Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 498

NC-Programmierung
Geschwindigkeit
(zeitoptimal)
Bild 10-52 Beschleunigungsverlauf bei BRISK / SOFT / DRIVE
Beispiel für BRISK, SOFT und DRIVE:
N10 G1 X100 Y100 G90 G60 G601 F2000 SOFT ; Bahnachsen fahren mit SOFT
N20 X30 Y10
N30 BRISKA(A, B) POS[A]=200 POS[B]=300
N40 X100 Y–10
Ein Wechsel zwischen BRISK und SOFT verursacht intern einen Genauhalt am
Satzübergang. Das Beschleunigungsprofil wird über Parametrierung eingestellt
und kann mit BRISK oder SOFT nur angewählt werden.
10–72
Sollwert
BRISK
SOFT
(schonend für die Mechanik)
Reduziergeschwindigkeit
DRIVE
Schrittmotor
; Positionierachsen A u. B
; fahren mit BRISK
; Bahnachsen fahren weiterhin
; mit SOFT
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Zeit
6ES7 357-4AH00-8AG0