Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 173

Ein erneuter "Start CPU-Achse" kann erst erfolgen, wenn das Signal "Fehler CPU-
Achse" FALSE gesetzt wurde.
Tabelle 6-14 Fehlerauswertung, Achssteuerung von CPU
STATE (Hex)
02 (02)
03 (03)
10 (0A)
30 (1E)
115 (73)
125 (7D)
126 (7E)
127 (7F)
130 (82)
131 (83)
132 (84)
133 (85)
Hinweis
Zusätzlich zu der Fehlerauswertung (Tabelle 6-14) sind die Fehlermeldungen nach
Kapitel 12 auszuwerten (Auswertung Kanalfehler).
Impulsdiagramm (Fehlerfall)
Start CPU-Achse
CPU-Achse aktiv
Position erreicht
Fehler CPU-Achse
1 Funktionsanstoß durch positive Flanke (Anwender)
2 negative Quittung: Fehler aufgetreten
3 Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung (Anwender)
4 Signalwechsel durch FC 22
Bild 6-9
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Achse nicht startbar
Reglerfreigabe der zu startenden Achse fehlt
kürzester Weg und Verfahrweg inkrementell gleichzeitig nicht möglich
programmierte Position wurde nicht erreicht
programmierte Position wurde nicht erreicht
kürzester Weg nicht möglich
Absolutwert Minus nicht möglich
Absolutwert Plus nicht möglich
Softwareendschalter Plus
Softwareendschalter Minus
Arbeitsfeldbegrenzung Plus
Arbeitsfeldbegrenzung Minus
Impulsdiagramm (Fehlerfall), Achssteuerung von CPU
Bedeutung
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