Mitschleppen (Trailon, Trailof); Einschalten Trailon; Ausschalten Trailof - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

10.8

Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)

Allgemeines
Mit dieser Funktion ist es möglich, jede beliebige Achse als "Leitachse " zu dekla-
rieren und ihr beliebig viele Achsen als "Mitschleppachsen" zuzuordnen. Zu-
sammen bilden die Achsen dann einen Mitschleppverband.
Programmierung
TRAILON(Mitschleppachse,
Leitachse, Koppelfaktor)
TRAILOF(Mitschleppachse, Leitachse)

Einschalten TRAILON

Es sind die Mitschleppachse, die Leitachse und der Koppelfaktor anzugeben.
Eine Mitschleppachse kann gleichzeitig in maximal zwei Mitschleppverbänden ak-
tiviert werden
Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von Mitschleppachse
und Leitachse an.
Koppelfaktor =
Wird der Koppelfaktor nicht angegeben, dann gilt automatisch der Koppelfaktor 1.
Der Faktor wird als gebrochene Zahl mit Dezimalpunkt eingegeben. Ein negativer
Wert bewirkt eine entgegengesetzte Verfahrbewegung der Leit- und Mitschlepp-
achse.

Ausschalten TRAILOF

Es sind die Mitschleppachse und die Leitachse anzugeben.
Diese Anweisung bewirkt immer Genauhalt am Satzende.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Definition und Einschalten eines
Mitschleppverbandes selbsthaltend wirksam
.
Weg der Mitschleppachse
Weg der Leitachse
NC-Programmierung
; Ausschalten der Kopplung zu einer
Leitachse
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