Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 656

Fehlerbehandlung
Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Kanalfehler
10 610 Kanal %1 Achse %2 nicht gestoppt
Ursache %1 = Kanalnummer;
Eine Achse wurde mit der POSA-Anweisung über mehrere NC-Sätze positio-
niert. Die programmierte Zielposition war noch nicht erreicht ("Zielbereich fein"),
als die Achse bereits wieder programmiert wurde.
Beispiel:
N100 POSA[U]=100
N125 X... Y... U... ; z.B.: U-Achse fährt noch aus N100!
S
Wirkung
S
Behebung NC-Programm überprüfen und korrigieren. Z.B. mit dem Schlüsselwort WAITP
den Satzwechsel solange verhindern, bis auch die Positionierachsen ihre Zielpo-
sition erreicht haben.
Beispiel:
N100 POSA[U]=100
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
10 620 Kanal %1 Satz %3 Achse %2 erreicht Softwareschalter %4
Ursache %1 = Kanalnummer;
%4 = String
Während der Fahrbewegung wird erkannt, daß der Softwareendschalter in der
angezeigten Richtung überfahren würde.
Wirkung Startsperre
Behebung NC-Programm ändern bzw. den Wert des Schnittstellensignals "Position der
CPU-Achse" (AW-DB "AXy", DBB52+m) überprüfen.
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
10 621 Kanal %1 Achse %2 steht auf Softwareendschalter %3
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die angegebene Achse steht auf der angezeigten Software-Endbegrenzung. Es
wird versucht, über die Begrenzung hinauszufahren.
Wirkung keine Achsbewegung in Richtung der Begrenzung
Behebung Fahren in den zulässigen Verfahrbereich
Quittierung Fehlerbehebung
12–14
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
:
Startsperre
Stop
:
%2 = Achsname;
%2 = Achsname
%2 = Achsname; %3 = Satznummer, Label
%3 = String
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0