Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 269

– PROFIBUS-DP-Antrieb: "Externer SDB"
Ein über SIMATIC S7 HW Konfig geladener SDB wird verwendet. Sie haben
damit die Möglichkeit, über ein PG an der MPI- oder PROFIBUS-DP-Schnitt-
stelle der CPU den Antrieb zu parametrieren (Routing). Es können
MASTERDRIVES- oder SIMODRIVE 611-U-Antriebe verwendet werden.
Die Zuordnung der Achsen zu den PROFIBUS-DB-Adressen erfolgt weiter-
hin im Inbetriebnahmetool.
Hinweis
Ein Mischbetrieb von PROFIBUS-DP-Antrieben und Servo- bzw. Schrittmotoran-
trieben ist möglich.
Achsmodul (fester SDB)
Den Achsen können folgende Achsmodule zugeordnet werden.
Achsmodul
Hinweis
Ausgewählten Zweiachsmodulen müssen auch 2 Achsen zugewiesen werden.
Sonst erfolgt eine Fehlermeldung im Hochlauf.
Im Antrieb sind nachfolgende Adressen zu parametrieren:
1. Einachsmodul
2. Einachsmodul
3. Einachsmodul
4. Einachsmodul
1. Zweiachsmodul
2. Zweiachsmodul
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Parameter Parameter
keine (Defaultwert)
1. Einachsmodul
2. Einachsmodul
3. Einachsmodul
4. Einachsmodul
1. Zweiachsmodul
2. Zweiachsmodul
Achsmodul
Beschreibung der Funktionen
PROFIBUS-DP-Antrieb:
SIMODRIVE 611-U MASTERDRIVES
keine (Defaultwert)
1. Einachsmodul
2. Einachsmodul
3. Einachsmodul
4. Einachsmodul
PROFIBUS-DP-Adresse:
SIMODRIVE 611-U MASTERDRIVES
10
11
20
21
12
13
Einheit Einheit
–
Einheit
30 –
31
32
33
–
–
9–9