Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 811

Tabelle 13-25 Projektierungsdaten 2-Achs SC-Sonderkinematik, Fortsetzung
Verschiebung mathematischer zu mechanischer Nullpunkt
Grundachslängen A und B
Frame zwischen Fußpunkt- und internem KS (Positionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt- und internem KS (Rotationsanteil)
KS = Koordinatensystem
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Maschinendatum
Handlings-Transformation
Wert
[0.0, 0.0]
[400.0, 500.0]
[0.0, 0.0, 300.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
13–63