Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 799

SC-Typen
MD: Frame zwischen Fuß-
punkt- und internem KS
(Positionsanteil)[2]
Bild 13-14 3-Achs SC-Kinematik
Tabelle 13-15 Projektierungsdaten 3-Achs SC-Kinematik
Kinematikklasse
Anzahl der transformierten Achsen
Grundachsenkennung
Achstyp für Transformation
Umordnung von Achsen
Anpassung der physikalischen und mathematischen Drehrichtung
Verschiebung mathematischer zu mechanischer Nullpunkt
Grundachslängen A und B
Frame zwischen Fußpunkt- und internem KS (Positionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt- und internem KS (Rotationsanteil)
Frame zwischen Handpunkt- und Flansch-KS (Positionsanteil)
Frame zwischen Handpunkt- und Flansch-KS (Rotationsanteil)
KS = Koordinatensystem
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Z
IRO
SC
Z
RO
1
MD: Grundachslänge A
Maschinendatum
Handlings-Transformation
Y 2
IRO
X
IRO
Y
RO
X
RO
MD: Frame zwischen Handpunkt-
und Flansch-KS (Positionsanteil)[0]
Z
Z
FL
HP
Y
HP
Y
FL
X
FL
3
X
HP
Y
WZ
Z
WZ
X
WZ
Wert
1
3
4
[1, 1, 3]
[1, 2, 3]
[1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0]
[500.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 500.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[300.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
13–51