Leitwertkopplung; Leitachse Und Folgeachse - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

9.16.3

Leitwertkopplung

Allgemeines
Die Funktion koppelt über eine Kurventabelle die Position einer Folgeachse an die
Position einer Leitachse. In der Kurventabelle ist der funktionelle Zusammenhang
zwischen der Leitachse und der Folgeachse definiert.
Die Kopplung kann vom NC-Programm direkt oder aus Synchronaktionen heraus
ein- und ausgeschaltet werden.
Die Folgeachse sollte die gleiche oder eine bessere Regeldynamik als die Leit-
achse haben.

Leitachse und Folgeachse

Es sind verschiedene Arten der Leitwertkopplung möglich. Über den Parameter
"Art der Leitwertkopplung" können Sie festlegen, welcher Positionswert der Leit-
achse die Eingangsgröße der Kurventabelle ist.
Parameter
Art der Leitwert-
kopplung
Bei der Istwertkopplung können mechanische Störgrößen der Leitachse auf die
Folgeachse übertragen werden. Die Sollwertkopplung liefert in solchen Fällen ei-
nen besseren Synchronlauf.
Soll der Leitwert von einer externen Bewegung abgeleitet werden (externer Ma-
ster), ist der entsprechende Istwert über einen Gebereingang der FM zu melden.
Für diese Achse ist der Parameter "externer Leitwert" zu setzen. In der Folgeachse
ist "simulierter Leitwert" und in der Leitachse "Istwert" als Art der Leitwertkopplung
zu projektieren.
In einer Kopplung ist nur eine Leit- und eine Folgeachse zugelassen. Die Zuord-
nung der Folgeachse zur Leitachse erfolgt über Programmierung beim Einschalten
der Leitwertkopplung. Bei aktiver Kopplung wird die Folgeachse ausschließlich
über die Leitwertkopplung verfahren.
Leitachse kann bei Ist- oder Sollwertkopplung jede beliebige Achse (z.B. CPU-
Achse, Positionierachse, Bahnachse) sein.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wert/Bedeutung
Istwert
Leitwert ist der Istwert vom Geber
Sollwert (Default)
Leitwert ist die vom Interpolator berechnete Sollposition.
Simulierter Leitwert
Aus einem externen Istwert (Gebereingang) wird ein Leit-
wert berechnet .
(siehe Parameter externer Leitwert Kap. 9.1)
Beschreibung der Funktionen
Einheit
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