Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 377

Tabelle 9-19 Parameter Gantry, Fortsetzung
Parameter
Abschaltgrenze 0 (Defaultwert)
0...100
Die Abschaltgrenze muß größer gleich als der Grenzwert für War-
nung sein. Die Überwachung wirkt nur, wenn der Gantry-Verbund
synchronisiert ist.
Überschreitet die Lageistwertdifferenz von Führungs- und Gleichlauf-
achse diesen Wert, wird der Fehler "Gantry-Abschaltgrenze übersch-
ritten" ausgegeben und das Schnittstellensignal "Gantry-Abschalt-
grenze überschritten" (AW-DB "AXy", DBX30.2+m) gesetzt.
Die Gantry-Achsen werden sofort stillgesetzt.
Abschaltgrenze beim 0 (Defaultwert)
Referenzieren
0...100
Der Parameter "Abschaltgrenze beim Referenzieren" muß größer
gleich als der Parameter "Abschaltgrenze" sein. Die Überwachung
wirkt nur, wenn der Gantry-Verbund nicht synchronisiert ist.
Die Reaktion ist analog dem Parameter "Abschaltgrenze".
Gantry-Schnittstellensignale
Die Schnittstellensignale sind achsspezifisch. Die Wirkung für Führungs- bzw.
Gleichlaufachse ist in folgender Tabelle aufgeführt.
Tabelle 9-20 Zuordnung der Gantry-Schnittstellensignale zur Führungs- und Gleichlauf-
Gantry-Synchronlauf starten
Gantry-Abschaltgrenze überschritten
Gantry-Grenzwert für Warnung überschritten
Gantry-Synchronisationslauf startbereit
Gantry-Verbund ist synchronisiert
Gantry-Führungsachse
Gantry-Achse
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wert/Bedeutung
achse
Schnittstellensignal
Beschreibung der Funktionen
AW-DB Führungs-
"AXy" achse
DBX10.4+m x
DBX30.2+m
DBX30.3+m
DBX30.4+m x
DBX30.5+m x
DBX30.6+m 1
DBX30.7+m 1
Einheit
[mm, grd]
[mm, grd]
Gleichlauf-
achse
x
x
0
1
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