Leitwertkopplung Ein- Und Ausschalten - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Leitwertkopplung ein- und ausschalten

Die Kopplung wird mit der Anweisung LEADON(...) eingeschaltet.
Im Moment des Einschaltens muß die Folgeachse nicht zwangsläufig die über die
Kurventabelle vorgegebene Position und Geschwindigkeit haben. Durch einen
Synchronisationsvorgang wird die Kopplung hergestellt.
Es sind folgende Möglichkeiten zu unterscheiden:
Fall 1:
Die Leitachse befindet sich außerhalb des Definitionsbereiches der Kurventabelle.
Der Synchronisationsvorgang beginnt erst, wenn die Leitachse in den Definitions-
bereich kommt.
Fall 2:
Die Leitachse befindet sich im Definitionsbereich der Kurventabellen. Die aus der
Kurventabelle berechnete Position der Folgeachse nähert sich der tatsächlichen
Position der Folgeachse.
Die Folgeachse wartet auf das "Herannahen" der aus der Kurventabelle vorgege-
benen Position. Die Folgeachse wird in Bewegung gesetzt, sobald der Abstand zur
vorgegeben Position mit der zulässigen Achsbeschleunigung (BRISK) abgebaut
werden kann. Die Folgeachse bewegt sich dabei nur in die aus der Kurventabelle
vorgegebenen Richtung.
Fall 3:
Die Leitachse befindet sich im Definitionsbereich. Die aus der Kurventabelle be-
rechnete Position der Folgeachse entfernt sich von der tatsächlichen Position der
Folgeachse.
Der Synchronisationsvorgang beginnt nicht, die Folgeachse bleibt stehen.
Leitachse
Bild 9-36
Im Beispiel wird die Leitachse durch eine Bewegungsanweisung aus dem NC-Pro-
gramm verfahren (z.B. G01). Die Folgeachse wird über die Leitwertkopplung ver-
fahren.
9–128
Definitionsbereich LA
Fall 1 und 3
Definitionsbereich FA
Beispiel für Synchronisation
Fall 3
Fall 2
Fall 1 und 2
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Kurventabelle
Folgeachse
6ES7 357-4AH00-8AG0