Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 321

Tabelle 9-9 Parameter zum Referenzieren, Fortsetzung
Parameter
Abstand RPS 0 (Defaultwert)
zur Nullmarke/
0...10 000
BERO
Von der FM gemessener Abstand zwischen Referenzpunktschalter und
Nullmarke/BERO.
Referenzierge- 5 000 (Defaultwert)
schwindigkeit
0...999 999
Mit dieser Geschwindigkeit wird auf den Referenzpunktschalter (RPS)
gefahren.
Reduzierge- 300 (Defaultwert)
schwindigkeit 0...999 999
Mit dieser Geschwindigkeit wird die Nullmarke oder der BERO angefah-
ren.
Toleranz 10 (Defaultwert)
Reduzierge- 0...100
schwindigkeit
Das Erreichen der Reduziergeschwindigkeit wird überwacht.
Mit dem Parameter kann eine Toleranz angegeben werden. Eine zu
große Abweichung der Reduziergeschwindigkeit verringert die Genauig-
keit der Referenzaufnahme.
Einfahrge- 1 000 (Defaultwert)
schwindigkeit 0...999 999
Zwischen der Synchronisation mit der ersten Nullmarke oder BERO-Si-
gnal und dem Erreichen des Referenzpunktes wird mit dieser Geschwin-
digkeit verfahren.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wert/Bedeutung
Beschreibung der Funktionen
Einheit
[mm], [grd]
[mm/min],
[Umdr./min]
[mm/min],
[Umdr./min]
[%]
[mm/min],
[Umdr./min]
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