Evolventeninterpolation (Invcw, Invccw) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
10.5.12

Evolventeninterpolation (INVCW, INVCCW)

Allgemeines
Eine spiralförmige Kontur kann mit Hilfe der Interpolationsarten Gerade, Kreis und
Polynome bzw. Splines nur näherungsweise dargestellt werden. Durch die Evol-
venteninterpolation ist es möglich, eine beliebige Kreis-Evolvente in einem Satz zu
programmieren und in exakter Weise zu interpolieren. Die Bahngeschwindigkeit
wird durch den programmierten F-Wert bestimmt.
Die Evolvente des Kreises ist eine Kurve, die vom Endpunkt eines fest gespann-
ten, von einem Kreis (Grundkreis) abgewickelten Fadens beschrieben wird.
Die Funktion Evolventeninterpolation ist ab SW-Stand 5 verfügbar.
Programmierung
INVCW
INVCCW
X... Y... Z...
I... J... K...
CR=
AR=
Die Interpolation der Evolvente erfolgt in der durch G17, G18 oder G19 festgeleg-
ten Ebene. Wird bei der Programmierung des Endpunktes zusätzlich eine Koordi-
nate außerhalb der Ebene abgegeben, entsteht eine räumliche Evolvente.
Anfangs- und Endpunkt der Evolvente müssen außerhalb des Grundkreises liegen.
Die Angabe des Endpunktes der Evolvente kann auf zwei unterschiedliche Arten
erfolgen.
S Programmierung der Endpunktkoordinaten X, Y, Z
Liegt der Endpunkt nicht exakt auf der durch den Anfangspunkt festgelegten
Evolvente, wird zwischen beiden Evolventen, definiert durch Anfangs- und End-
punkt, interpoliert. Die maximale Abweichung des Endpunktes darf jedoch nicht
größer als 0,01 mm sein.
S durch Angabe des Drehwinkels zwischen Anfangs- und Endpunkt
AR > 0: Evolvente bewegt sich weg vom Grundkreis
AR < 0: Evolvente bewegt sich hin zum Grundkreis
10–58
; Evolventeninterpolation im Uhrzeigersinn
; Evolventeninterpolation gegen den Uhrzeigersinn
; Evolventenendpunkte
; Koordinaten des Mittelpunktes des Grundkreises relativ
; zum Startpunkt
; Radius des Grundkreises der Evolvente
; Drehwinkel zwischen Start- und Endpunkt, alternativ zu den
; Evolventenendpunkten
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0