Unbedingte Programmsprünge - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Sprung ohne Richtungsangabe GOTO
Das Sprungziel wird zuerst in Vorwärtsrichtung dann in Rückwärtsrichtung ge-
sucht.
Wird kein Sprungziel gefunden, erfolgt die Fehlermeldung 14080 "Sprungziel nicht
gefunden".
Sprung ohne Richtungsangabe GOTOC
Das Sprungziel wird zuerst in Vorwärtsrichtung dann in Rückwärtsrichtung ge-
sucht.
Wird das Sprungziel nicht gefunden, erfolgt Programmfortsetzung mit dem
nächsten NC-Satz.
Unbedingte Programmsprünge
Unbedingten Programmsprüngen werden immer ausgeführt. Es können beispiels-
weise Endlosschleifen oder Aussprünge nach bedingten Sprüngen realisiert
werden.
Beispiel:
N10 G...
N20 ANFANG:
...
...
...
N100 GOTOB ANFANG
Bedingte Programmsprünge
Mit einer IF-Anweisung werden bedingte Sprungbedingungen vorgegeben. Wenn
die Bedingung erfüllt ist, dann wird auf den Satz mit dem angegebenen Label in-
nerhalb des Programms gesprungen.
Beispiel:
...
N20 IF R1<R2 GOTOF MARKE1 ; wenn Bedingung erfüllt , dann Sprung zu
N70 MARKE1: G1 ...
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Ausgangszustand für Endlosschleife
; Sprungziel definieren
; die Sätze zwischen N10 und N100 werden
; zyklisch abgearbeitet (Endlosschleife)
; mit Reset wird das Programm beendet
; Sprung rückwärts
; Satz mit MARKE1
NC-Programmierung
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