Zwischensatz An Konturecken Zulassen Tlift - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung

Zwischensatz an Konturecken zulassen TLIFT

Es ist die Folgeachse anzugeben. An Konturecken deren Winkel größer als der
Parameter "Grenzwinkel Zwischensatz" ist, wird ein Zwischensatz für eine Folge-
achsbewegung eingefügt. Die Folgeachse fährt schnellstmöglich auf die der Kon-
turtangente nach der Ecke entsprechenden Position.
Ein erneutes Programmieren von TANG ohne folgendes TLIFT schaltet dieses
Verhalten aus. In diesem Fall wird an Ecken die Bahngeschwindigkeit der
Leitachsen soweit reduziert, daß die Folgeachse ihre Zielposition synchron mit den
beiden Leitachsen erreicht.
Programmierbeispiel
X und Y sind Leitachse, die A-Achse soll als Rundachse tangential unter einem
Winkel von 30 Grad mitgeführt werden. An Konturecken sollen Zwischensätze für
die Folgeachse möglich sein.
...
G0 X0 Y0
POS[A]=0
N30 TANG(A,X,Y)
N40 TANGON(A,30)
N50 TLIFT(A)
; Leitachskontur
N70 G1 Y100 F1000
N80 X100
N90 Y0
N100 X0
TANGOF(A)
...
Hinweis
Weitere Hinweise zur Funktion Tangentialsteuerung finden Sie im Kapitel 9.16.5.
10–78
; Tangentialsteuerung definieren
; Tangentialsteuerung ein, Offsetwinkel 30 Grad
; Zwischensätze zulassen
; Ausschalten der Tangentialsteuerung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0