Lagegeregelte Schrittmotorsteuerung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Lagegeregelte Schrittmotorsteuerung

Die FM 357-2 bietet auch die Möglichkeit, über einen Gebereingang je Achse,
Schrittmotoren in Lageregelung wie eine Servo-Achse zu betreiben.
FM 357-2
Lage- Oszil-
+
regler lator
–
Bild 2-4 Lagegeregeltes Schrittmotorsystem mit Ansteuerung z.B. FM STEPDRIVE
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Ansteuerung
Leistungsteil
Takt
Richtung
Ringzähler
X2
Phasenstrom-
Freigabe
regler
X3
Lageistwert, Nullmarke
X4
X5
X6
2 Meßtaster
X1
Grundlagen zur Bewegungssteuerung
SIMOSTEP
SM
Geber
J
2–3