Drehüberwachung Schrittmotor - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Drehüberwachung Schrittmotor
Der BERO für die Drehüberwachung wird wie beim Referenzieren mit BERO
angeschlossen (siehe Kapitel 9.7.2).
Für die Drehüberwachung kann derselbe BERO wie für das Referenzieren
verwendet werden. Während des Referenzierens muß aber dann die
Drehüberwachung ausgeschaltet werden.
Die Drehüberwachung wird über das Schnittstellensignal "Drehüberwachung
Schrittmotor" (AW-DB "AXy", DBX8.0+m) aktiviert/deaktiviert.
Die Schritte zwischen zwei BERO-Flanken werden im Parameter "Anzahl Schritte"
vorgegeben. Beim Vergleich der Schritte wird die Toleranz im Parameter
"Schrittoleranz" mit berücksichtigt.
Bei Richtungswechsel zwischen zwei BERO-Flanken wird der interne Schrittzähler
gelöscht. D.h. die Überwachung ist nur beim Überfahren von mindestens zwei
BERO-Flanken in eine Richtung wirksam.
Parameter
Anzahl der Schritte
Schrittoleranz
Hinweis
Der "Fehler Drehüberwachung" tritt zusätzlich auf, wenn der Schrittmotor z.B.
falsch angesteuert wird, auch wenn die Drehüberwachung nicht aktiviert ist. Der
Anwender ist dafür verantwortlich, daß der Antrieb sicher abgeschaltet wird.
"Fehler Drehüberwachung" heißt Antrieb abschalten!
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wert/Bedeutung
2 000 (Defaultwert)
10...1 000 000
50 (Defaultwert)
10...Anzahl der Schritte
Beschreibung der Funktionen
Einheit
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–
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