Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 613

Simulierter Leitwert
Ist als "Art der Leitwertkopplung" Simulierter Leitwert parametriert, muß über die
Systemvariable $AA_LEAD_SP[LA] zyklisch im IPO-Takt in einer Synchronaktion
der Leitwert vorgegeben werden.
Beispiel 1:
Die A-Achse ist als externer Master parametriert und soll Leitachse einer Leitwert-
kopplung sein. Mit folgender Synchronaktion wird ein simulierter Leitwert erzeugt:
...
N20 whenever $SA_LEAD_TYPE[A]==2 DO $AA_LEAD_SP[A]=$AA_IM[A]
...
Das Beschreiben der Systemvariablen $AA_LEAD_SP[...] in Synchronaktionen
ermöglicht z.B. eine Korrektur oder Einglättung des Istwertes vom externen
Master.
Beispiel 2:
...
whenever $SA_LEAD_TYPE[A]==2 DO
whenever $SA_LEAD_TYPE[LAX]==2 DO $AC_PARAM[2]= $VA_IM[A]
...
Der Istwert vom externen Master A wird um 3 * Weg pro IPO-Takt korrigiert.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
$AA_LEAD_SP[A]=$AA_IM[A]+ ($VA_IM[A] – $AC_PARAM[2])*3
NC-Programmierung
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