Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 53

Belegung des Steckers
Antriebs-Schnittstelle (Servo-Interface 4 Achsen)
Steckerbezeichnung: X2
Steckertyp:
Tabelle 4-5
Pin Name
1 SW1
2 BS2
3 SW3
4 BS4
5 PULS1
6 DIR1
7 PULS2_N
8 DIR2_N
9 PULS3
10 DIR3
11 PULS4_N
12 DIR4_N
13 nicht belegt
14 RF1.1
15 RF2.1
16 RF3.1
17 RF4.1
Signalnamen
für Schrittantriebe:
PULS[1...4], PULS[1...4]_N
DIR[1...4], DIR[1...4]_N
ENABLE[1...4], ENABLE[1...4]_N
GND
für Analog-Antriebe:
SW[1...4]
BS[1...4]
RF[1.1...4.1], RF[1.2...4.2] Reglerfreigabe-Kontakt
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
ANALOG OUT 1-4/STEPPER CONTR. 1-4
50polige D-Sub-Stiftleiste
Belegung des Steckers X2
Typ Pin Name
VO 18 ENABLE1
VO 19 ENABLE1_N
VO 20 ENABLE2
VO 21 ENABLE2_N
O 22 GND
O 23 GND
O 24 GND
O 25 GND
O 26 ENABLE3
O 27 ENABLE3_N
O 28 ENABLE4
O 29 ENABLE4_N
30 nicht belegt
K 31 nicht belegt
K 32 nicht belegt
K 33 nicht belegt
K
Sollwert
Bezugspotential für Sollwert (Analogmasse)
Typ Pin Name
O 34 BS1
O 35 SW2
O 36 BS3
O 37 SW4
O 38 PULS1_N
O 39 DIR1_N
O 40 PULS2
O 41 DIR2
O 42 PULS_N
O 43 DIR3_N
O 44 PULS4
O 45 DIR4
46 nicht belegt
47 RF1.2
48 RF2.2
49 RF3.2
50 RF4.2
Taktimpuls wahr und negiert
Richtungssignal wahr und negiert
Reglerfreigabe wahr und negiert
Signalmasse
Verdrahten
Typ
VO
VO
VO
VO
O
O
O
O
O
O
O
O
K
K
K
K
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