Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 401

Parameter
Geschwindigkeit, Obergrenze und Art der Verrechnung sind über folgende Para-
meter einzustellen.
Parameter
Verrechnung des
Korrekturwertes
Obergrenze des
Korrekturwertes
Geschwindigkeit des
Korrekturwertes
Programmierung
$AA_OFF[Achse]
$AA_OFF_LIMIT[Achse]
Der $AA_OFF-Wert wird im NC-Programm nicht berücksichtigt, d.h. der Wert ver-
schiebt für die entsprechende Achse alle Positionen im Maschinenkoordinatensy-
stem.
Die Systemvariable $AA_OFF_LIMIT kann zur Fehlerauswertung genutzt werden.
Beispiel:
N05 POS[X]=0 POS[Y]=20
N10 ID=1 WHENEVER ($AA_IW[X] >= 50) AND ($A_IN[9]== TRUE)
N20 POS[X]=100 FA[X]=500
Ab der Position X50 wird die Y-Achse durch eine überlagerte Bewegung um einen
Betrag aus R11 verfahren, falls der Tastereingang auf TRUE schaltet. Der Korrek-
turwert soll integrierend verrechnet werden, d.h. so lange die Bedingung erfüllt ist,
wird zyklisch (im IPO-Takt) ein neuer Wert vorgegeben, bis der Taster auf FALSE
schaltet. Die Korrektur ist nur im Maschinenkoordinatensystem sichtbar.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wert/Bedeutung
absolut (Defaultwert)
Der $AA_OFF-Wert wird als anzufahrende Position
verrechnet.
integrierend
Der $AA_OFF-Wert wird als Wegstück verrechnet,
weitere $AA_OFF-Werte werden zu einen Gesamtkor-
rekturwert aufsummiert.
100 000 000 (Defaultwert)
0...100 000 000
Der Parameter begrenzt den zu verfahrenden Korrek-
turwert. Bei integrierender Verrechnung den Gesamt-
korrekturwert.
1 000 (Defaultwert)
0...Achsgeschwindigkeit
Die Geschwindigkeit mit der der Korrekturwert heraus-
gefahren wird.
Wird der Parameter "Achsgeschwindigkeit" verändert,
ändert sich prozentual auch die Geschwindigkeit des
Korrekturwertes.
; Systemvariable überlagerte Bewegung
; Grenze für überlagerte Bewegung
; 0: nicht erreicht
; 1: in positiver Richtung erreicht
; 2: in negativer Richtung erreicht
Beschreibung der Funktionen
DO $AA_OFF[Y]= – R11
Einheit
–
[mm], [grd]
[mm/min],
[Umdr./min]
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