Abstandsreglung; Pos-Modus; Übersicht; Eigenschaften Des Pos-Modus - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)

4.2 Abstandsreglung

Mehrere CLCX-Instanzen
Bis zu vier Instanzen der Technologiefunktion "Abstandsregelung" können den aktiven Kanälen
einer Steuerung zugeordnet werden. Dabei ist es auch möglich, mehrere CLCX-Instanzen in
einem Kanal zu verwenden (Mehrere CLCX-Instanzen in verschiedenen Kanälen (Seite 60)).
Compile-Zyklus
Die Technologiefunktion "Abstandsregelung" ist ein Compile-Zyklus.
Eine Beschreibung der systemspezifischen Verfügbarkeit und Handhabung von Compile-Zyklen
finden Sie unter Installation und Aktivierung ladbarer Compile-Zyklen (Seite 13).
4.2 Abstandsreglung
4.2.1

POS-Modus

4.2.1.1 Übersicht

Eigenschaften des POS-Modus

Die Regeldifferenz der Abstandregelung ist die Differenz aus dem programmierten Soll-Abstand
und dem vom Abstandsensor gemeldeten, aktuellen Ist-Abstand.
Im POS-Modus wird diese Regeldifferenz zusammen mit der Ist-Position der Achse zu einer
Zielposition für die Abstandregelachse verrechnet. Dazu muss die Verzögerungszeit des Sensors
gegenüber der Ist-Position der Achs-Encoder bestmöglich kompensiert sein.
Der POS-Modus verursacht kein Überschwingen, das von der Größe der anfänglichen
Regeldifferenz abhängt und ist daher für die Annäherung aus größerer Entfernung besser
geeignet, als der GAIN-Modus.
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Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
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