Achszustand; Programmierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

9.21 Achstausch
Allgemeines
Mit der Funktion "Achstausch" ist es möglich, eine Achse in einem Kanal freizuge-
ben und einem anderen Kanal zuzuordnen. Die Achse muß mehreren Kanälen in-
klusive einen Masterkanal zugeordnet sein. Der Masterkanal definiert für die Achse
die Defaultzuordnung nach Einschalten der Baugruppe.
Achstausch kann vom NC- oder vom Anwenderprogramm gesteuert werden.
Beim Achstausch muß eine Synchronisierung auf die aktuelle Position erfolgen.
Die damit verbundene Besonderheiten bei der Programmabarbeitung siehe
Kapitel 10.36.
Die Funktion ist ab SW-Stand 5 verfügbar.

Achszustand

Durch Achstausch kann eine Achse folgende Zustände annehmen:
S Achse im Kanal
Die Achse ist dem aktuellen Kanal zugeordnet, kann also hier programmiert
und verfahren werden.
S CPU-Achse
Die Achse ist der CPU zugeordnet und kann nur von der CPU positioniert wer-
den.
S neutrale Achse
Die Achse befindet sich in einem neutralen Zustand. Durch Achstausch ist ein
Übergang zur CPU- oder Kanal-Achse möglich.
S Achse nicht im Kanal
Die Achse ist nicht dem aktuellen Kanal zugeordnet. Die Achse kann eine neu-
trale Achse, eine CPU-Achse oder einem anderen Kanal zugeordnet sein.

Programmierung

Achstausch kann im NC-Programm über folgende NC-Anweisungen programmiert
werden:
RELEASE (Achse, Achse, ...) ; Achse in den neutralen Zustand bringen
GET (Achse, Achse, ...)
GETD (Achse, Achse, ...)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
; Achse aus dem neutralen Zustand in den
; aktuellen Kanal übernehmen
; Achse direkt aus einem Kanal in den aktuellen
; Kanal übernehmen
9–163