Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 462

NC-Programmierung
10.5.3 Bahnverbund (FGROUP)
Allgemeines
Der unter F programmierte Vorschub gilt für die im Satz programmierten Bahn-
achsen (Geometrieachsen). Mit FGROUP kann eine Synchronachse in die Berech-
nung des Bahnvorschubes aufgenommen bzw. eine Bahnachse aus der Berech-
nung ausgeschlossen werden.
Programmierung
FGROUP(Achse,Achse,...)
FGROUP( )
FGREF[Achse]=
Programmierbeispiel 1
...
N10 FGOUP(X,Y)
N20 X100 Y100 Z1 F100
Programmierbeispiel 2
N10 FGROUP(X,Y,Z,A)
N20 X100 Y100 A360
Rundachsen
Sind Linear- und Rundachsen über FGROUP verbunden, gilt der Vorschub in der
Maßeinheit der Linearachse.
Die Rundachse wird mit ihrer Tangentialgeschwindigkeit in mm/min bzw. inch/min
berücksichtigt.
F [mm/min] =
T
R ist dabei der Bezugsradius der Rundachse, der mit FGREF[Achse] vorgegeben
werden kann. Ist kein FGREF[Achse] programmiert, wirkt ein Bezugsradius von
R = 360 / mm / (2
Das entspricht der Bewertung 1 Grad = 1 mm.
10–36
; Achsen, die bei Berechnung des Bahnvorschubes
berücksichtigt werden
; ohne Achsangabe, der Grundzustand entsprechend
Parametrierung wird wieder hergestellt
; Bezugsradius für Rundachsen
; X, Y, Z sind Bahnachsen
; Bahnvorschub soll mit X und Y verfahren werden
; X und Y fahren mit einer Bahngeschwindigkeit von
; 100 mm/min. Z fährt als Synchronachse zum
; Bahnverbund.
; X, Y, Z sind Bahnachsen, A ist eine Synchronachse

F100 ; Die aus der Bewegung der X, Y und A-Achse
; resultierende Bahngeschwindigkeit beträgt
; 100 mm/min
π
U [grd/min] * * 2R
360
π
) = 57,296 mm.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0