Besonderheit Nennerpolynom - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
Beispiel für eine Kurve in der X/Y-Ebene
N9 X0 Y0 G90 F100
N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4
2
1
4
3
2
1
0
Bild 10-39 Beispiel für eine Kurve in der X/Y-Ebene (Polynom-Interpolation
Ergebnis in der X/Y-Ebene
Y
4
3
2
1
0

Besonderheit Nennerpolynom

Für die Geometrieachsen kann mit PO[ ]=(...) ohne Angabe eines Achsnamens
auch ein gemeinsames Nennerpolynom programmiert werden, d.h., die Bewegung
der Geometrieachsen wird als Quotient zweier Polynome interpoliert.
Damit lassen sich z.B. Kegelschnitte (Kreis, Ellipse, Parabel, Hyperbel) exakt dar-
stellen.
Beispiel
POLY G90 X10 Y0 F100
PO[X]=(0,–10) PO[Y]=(10) PO[ ]=(2,1)
Der konstante Koeffizient (a
der angegebene Endpunkt ist unabhängig von G90/G91.
10–56
Y
Endpunkt 2
X
Endpunkt 4
1 2 3 4 (PL)
Ergebnis in X/Y-Ebene
4
(PL)
3
2
1
1 2 3 4
) des Nennerpolynoms wird stets mit 1 angenommen,
0
p
p
X
; Geometrieachsen verfahren linear
; auf die Position X10, Y0
; Geometrieachsen verfahren im
; Viertelkreis auf X0, Y10
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0