Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 470

NC-Programmierung
10.5.9 Kreisinterpolation (G2, G3, I, J, K, CR)
Allgemeines
Es wird auf einer Kreisbahn vom Anfangspunkt zum Endpunkt gefahren. Es
können Kreisbögen oder Vollkreise im- oder gegen den Urzeigersinn gefahren
werden. Die Bahngeschwindigkeit wird durch den programmierten F-Wert be-
stimmt.
Programmierung
G2 X... Y... I... J...
G3 X... Z... I... K...
X... Y... Z...
I... J... K...
CR=
Kreisdrehrichtung G2, G3
Die Steuerung benötigt zur Ermittlung des Kreisdrehsinnes bei G2 und G3 die
Angabe der Ebene (G17, G18 oder G19). Abhängig von der angewählten Ebene
ist die Drehrichtung festgelegt.
Z
Bild 10-30 Kreisdrehsinn in den Ebenen
10–44
; Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
; Kreisinterpolation gegen den Uhrzeigersinn
; Kreisendpunkte
; Interpolationsparameter zur Bestimmung des
; Kreismittelpunktes
; Kreisradius
Y
G3
G2
G2
G3 G2
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
G3
X
6ES7 357-4AH00-8AG0