Übersicht Der Anweisungen - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

10.38 Übersicht der Anweisungen
Tabelle 10-12 Übersicht der Anweisungen
Anweisung
ABS() Betrag
AC Absolutmaß, achsspezifisch
ACC[] programmierbare Beschleunigung
ACN Absolutmaß bei Rundachsen, in negative
Richtung
ACP Absolutmaß bei Rundachsen, in positive Rich-
tung
ADIS Überschleifabstand für Bahnvorschub
ADISPOS Überschleifabstand für Eilgang
AMIRROR programmierbare Spiegelung additiv
AND UND
AP Polarwinkel
AR Drehwinkel
AROT programmierbare Drehung (Rotation) additiv
ASPLINE Akima-Spline
ATRANS programmierbare Nullpunktverschiebung
additiv
AX[Achsvariable] Achsprogrammierung variabler Achsname
AXNAME Typkonvertierung STRING nach Achsname
(STRING)
AXSTRING Typkonvertierung Achsname nach STRING
(AXIS)
BAUTO Beginn Spline-Kurve keine Vorgabe
BNAT Beginn Spline-Kurve Krümmung Null
BRISKA() sprungförmige Beschleunigung für Positionier-
achsen
BRISK sprungförmige Beschleunigung für Bahn-
achsen
BSPLINE B-Spline
BTAN Beginn Spline-Kurve tangentialer Übergang
B_AND bitweise UND
B_NOT bitweise negiert
B_OR bitweise ODER
B_XOR bitweise exklusives ODER
CANCEL() Löschen von selbsthaltend oder statischen
Synchronaktionen
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Bedeutung
NC-Programmierung
Information/Wertebereich
Parameterrechnung
satzweise
satzweise
satzweise
Gruppe 3, satzweise
logischer Operator
$0.00001...360°
Gruppe 3, satzweise
Gruppe 1, selbsthaltend
Gruppe 3, satzweise
Gruppe 19, selbsthaltend
Gruppe 19, selbsthaltend
Gruppe 21, selbsthaltend
Gruppe 1, selbsthaltend
Gruppe 19, selbsthaltend
bitweise logischer Operator
bitweise logischer Operator
bitweise logischer Operator
bitweise logischer Operator
Synchronaktion
Kap.
10.18
10.2.3
10.32
10.2.4
10.2.4
10.6.2
10.6.2
10.3.2
10.18
10.2.5
10.5.12
10.3.2
10.5.10
10.3.2
10.25
10.25
10.26
10.25
10.26
10.5.10
10.5.10
10.6.3
10.6.3
10.5.10
10.5.10
10.18
10.18
10.18
10.18
10.32
10–197