALREM_D BOOL Istwert setzen rückgängig 47.7 reserviert Fertigsignale (für Anstoßsignale für Schreibaufträge) 48.0 VLEV_D BOOL Geschwindigkeitsstufen 1, 2 48.1 CLEV_D BOOL...
Seite 344 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 53.3 PARRD_D BOOL Parameter/Daten 53.4 DIGIO_D BOOL dig. Ein-/Ausgänge 53.5 OPDAT1_D BOOL Zusatzbetriebsdaten 53.6 APPDAT_D BOOL Applikationsdaten 53.7 MSRRD_D BOOL Messwerte lesen Fehlermeldungen (für Anstoßsignale, Einzeleinstellungen) 54.0 SERVO_ERR BOOL Reglerfreigabe 54.1 GAUG_FLY_ERR BOOL...
Seite 345 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 58.3 MDI_ERR BOOL MDI-Satz 58.4 MDIFLY_ERR BOOL MDI-Satz fliegend 58.5 reserviert 58.6 REFPT_ERR BOOL Bezugspunkt setzen 58.7 AVAL_ERR BOOL Istwert setzen 59.0 FVAL_ERR BOOL fliegendes Istwert setzen 59.1 ZOFF_ERR BOOL Nullpunktverschiebung 59.2 reserviert...
Seite 346 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 68.1 IMPO_WR BOOL Schreibauftrag nicht möglich 68.2 JOBBUSY_RD BOOL Leseauftrag aktiv 68.3 IMPO_RD BOOL Leseauftrag nicht möglich 68.4...69.0 reserviert 69.1 JOBRESET BOOL Status/Fehler rücksetzen 69.2...69.7 reserviert Diagnosealarmdaten (Baustein POS_DIAG) 70.0 MDL_DEFECT BOOL Baugruppen-/Sammelstörung (kommend und ge-...
Seite 347 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 78.7 OC_ERR_EN1 BOOL Betriebsfehler 79...85 reserviert OC_ERR_NO BYTE Fehlernummer (DS 164) − Detailereignisklasse OC_REE_CL BYTE Fehlernummer (DS 164) − Detailereignisnummer 88...89 reserviert OT_ERR_NO BYTE Fehlernummer (DS 162) − Detailereignisklasse OT_ERR_CL BYTE Fehlernummer (DS 162) −...
Seite 348 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut + 3.0 V_EN BOOL Geschwindigkeit + 3.1 M_1_EN BOOL M-Funktionsgruppe 1 + 3.2 M_2_EN BOOL M-Funktionsgruppe 2 + 3.3 M_3_EN BOOL M-Funktionsgruppe 3 + 3.4...+ 3.7 reserviert G_1_VAL BYTE G-Funktions-Nr. der Gruppe 1 G_2_VAL BYTE G-Funktions-Nr.
Seite 349 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 221.3 D_OUT3 BOOL digitaler Ausgang 3 221.4...7 reserviert MDI-Satz fliegend MDI_F STRUCT MDI-Satz fliegend + 0...+ 1 reserviert + 2.0 G_1_EN BOOL G-Funktionsgruppe 1 + 2.1 G_2_EN BOOL G-Funktionsgruppe 2 + 2.2...+ 2.3 reserviert + 2.4...
Seite 350 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut CODE_AP3 BYTE Applikationsdaten 3 CODE_AP4 BYTE Applikationsdaten 4 Teach In TEA_PROG_NO BYTE Programmnummer TEA_BLCK_NO BYTE Satznummer FELD2_INTERN ARRAY intern, reserviert [252..309] BYTE Grundbetriebsdaten ACT_VAL DINT Istposition SPEED DWORD Istgeschwindigkeit REM_DIST DINT Restweg SET_POS...
Seite 351 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut + 3.5...+ 3.7 reserviert G_1_VAL BYTE G-Funktions-Nr. der Gruppe 1 G_2_VAL BYTE G-Funktions-Nr. der Gruppe 2 G_3_VAL BYTE G-Funktions-Nr. der Gruppe 3 reserviert X_T_VAL DINT Wert − Position/Verweilzeit + 12 V_VAL DINT Wert der Geschwindigkeit...
Seite 352 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut reserviert X_T_VAL DINT Wert − Position/Verweilzeit + 12 V_VAL DINT Wert der Geschwindigkeit + 16 M_1_VAL BYTE M-Funktions-Nr. der Gruppe 1 + 17 M_2_VAL BYTE M-Funktions-Nr. der Gruppe 2 + 18 M_3_VAL BYTE M-Funktions-Nr.
Seite 353 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut 442.1 LIM_SP BOOL Geschwindigkeitsbegrenzung 442.2... reserviert 442.7 443.0 LIM_FR BOOL Start/Stopp-Frequenz wird begrenzt 443.1 LIM_FV BOOL Frequenzwert für Beschleunigungsumschaltung begrenzt 443.2 reserviert 443.3 LIM_FS BOOL Beschleunigungs-/Verzögerungswert wird begrenzt 443.4... reserviert Parameter/Daten PAR_RD STRUCT...
Seite 354 AW-DB Tabelle B-1 AW-DB, Fortsetzung Adresse Variable Datentyp Kommentar absolut + 0.6 BITC_6 BOOL Geschwindigkeitsstufen übertragen + 0.7 BITC_7 BOOL Frequenzstufen übertragen + 1.0 BITC_8 BOOL MDI-Satz fliegend übertragen + 1.1 BITC_9 BOOL Istwert setzen übertragen + 1.2 BITC_10 BOOL Nullpunktverschiebung übertragen + 1.3...+ 1.4 reserviert...
Seite 355: Abkürzungsverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis Ausgangsparameter Automatisierungsgerät Automatisierungssystem Anweisungsliste Anwenderprogramm Betriebsart BA ”T” Betriebsart ”Tippen” BA ”STE” Betriebsart ”Steuern” BA ”REF” Betriebsart ”Referenzpunktfahrt” BA ”SM” Betriebsart ”Schrittmaßfahrt relativ” BA ”A/AE” Betriebsart ”Automatik/Automatik Einzelsatz” Binärergebnis B&B Gerät zum Bedienen und Beobachten eines Prozesses Betriebsartenparameter Bedientafel Central Processing Unit: Zentralbaugruppe der SIMATIC S7 Datenbaustein Datenbaustein-Byte...
Seite 356 Abkürzungsverzeichnis Elektrostatisch gefährdete Baugruppen Elektromagnetische Verträglichkeit EPROM Programmspeicher mit fest eingeschriebenem Programm Externe Impulsformer-Elektronik Funktionsbaustein Funktion FEPROM Flash-EPROM: Les- und schreibbarer Speicher Funktionsmodul (Funktionsbaugruppe) Kurzbezeichnung für hexadezimale Zahl Interface-Module (Anschaltbaugruppe SIMATIC S7) Kontaktplan Light Emitting Diode: Leuchtdiodenanzeige MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Multi Point Interface (mehrpunktfähige serielle Schnittstelle) Maßsystemraster Manual Data Input (Handeingabe)
Seite 357 Indexverzeichnis Achsart, 9-60 Baugruppentausch, 3-5 , 5-8 Linearachse, 9-60 Bausteinbibliothek ”FM353_354”, Übersicht, Rundachse, 9-61 6-29 Rundachsende, 9-61 Bausteinbibliothek ”FMSTSV_L”, Übersicht, Achse starten, 7-18 Aktiver NC-Satz, 9-56 Bearbeitung läuft, 9-7 Alarmbearbeitung, 6-44 Bearbeitungsrichtung, 9-32 Alarme, 6-44 , 9-81 , 11-6 Bedien- und Fahrfehler, 11-3 Alarmbearbeitung, 6-44 Bedienen und Beobachten, 8-1 , 8-3 Auswertung eines Diagnosealarms, 6-45...
Seite 358 Indexverzeichnis Einsatzbereich, 1-2 , A-2 Einzeleinstellungen, 6-20, 6-21, 6-39, 6-40, Daten lesen 9-42 Aktiver NC-Satz, 9-56 Drehüberwachung, 9-43 Applikationsdaten, 9-57 Fliegendes Messen, 9-42 Grundbetriebsdaten, 9-55 Freigabeeingang abschalten, 9-43 Istwert-Satzwechsel, 9-57 Längenmessung, 9-42 Nächster NC-Satz, 9-56 Parkende Achse, 9-44 Parameter/Daten, 9-58 Referenzpunkt nachtriggern, 9-42 Servicedaten, 9-57 Reglerfreigabe, 9-43...
Seite 359 Indexverzeichnis Freigabeeingang abschalten, 9-43 Maschinendaten, 5-9 Frequenzgenerierung, 9-69 Abhängigkeiten, 5-16 , 7-3 Arbeitsbereich Frequenzgenerator, 5-19 aktivieren, 7-13 , 9-45 Frequenzprofil, 9-69 Eingabegrenzen, 7-3 Frequenzstufen, 9-18 Maschinendatenliste, 5-11 Frontelemente, 1-7 , 1-8 Maßangaben, 10-8 Anzeige der LEDs, 1-8 Maße der FM 353, A-3 Frontstecker, 1-7 , 4-3 , 4-12 Maßsystem, 9-59 Anschlussleitungen, 4-18...
Seite 360 Indexverzeichnis Positionieren, 2-1 , 7-20 Schnittstellen, 1-7 , 1-8 , 4-4 , 4-12 Beurteilungskriterien, 7-21 Antriebs-Schnittstelle, 1-7 , 1-8 , 4-4 , 9-71 Statusmeldungen, 9-58 Busverbinder SIMATIC-Schnittstelle, 1-7, Steuerkreis, 2-2 Programmanwahl, 9-31 Peripherie-Schnittstelle, 1-7 , 1-8 , 4-12 Satzrücklauf, 9-33 Schreib- und Leseaufträge bearbeiten, 6-14 , Satzvorlauf, 9-33 6-30 , 6-32...
Seite 361 Indexverzeichnis Steuersignale, 6-12 , 6-13 , 6-18 , 6-30 , 6-32 , Test (Maschinenachse), 7-7 6-37 , 8-23 , 9-2 , 9-3 Tippen, 9-10 , 9-15 Symbolische Programmierung, 6-27 , 6-43 Trace, 7-11 Synchronisation, 9-19 , 9-64 Synchronisation der Schrittmotorachse, 9-64 Messwert-Synchronisation, 9-65 Referenzpunkt, 9-64 UL-Zulassung, A-1...
Seite 362: Indexverzeichnis
Indexverzeichnis Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb Index-6 6ES7 353-1AH01-8AG0...

Siemens SIMATIC FM 353 Handbuch

1 Produktübersicht

2 Grundlagen zum Positionieren

3 Ein- und Ausbauen

4 Verdrahten

5 Parametrieren

6 Programmieren der Technologiefunktion

7 Inbetriebnehmen

8 Bedienen und Beobachten

9 Beschreibung der Funktionen

10 Programmierung von Verfahrprogrammen

11 Fehlerbehandlung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC FM 353

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC FM 353