Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 267

Achsart
Sie können folgende Achsarten wählen:
S Linearachse
S Rundachse
S Modulo-Rundachse
Hinweis
Wählen Sie die Achsart mit Beginn der Parametrierung aus. Das interne Maßsy-
stem wird mit Wechsel der Achsart von mm (Inch) auf Grad bzw. umgekehrt ein-
gestellt. Alle für die entsprechende Achse schon eingegebenen Werte werden da-
mit falsch interpretiert.
Linearachsen:
Linearachsen können zwischen zwei Bereichsgrenzen verfahren werden.
Verfahrbereich:
Programmierbereich:
Rundachsen:
Rundachsen werden in Grad programmiert.
Sie bewegen sich zwischen zwei Bereichsgrenzen.
Verfahrbereich:
Programmierbereich:
Modulo-Rundachsen:
Bei Modulo-Rundachsen wird der Istwert nach einer Umdrehung wieder auf "0"
zurückgesetzt und sie haben somit einen endlosen Verfahrbereich. Eine
Umdrehung sind immer 360°.
Verfahrbereich:
Programmierbereich:
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
"999 999,999 mm bzw. "399 999,999 Inch
"999 999,999 mm bzw. "399 999,999 Inch
"999 999,999°
"999 999,999°
endlos
0...359,999°
Beschreibung der Funktionen
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