Prioritäten Der Operatoren Und Abarbeitung; Indirekte Programmierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
Prioritäten der Operatoren und Abarbeitung
Jedem Operator ist eine Priorität zugeordnet. Bei der Auswertung eines Ausdrucks
werden stets die Operatoren höherer Priorität zuerst angewandt. Bei gleich-
rangigen Operatoren erfolgt die Auswertung von links nach rechts.
In arithmetischen Ausdrücken kann durch runde Klammern die Abarbeitungsrei-
henfolge aller Operatoren festgelegt und damit die Prioritätsregeln umgangen
werden.
Tabelle 10-5 Prioritäten der Operatoren
Priorität
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Indirekte Programmierung

Der Zugriff auf eine Variable kann über einen Index erfolgen. Der Index selbst
wiederum kann eine Variable oder ein Ausdruck sein.
Indirekte Programmierung ist nicht möglich für die Adressen:
S N Satznummer
S G G-Befehl
S L Unterprogramm
Beispiel:
N10 R10=7
; indirekte Programmierung
R[R10]=9
R[R10+2]=R[R10]
Mehrfach geschachtelte Indexierung ist ebenfalls möglich.
Beispiel:
N10 R1=10 R10=20 R20=30 R30=40 R40=12345 R41=0
N20 R[R[R[R[R1]]]+1] = R[R[R[R[R1]]]]
10–102
Operator
NOT, B_NOT Verneinung, bitweise Verneinung
*, /, DIV, MOD Multiplikation, Division
+, – Addition, Subtraktion
B_AND bitweises UND
B_XOR bitweises exklusives ODER
B_OR bitweises ODER
AND UND
XOR exklusives ODER
OR ODER
<< Verkettung von Strings, Ergebnistyp STRING
==, <>, >, <, >=, <= Vergleichsoperatoren
; direkte Programmierung
; dem Parameter R7 wird der Wert 9 zugewiesen
; dem Parameter R9 wird der Wert aus R7
; zugewiesen
Bedeutung
; dem Parameter R41 wird der Wert
; aus R40 zugewiesen
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0