Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 403

Soll Messen mit einem Meßtaster in mehreren Achsen erfolgen, ist zusätzliche
Verdrahtungsaufwand zum nächsten PROFIBUS-Antrieb bzw. zur FM357-2 für
Servo-bzw. Schrittmotorachsen (Bild 9-43) erforderlich.
Achskanal 1
Bild 9-43
Ein weiters Meßverfahren, das globale Messen, beseitigt den Nachteil der zusätzli-
chen Meßtasterverdrahtung. Es wird ausschließlich der Meßtastereingang der
FM357-2 genutzt.
Achskanal 1
Bild 9-44
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Sollwert
FM 357-2
X2
X3
X4
X5
Lageistwert
X6
2
3
Meßtastersignal
4
X1
PROFIBUS-DP
X8
Sollwert
Lageistwert
Meßtasteranschluß am PROFIBUS-DP-Antrieb und an der FM357-2, lokales
Messen
Sollwert
FM 357-2
X2
X3
X4
Lageistwert
X5
2 X6
3
Meßtastersignal
X1
Meßkanal
PROFIBUS-DP
Meßwert
X8
Sollwert
Lageistwert
Meßtasteranschluß an der FM357-2, globales Messen für PROFIBUS-Achsen
Beschreibung der Funktionen
Antrieb
Motor
Geber
Meßtaster
Motor
Antrieb
Geber
Antrieb
Motor
Geber
Meßtaster
Motor
Antrieb
Geber
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